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          • 本發明公開了一種可兼容AGV和架臺車的運輸軌道及其通行調控策略,屬于軌道交通技術領域。本發明解決了AGV小車在經過架臺車運行的軌道時其輪子容易陷入到軌道槽內的問題。本發明包括填平機構、架臺車阻擋機構、架臺車測重機構、架臺車速度檢測機構、觸發...
          • 本發明涉及輸送相關技術領域,公開了一種濾清器殼體生產用智能型輸送設備,包括機架,機架下方設置有傳動鏈條,傳動鏈條的內側開設有安裝槽,安裝槽的下端設置有連接板,連接板的外壁固定連接有插板,插板與安裝槽插接,安裝槽的上端設置有支撐架,支撐架的內...
          • 本發明屬于巡邏滅火無人機熱感報警領域,具體的說是一種巡邏滅火無人機熱感報警裝置,包括:主體、偵察與滅火裝置和多功能升降模塊;所述偵察與滅火裝置包括第一轉盤,所述第一轉盤的頂部一側設有凹槽,所述凹槽內固定設有連桿,所述第一轉盤的一側設有槽輪,...
          • 本發明涉及一種反作用飛輪組最大能效控制方法及衛星姿態控制系統。該方法包括提供裝有反作用飛輪組的衛星姿態控制系統;設置反作用飛輪轉速的飽和保護門限和反作用飛輪轉速上限,所述飽和保護門限小于所述反作用飛輪轉速上限,所述飽和保護門限用于限制反作用...
          • 本申請涉及一種船底除銹機器人,其清洗器包括:清洗架;第一浮環和兩個第二浮環,均彈性浮動安裝于清洗架上;清理環,同軸安裝于第一浮環上,其上固接有多個鏟刀;當萬向滾輪與船底壁面接觸時,鏟刀刃口彈性壓緊于船底壁面上;打磨環,同軸安裝于第二浮環上,...
          • 本公開涉及軌道車輛技術領域,提供了一種座椅,座椅的靠背包括:罩殼,包括第一部分和第二部分,并在第一部分和第二部分的周側設置有多個卡扣;外套,設置有多個卡槽,每個卡槽中設置有連接環;以及調節部,包括:調節繩,圍設于多個卡扣的底部的外緣;以及控...
          • 本發明涉及混合動力系統技術領域,尤其涉及一種混合動力系統能源管理方法、平臺及電子設備,所述方法包括:采集設備狀態數據與環境數據;根據環境濕度、設備速度、路面坡度、設備驅動軸扭矩與集裝箱載重劃分設備工作模式;構建熱風險因子與能耗因子,并根據設...
          • 本申請涉及車輛智能控制技術領域,公開了一種用于聯動調整車輛部件的方法及裝置、車輛、存儲介質。方法包括:車輛行駛過程中,獲取車輛的駕駛場景數據,并根據駕駛場景數據調整駕駛員座椅的第一姿態參數、后視鏡的第二姿態參數或者平視顯示器的第三姿態參數;...
          • 本發明公開了一種汽車杯托裝置,包括基座總成(1),所述基座總成(1)上可升降地安裝有杯托總成(2),所述基座總成(1)的一側鉸接安裝有杯托門蓋鉸鏈總成(3),所述基座總成(1)上還安裝有鎖機構總成(4)。本發明既能突破空間布置限制,又能滿足...
          • 本發明涉及包裝袋技術領域,且公開了一種高阻隔性包裝袋及其制備方法,包括基層、阻隔層、熱封層;基層位于最外層,阻隔層位于基層內側,熱封層位于最內層;所述基層包括以下重量組分:70?80重量份的聚乳酸;所述阻隔層包括以下重量組分:70?75重量...
          • 本發明公開了一種飽和聚酯樹脂粉末涂料生產設備,具體涉及聚酯樹脂生產設備技術領域,本發明分料輥在弧形板的內壁面做順時針轉動,帶動進入到分料腔內的粉末涂料一同旋轉,當分料腔內的粉末涂料排出后,通過擠出作用繼續填滿分料腔,在分料時,三個封堵板由三...
          • 本發明公開了一種中藥飲片軋扁機,屬于中藥飲片生產加工技術領域。一種中藥飲片軋扁機,包括軋扁機本體,軋扁機本體的頂端表面對應固定安裝有支撐板,兩個支撐板之間共同固定安裝有分料倉,分料倉的底部設置有多個過濾不同大小中藥飲片的濾網,軋扁機本體的表...
          • 本發明提供一種提升喇叭磁路音圈同心度的方法,屬于聲學技術領域,本發明主要用來提升磁路與音圈同心度問題,通過CCD視覺檢測設備檢測出磁路或音圈相對定位位置的偏心方向,將磁路偏心分為兩類,并擺放到不同的料盤中,根據檢測的音圈偏心方向,選擇不同的...
          • 本發明公開了一種仿生腳部結構及其控制方法、仿生機器人,仿生腳部結構包括:腳踝;腳板,與所述腳踝轉動連接;行星齒輪結構;所述行星齒輪結構包括:齒圈、行星齒輪和太陽齒輪,所述行星齒輪和所述太陽齒輪均位于所述齒圈內,且所述行星齒輪分別與所述太陽齒...
          • 本發明涉及裝箱路徑規劃技術領域,公開了一種基于深度學習的裝箱路徑規劃方法及系統,該方法包括:采集待裝箱物體數據構建三維坐標參數;利用圖卷積網絡進行空間拓撲建模生成幾何拓撲圖,計算路徑密度系數;對路徑密度系數的圖拉普拉斯矩陣譜分解提取空間主成...
          • 本發明公開一種用于瓶裝液體藥品可見異物檢測的抓瓶機械手,涉及機械手技術領域,包括:機械臂;抓夾組件,抓夾組件設置于機械臂的一端,抓夾組件包括開合件。本發明通過滑動連接在中空長條下方的圓柱殼接觸到藥瓶外表面后,在中空長條的繼續驅動下順著藥瓶外...
          • 本發明屬于微型機器人技術領域,具體涉及一種用于實時多位點過氧化氫檢測的光驅動微型機器人及其制備方法。本發明通過簡單的吹膜方法制造,發明了一種復合列巴Leba結構的光驅動微型機器人,集成了UCNPs,OVG和PEG?NH2
          • 本發明涉及金屬絲加工技術領域,公開了一種金屬絲表面拋光裝置,解決了現有拋光裝置轉輪的刷毛對金屬絲弧面壓力不均,導致金屬絲整體被拋光的均勻性較差,以及多組轉輪周向分布需復雜傳動系統,導致裝置結構臃腫的問題。通過轉動結構與協同機構配合,使兩組控...
          • 本發明提出了一種扭葉羅茨風機葉輪的加工裝置,包括臺架,臺架頂面橫移電軌連接軌道座,軌道座首端殼體內置旋軸組件,軌道座尾端橫軌滑動連接滑座組件,旋軸組件與滑座組件可轉動的螺桿間連接輪軸,橫移電軌帶動輪軸在升降龍門的刀塊下橫移,臺架一側設有雙向...
          • 本發明涉及模具鑄造技術領域,且公開了一種龍門式鑄造模具3D打印設備及方法,包括:操作臺以及設置在操作臺頂部的打印機,模具盒,滑動連接在所述操作臺的內部,所述操作臺的頂部設置有移動平臺,所述移動平臺的表面與打印機的背部固定連接,所述打印機的表...
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