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								      本發明公開了一種面向三維地圖的機器人動態軌跡快速推演方法，包括以下步驟：使用多張二維地圖拼合成為三維地圖；在軌跡推演過程中，對地圖進行遍歷，從而尋找中途點，確定某一點是否為軌跡推演的中途點；在軌跡推演完成后，使用三角邊優化法對推演軌跡進行距...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種PCB背鉆偏移檢測系統及方法，屬于PCB制作技術領域。該系統包括背鉆刀具、發光部件、成像部件和檢測部件，背鉆刀具的軸線方向開設有透光孔，透光孔的橫截面形狀對應的外接圓的第一直徑與PCB板上一鉆孔的第二直徑相同，外接圓的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種顯示器懸臂支架及調節支架，包括安裝板和兩個墻板，安裝板與兩個墻板分別通過調節支架連接，調節支架包括第一支臂和第二支臂，第一支臂與第二支臂鉸接，第一支臂的一側與墻板的一側通過第一轉動組件連接，第二支臂的一側與安裝板的一側通過第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于方向盤皮革包裹技術領域，公開了一種為方向盤的皮革和膠水緊密貼合的結構，包括：底座，所述底座上貫穿設置有真空法蘭，所述底座上設置有與所述真空法蘭同心圓的下支撐板，所述下支撐板上設置有下硅膠模，所述下硅膠模向所述真空法蘭方向延伸并固定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種用于工程機械的控制方法、裝置、電子設備及工程機械，該方法包括：獲取工程機械在當前工況下的第一油缸壓力值；利用所述第一油缸壓力值和預獲取的數據集，確定所述工程機械在當前工況下的目標壓力閾值，所述數據集包括所述工程機械在多個工況...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種風電機組吊物孔防墜落閉鎖保護系統，屬于風力發電領域，包括鉸接裝于風電機組吊物孔處的雙開式蓋板、安全帶、安全繩和錨固件，所述雙開式蓋板包括兩個板體，兩個所述板體分別鉸接在所述風電機組吊物孔的相對兩側，二者可翻轉至相互靠攏以閉合所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種提高調速器測頻精度和響應速度的自適應算法及系統，包括：Step1、信號采集與預處理；Step2、動態調整濾波參數，抑制電網信號噪聲；Step3、實時提取頻率特征，提升測頻分辨率；Step4、采用同步時鐘作為基準頻率源，進行周期...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種雙動力頭智能環保鉆機，涉及鉆機技術領域，其包括基座，基座上轉動連接有工作箱，基座內設置有用于儲存液壓用液體的油箱，工作箱內設置有雙壓力回路模塊、能力回收模塊，其中，雙壓力回路模塊用于實現功率按需分配，能量回收模塊配合用于減少鉆...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及裝配式建筑施工技術領域，且公開了一種裝配式建筑施工用輔助安裝裝置及其使用方法，包括底板，底板的頂部固定連接有搬運架，底板的底部固定連接有支撐腿，底板的頂部固定連接有液壓桿，液壓桿的頂部固定連接有支撐板，還包括：調節部件，調節部件包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種智能降噪系統，包括折疊吸隔音板，所述折疊吸隔音板的表面安裝有電動升降設備，所述電動升降設備能夠控制折疊吸隔音板伸展并調節高度，所述電動升降設備的輸入端電連接有物聯網終端，所述物聯網終端的輸入端電連接有位置傳感器，所述位置傳感...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提出一種裝配式地鐵車站拼裝張拉精度動態修正方法，涉及建筑工程領域。通過實時監測車站構件的空間形變與張拉力數據，形成空間監測三角網以形成幾何監測與力學調控的雙重閉環控制，實現實時計算位移向量與形變張量、精確量化結構形變和誤差動態修正與多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種提升底棲魚類過壩效率的魚道系統，涉及水利水電生態保護技術領域，包括布置在水壩下游處的魚道進口和布置在水壩上游處的魚道出口，魚道內沿魚道邊墻長度方向布置有若干魚道隔板，魚道隔板之間設置有豎縫，相鄰的魚道隔板及魚道邊墻圍合成若干...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于靜電紡絲的銅氮雙摻雜柔性碳纖維復合材料及方法，屬于碳纖維改性材料領域。本發明以三聚氰胺，聚丙烯腈以及醋酸銅為原料，溶解于二甲基甲酰胺溶劑中，通過靜電紡絲技術制備成紡絲纖維膜，再經過烘干、預碳化和高溫碳化等環節形成改性碳紡...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供的一種彈力針織的牛仔面料，包括棉、氨綸、彈性穩定劑。同時又公開了面料的生產工藝，主要步驟為確定纖維保護劑、彈性穩定劑初始熔融狀態參數并記錄溫度分布數據；采用精密控溫拉絲裝置對纖維保護劑進行微細拉絲處理；通過交織編織算法將纖維保護劑...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種脫鋰態粉體材料的制備方法與應用，屬于鋰離子電池材料技術領域。本申請提供的脫鋰態粉體材料的制備方法包括：將滿鋰態粉體材料加入鋰鹽溶液中制成漿料，采用懸浮電解的方式，在陰極上生成富鋰溶液，加入沉淀劑，得到高純度鋰鹽；在陽極上生成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于振動測量的鋼包精煉監測裝置和方法，通過振動傳感器對稱安裝，利用信號采集分析模塊和信息預警顯示模塊實現對振動信號特征值的分析提取；采用滑動窗口法，通過對窗口時間內不同振動傳感器、不同方向振動幅值和離散程度的差異性分析，可以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種副干酪乳桿菌以及利用細菌?真菌共培養對低鹽發酵水產品的風味補償方法，屬于水產品加工技術領域。將木糖葡萄球菌、副干酪乳酪桿菌和馬克斯克魯維酵母菌混合，并接種到食鹽水溶液中形成腌制液，再使用腌制液制備發酵魚。采用本發明方法制備的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種潤滑材料領域，具體涉及一種復合潤滑劑、仿生防冰涂料及其制備方法。所述復合潤滑劑，包括以下成分：1重量份的納米容體；2～5重量份的液體潤滑劑；0.5～1重量份的殼聚糖；0.5～1重量份的海藻酸鈉；1～3重量份的聚乙烯亞胺；和1重...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種SWCNTs@FC改性的三元乙丙橡膠(EPDM)材料，SWCNTs@FC粗糙的表面可以通過與三元乙丙橡膠基體良好的機械鉚接來改善EPDM的力學性能。添加5phr SWCNTs@FC的EPDM復合材料的抗拉強度比原EPDM提高了...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及廢棄螃蟹殼的資源化利用工藝，實現了一種廢棄物的兩種資源化利用，成功制備了符合應用要求的甲殼素纖維和鈉離子電池硬碳負極材料。首先，通過對廢棄甲殼類生物殼體的有效提取與加工，制備出高性能甲殼素纖維，具有優異的機械強度和生物降解性，能夠...
								
            
							
            
							
						
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