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          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種康復(fù)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解優(yōu)化方法、設(shè)備及介質(zhì),涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括獲取康復(fù)訓(xùn)練中目標(biāo)肢體末端執(zhí)行動(dòng)作的目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù);應(yīng)用全局優(yōu)化算法得出初始幀目標(biāo)肢體的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度;基于前一幀的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度,應(yīng)用梯度下降...
          • 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人技能學(xué)習(xí)和共享方法及系統(tǒng),涉及人工智能領(lǐng)域,所述方法包括:將機(jī)器人執(zhí)行整個(gè)初始任務(wù)時(shí)采集的第一人稱(chēng)視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器,將空間智能機(jī)采集的機(jī)器人執(zhí)行整個(gè)初始任務(wù)時(shí)的第三人稱(chēng)視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器,獲取初始...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種連桿型真空機(jī)械手,涉及晶圓輸送領(lǐng)域,包括:兩個(gè)相鄰且能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的末端執(zhí)行部;約束組件,包括至少兩個(gè)沿第二方向間隔分布且相對(duì)設(shè)置的約束帶,每個(gè)所述約束帶的一端以不可活動(dòng)方式連接于其中一個(gè)所述約束面的近側(cè)端,另一端以可活動(dòng)方式...
          • 本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式底座防撞機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)在移動(dòng)底座內(nèi)部的支撐座,在支撐座上設(shè)置彈性沖擊組件,彈性杠桿機(jī)構(gòu)將沖擊能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與彈性儲(chǔ)能,滑動(dòng)位移通過(guò)連桿部推動(dòng)彈性調(diào)力部形變,將瞬時(shí)沖擊力轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能,彈性調(diào)力部壓縮...
          • 本發(fā)明涉及沖孔技術(shù)領(lǐng)域,并公開(kāi)了一種布料打孔機(jī)用沖頭陣列模塊,包括機(jī)架,所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)固定連接有沖模,所述沖模的上表面開(kāi)設(shè)有通孔,所述機(jī)架的內(nèi)壁頂部滑動(dòng)連接有升降桿,所述升降桿的底端固定連接有升降筒,所述升降筒的底端固定連接有沖孔錐環(huán),所述...
          • 本發(fā)明屬于沖裁加工技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種疏水性聚氨酯海綿的沖裁加工設(shè)備及其使用方法,包括段落式?jīng)_裁機(jī)構(gòu)、多功能氣流控制機(jī)構(gòu)、雙軸機(jī)架和主底板,所述段落式?jīng)_裁機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和壓緊組件,所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于雙軸機(jī)架上,所述壓緊組件設(shè)于驅(qū)動(dòng)組件上,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種水泥管插口成型裝置,具體涉及水泥管制備技術(shù)領(lǐng)域,包括龍門(mén)架,所述龍門(mén)架上端固定連接有安裝架,所述安裝架上端固定安裝有氣缸,所述氣缸輸出端與龍門(mén)架內(nèi)表面共同設(shè)置有成型模具,所述龍門(mén)架上端固定安裝有脫模劑供給器,所述龍門(mén)架后端固...
          • 本發(fā)明涉及塑料回收技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)膜回收處理系統(tǒng),包括傾斜輸送模塊,扎膜模塊均勻固定在所述傾斜輸送模塊的輸送面,所述扎膜模塊具有刺膜單元,所述刺膜單元尖端指向與所述傾斜輸送模塊輸送方向一致,所述刺膜單元與輸送面具有間距且相互平行...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有冷卻機(jī)構(gòu)的防水透氣膜加工設(shè)備,涉及高分子材料技術(shù)領(lǐng)域,包括成膜室架體和冷卻室架體,成膜室架體內(nèi)部架設(shè)有擠出機(jī)外殼和壓延膜機(jī)外殼,冷卻室架體內(nèi)部架設(shè)有冷卻機(jī)外殼,擠出機(jī)外殼、壓延膜機(jī)外殼和冷卻機(jī)外殼內(nèi)分別設(shè)有擠出機(jī)構(gòu)、壓延...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種方便冷卻的梅花管擠出機(jī),涉及擠出機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過(guò)渦輪葉片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣流,避免顆粒軟化粘連,持續(xù)氣流在分料板表面形成“冷膜”,確保原料接觸區(qū)域溫度低于熔點(diǎn),若干個(gè)分料板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而進(jìn)一步維持固態(tài)流動(dòng)性,保持均勻下料,...
          • 上本發(fā)明公開(kāi)了一種多層共擠吹膜機(jī)的擠出裝置,具體涉及吹膜機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括共擠模頭、擠出機(jī)、擠出組件、調(diào)節(jié)組件和儲(chǔ)能部,擠出機(jī)為多個(gè),擠出組件設(shè)置在擠出機(jī)的一端,擠出組件包括進(jìn)料部和擠出部;調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在擠出組件一端的調(diào)節(jié)筒,調(diào)節(jié)筒與進(jìn)料...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了IV型儲(chǔ)氫氣瓶制造用塑料內(nèi)膽芳綸纖維無(wú)缺陷纏繞工裝,屬于纖維纏繞技術(shù)領(lǐng)域,其包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座,其內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)機(jī)座外轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有爪盤(pán),旋轉(zhuǎn)軸與爪盤(pán)相連接;旋轉(zhuǎn)機(jī)座的一側(cè)固定有軸承座,軸承座與爪盤(pán)上均連接有連接軸,儲(chǔ)氣瓶?jī)?nèi)膽...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種布與膜面料復(fù)合制紋生產(chǎn)用制紋機(jī)組,涉及面料制紋領(lǐng)域,包括安裝框架桿、連接桿、安裝套、支撐桿和支撐底座,所述連接桿固定安裝在安裝框架桿的前端,所述安裝套固定安裝在安裝框架桿的后端和連接桿的兩端。本發(fā)明輔助壓輥同時(shí)對(duì)面料進(jìn)行壓平...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于切片處理分析的3D打印成功率預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng),該方法包括:獲取待打印的三維模型數(shù)據(jù);基于切片處理算法,對(duì)所述三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行切片處理得到多個(gè)切片數(shù)據(jù);對(duì)于任意兩個(gè)相鄰的所述切片數(shù)據(jù),計(jì)算該兩個(gè)所述切片數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)相似度;...
          • 本發(fā)明涉及一種塑料管熱風(fēng)焊接機(jī)及其控制方法,涉及塑料管焊接的領(lǐng)域,包括控制箱、設(shè)置于所述控制箱且對(duì)待連接塑料管吹風(fēng)加熱的熱風(fēng)機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)塑料管進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu);熱風(fēng)機(jī)構(gòu)包括用于供塑料管的連接部位放置的加熱頭、連接加熱頭和控制箱且用于提供...
          • 本發(fā)明屬于塑性材料的成型技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及塑性材料的貼敷,尤其涉及偏光板貼敷設(shè)備及貼敷工藝;其中一種偏光板貼敷設(shè)備,包括:輸送帶,其設(shè)于工作臺(tái)一側(cè),驅(qū)動(dòng)承托臺(tái)水平移動(dòng);壓膜組件,其鉸接于工作臺(tái)側(cè)壁,用于壓緊偏光板;收膠膜,其上表面開(kāi)設(shè)一收集...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃鋼管及其生產(chǎn)裝置,涉及玻璃制造技術(shù)領(lǐng)域;為了解決均勻性問(wèn)題;具體包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)向桿和雙向往復(fù)絲桿,所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺栓固定于機(jī)架的一側(cè)外壁,電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)法蘭固定有芯模。一方面通過(guò)紗線纏繞然后再?lài)娔z的形式,通過(guò)噴...
          • 本發(fā)明屬于纖維復(fù)合材料成型技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種玄武巖纖維復(fù)合材料網(wǎng)格成型設(shè)備,包括支撐架,所述支撐架固定連接有底座,所述底座中等間距布置有多個(gè)節(jié)點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu),所述節(jié)點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)W(wǎng)格節(jié)點(diǎn)位置的纖維條進(jìn)行限位,并且所述節(jié)點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)網(wǎng)格...
          • 本發(fā)明涉及鞋底成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種基于彩色珠粒的快速上下料鞋底成型設(shè)備,包括底板,底板的上表面分別固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架和支撐板,轉(zhuǎn)動(dòng)架的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有定位噴淋組件,還包括脫模組件,脫模組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)單元、脫模單元和冷卻...
          • 本發(fā)明提供了一種醫(yī)藥包裝盒生產(chǎn)用紙板裁剪裝置,屬于包裝盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括側(cè)板、儲(chǔ)料箱、傳送帶、橫推組件、隔擋組件、彈性推料組件、豎推組件以及驅(qū)動(dòng)組件;所述側(cè)板設(shè)有兩組,兩組所述側(cè)板相對(duì)分布,所述傳送帶設(shè)置在兩組所述側(cè)板之間;所述儲(chǔ)料箱設(shè)置...
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