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          • 本發(fā)明提供一種新能源汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓力控制方法,包括:實(shí)時(shí)采集駕駛信號(hào),通過(guò)卡爾曼濾波對(duì)駕駛信號(hào)進(jìn)行去噪處理,并計(jì)算出踏板速度、踏板加速度、車(chē)輛減速度與輪速波動(dòng)率;通過(guò)目標(biāo)壓力預(yù)測(cè)模型計(jì)算目標(biāo)液壓力;根據(jù)踏板速度和輪速波動(dòng)率,得到模...
          • 本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為混動(dòng)車(chē)輛能量管理策略的優(yōu)化方法及系統(tǒng),通過(guò)混動(dòng)車(chē)輛的車(chē)型信息確定油耗測(cè)試的標(biāo)定工況,并在該工況下進(jìn)行駕駛循環(huán)測(cè)試并采集車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。標(biāo)定工況劃分為若干個(gè)階段,每一個(gè)階段中的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和檔位作為控制變量,電池的...
          • 本申請(qǐng)涉及一種車(chē)輛增程器的控制方法、裝置、車(chē)輛控制器和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括:按照車(chē)輛待行駛的目標(biāo)行駛路段的行駛工況將目標(biāo)行駛路段劃分成至少一個(gè)子路段;確定至少一個(gè)子路段的第一荷電數(shù)據(jù)、第二荷電數(shù)據(jù)以及子路段發(fā)電功率;針對(duì)每一子路段,基于功...
          • 本公開(kāi)涉及一種控制方法、裝置、車(chē)輛和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),涉及控制技術(shù)領(lǐng)域。該控制方法包括:通過(guò)安裝在車(chē)輛上的至少一個(gè)發(fā)射裝置,向車(chē)輛所在軌道發(fā)射光學(xué)信號(hào),以獲得光學(xué)信號(hào)在車(chē)輛所在軌道邊緣上的至少一個(gè)投影圖像;根據(jù)至少一個(gè)投影圖像,確定車(chē)輛的第一...
          • 本發(fā)明涉及一種基于防碰撞的車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),包括:獲取車(chē)輛的速度信息以及車(chē)輛與障礙物之間的距離信息;其中,距離信息包括縱向距離和橫向距離,縱向距離表征在車(chē)輛的行駛方向上,車(chē)輛與障礙物之間的距離,橫向距離表征在車(chē)輛行駛方向的...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)位可泊狀態(tài)分析方法、車(chē)載設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛。車(chē)位可泊狀態(tài)分析方法包括:根據(jù)各目標(biāo)車(chē)位的屬性及周?chē)恼系K物信息生成各目標(biāo)車(chē)位泊車(chē)路徑上的判定區(qū)域,判定區(qū)域的邊框與目標(biāo)車(chē)位的車(chē)位邊框相交,判定區(qū)域覆蓋各目標(biāo)車(chē)位的車(chē)位內(nèi)、車(chē)位...
          • 本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種基于啞語(yǔ)手勢(shì)的車(chē)輛控制方法、產(chǎn)品、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括獲取用戶(hù)的啞語(yǔ)手勢(shì)視頻流,并對(duì)所述啞語(yǔ)手勢(shì)視頻流進(jìn)行手部識(shí)別與分割得到手部圖像塊序列;對(duì)所述手部圖像塊序列進(jìn)行特征提取,得到視覺(jué)特征序...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種構(gòu)架、轉(zhuǎn)向架及軌道車(chē)輛,涉及軌道車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域,構(gòu)架包括橫梁及兩根分別設(shè)于橫梁兩端的側(cè)梁,形成工字型結(jié)構(gòu),分散連接處的應(yīng)力集中,防止構(gòu)架在重載工況下發(fā)生局部屈曲失穩(wěn),使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。橫梁及兩根側(cè)梁均為箱梁結(jié)構(gòu),封閉截面能有效提供...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模塊化齒槽板的磁浮交通定位測(cè)速方法及系統(tǒng),該方法包括:通過(guò)渦流傳感器檢測(cè)模塊化齒槽板的信號(hào),模塊化齒槽板由絕緣材料密封的金屬片按規(guī)則排列構(gòu)成,金屬片寬度固定為l所在位置為齒,相鄰齒之間的槽寬度為l
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)手推車(chē),涉及手推車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過(guò)球軸對(duì)輪轂進(jìn)行擠壓,輪轂使球軸在球槽內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而使輪轂減緩加速度,且不會(huì)造成輪轂急剎導(dǎo)致放置架晃動(dòng),從而防止放置架上的光學(xué)鏡片晃動(dòng),制動(dòng)時(shí)球軸與輪轂形成點(diǎn)接觸,輪轂轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明適用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種面向轉(zhuǎn)向客觀評(píng)價(jià)的轉(zhuǎn)向回正控制方法,包括以下步驟:采集車(chē)輛狀態(tài)參數(shù);判斷駕駛員對(duì)保守型、正常型和運(yùn)動(dòng)型三種駕駛風(fēng)格的隸屬度,從而計(jì)算影響回正速度的系數(shù)和影響側(cè)向加速度的系數(shù)的值;生成參考回正速度;...
          • 本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于駕駛路譜輔助的路感增強(qiáng)方法及系統(tǒng),其中的路感增強(qiáng)方法包括以下步驟:獲取底盤(pán)板簧的應(yīng)力信號(hào)、空氣彈簧的氣壓信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)期間的扭振信號(hào)以及駕駛室的振動(dòng)信號(hào),形成整車(chē)振動(dòng)表征量,通過(guò)與車(chē)速信號(hào)關(guān)聯(lián)...
          • 本發(fā)明涉及游艇側(cè)開(kāi)門(mén)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種游艇可電動(dòng)開(kāi)啟的側(cè)開(kāi)門(mén)裝置,包括:飛橋及設(shè)置在飛橋上的安裝板,所述飛橋轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有側(cè)開(kāi)門(mén),所述側(cè)開(kāi)門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有鉸鏈臂,還包括:支撐座,設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述支撐座均滑動(dòng)設(shè)置在安裝板上,兩個(gè)所述支撐座均轉(zhuǎn)動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及潛標(biāo)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種海洋洋流觀測(cè)用潛標(biāo)裝置,包括:半球體,所述半球體的上方圓形列陣設(shè)有至少四個(gè)液壓控閥機(jī)構(gòu)和負(fù)壓排水機(jī)構(gòu),所述液壓控閥機(jī)構(gòu)的外壁設(shè)有圓柱外殼,所述圓柱外殼的外壁呈圓形列陣開(kāi)設(shè)有至少四個(gè)進(jìn)水槽。本發(fā)明通過(guò)背...
          • 本發(fā)明屬于海洋機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種風(fēng)能和波浪能協(xié)同俘獲的可變形海洋機(jī)器人及控制方法。該機(jī)器人包括船體、風(fēng)帆模塊和能量轉(zhuǎn)換模塊,船體內(nèi)設(shè)有主電源和副電源。風(fēng)帆模塊通過(guò)鉸接座安裝于船體上方,可展開(kāi)捕獲風(fēng)能或折疊收納;能量轉(zhuǎn)換模塊包含可變形...
          • 本發(fā)明涉及設(shè)備監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種船舶動(dòng)力設(shè)備智能監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),包括以下步驟:同步采集設(shè)備運(yùn)行時(shí)序數(shù)據(jù);基于船舶動(dòng)力傳遞拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),生成設(shè)備間的動(dòng)態(tài)物理約束模型;將采集的設(shè)備運(yùn)行時(shí)序數(shù)據(jù)輸入動(dòng)態(tài)物理約束模型,計(jì)算主機(jī)?齒輪箱扭矩傳遞殘...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種船舶用具有防異物纏繞的螺旋槳推進(jìn)機(jī)構(gòu),包括推進(jìn)機(jī)構(gòu),推進(jìn)機(jī)構(gòu)上安裝有導(dǎo)流連接罩,導(dǎo)流連接罩上固定有連接固定臺(tái),推進(jìn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)筒,第一驅(qū)動(dòng)筒前方連接有第二驅(qū)動(dòng)筒,第一驅(qū)動(dòng)筒上安裝有螺旋槳第二驅(qū)動(dòng)筒內(nèi)設(shè)置有連接密封筒,...
          • 本發(fā)明屬于液力推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于水上救援機(jī)器人的雙涵道一體化噴水推進(jìn)裝置,包括救援機(jī)器人組件,所述救援機(jī)器人組件尾部的兩側(cè)均上下升降式設(shè)置有用于推動(dòng)救援機(jī)器人組件前進(jìn)的噴水推進(jìn)槳組件,且救援機(jī)器人組件尾部?jī)蓚?cè)的外圍均設(shè)置有輔助浮臺(tái)...
          • 本發(fā)明涉及通風(fēng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種船舶用通風(fēng)循環(huán)系統(tǒng),包括設(shè)備本體和安裝承載底板,所述設(shè)備本體的下側(cè)兩端對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有支撐底條,所述支撐底條上對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有承載配合桿和支撐配合塊,所述支撐配合塊上固定設(shè)置有移動(dòng)承載桿,設(shè)備本體前端的支撐...
          • 本發(fā)明屬于微重力探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中小行星探測(cè)器在微重力實(shí)驗(yàn)平臺(tái)跳躍時(shí),恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)產(chǎn)生的重力補(bǔ)償容易出現(xiàn)較大波動(dòng)的問(wèn)題。本發(fā)明提供一種小行星探測(cè)六自由度微重力實(shí)驗(yàn)裝置和方法,此裝置通過(guò)設(shè)置拉力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),拉力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)在小...
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