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          • 本申請(qǐng)公開了一種輕量化導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域,包括:在導(dǎo)航移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)為非使用狀態(tài)時(shí),根據(jù)輕量化智能設(shè)備的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)刻航向角確定當(dāng)前速度;在確定導(dǎo)航數(shù)據(jù)異常時(shí),根據(jù)輕量化智能設(shè)備的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)...
          • 本發(fā)明提供一種基于多策略改進(jìn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質(zhì),涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:基于定位導(dǎo)航系統(tǒng)建立地面環(huán)境的柵格地圖,并結(jié)合機(jī)器人自身實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息修正補(bǔ)充柵格地圖;根據(jù)修正補(bǔ)充后的柵格地圖,建立機(jī)器人路徑規(guī)劃的目標(biāo)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的物流機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法,包括:構(gòu)建智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境模型;基于蟻群算法,構(gòu)建一種綜合考慮路徑曼哈頓距離和轉(zhuǎn)彎代價(jià)的啟發(fā)函數(shù),并采用自適應(yīng)信息素?fù)]發(fā)更新策略更新路徑上的信...
          • 本申請(qǐng)涉及設(shè)備定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于數(shù)據(jù)融合的AR設(shè)備定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括采集模塊、常規(guī)定位模塊和小空間定位模塊。該方法與該系統(tǒng)對(duì)應(yīng)。本申請(qǐng),實(shí)現(xiàn)了AR設(shè)備在不同場(chǎng)景下的精準(zhǔn)定位;采集模塊收集多種數(shù)據(jù),為定位提供豐富信息;常規(guī)定...
          • 本發(fā)明涉及微機(jī)電領(lǐng)域,公開了一種飛秒激光直接消除半球諧振子阻尼不均的方法及裝置,通過(guò)測(cè)試電路獲取半球諧振子的阻尼不均數(shù)值和方位信息;依據(jù)該方位信息將對(duì)應(yīng)的待加工位置移動(dòng)至飛秒激光焦點(diǎn);利用飛秒激光對(duì)該位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)刻蝕加工,在諧振子表面形成基...
          • 本申請(qǐng)公開了一種減速電機(jī)針輪齒形誤差的激光掃描檢測(cè)方法,屬于工業(yè)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先結(jié)合激光掃描與精密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),全面獲取針輪齒廓的高密度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);然后,對(duì)原始點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理,并利用迭代最近點(diǎn)等算法,將實(shí)測(cè)點(diǎn)云與標(biāo)準(zhǔn)三維CAD理論...
          • 本申請(qǐng)適用于光學(xué)量測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種背鉆深度的檢測(cè)方法、信號(hào)處理組件、系統(tǒng)和程序產(chǎn)品。其中,背鉆深度的檢測(cè)方法包括:獲取第一反射光與參考光束之間的第一干涉信號(hào),所述第一反射光為電路板的背鉆停止層對(duì)背鉆停止層的入射光束進(jìn)行反射的反射光;所...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電路板的測(cè)量裝置及方法,通過(guò)復(fù)色光源產(chǎn)生復(fù)色光,通過(guò)分光鏡將復(fù)色光分為包括多個(gè)不同波段的光束,并通過(guò)光學(xué)鏡頭模組將包括多個(gè)不同波段的光束聚焦并準(zhǔn)確入射到背鉆孔的目標(biāo)位置的表面反射形成反射光,通過(guò)分光器對(duì)反射光進(jìn)行分光,將復(fù)色...
          • 本申請(qǐng)適用于光學(xué)量測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種背鉆殘樁長(zhǎng)度的檢測(cè)方法、信號(hào)處理組件和系統(tǒng)。其中,背鉆殘樁長(zhǎng)度的檢測(cè)方法包括:獲取第一反射光與第二反射光之間的光程差,所述第一反射光為待測(cè)背鉆孔的介質(zhì)層表面對(duì)所述待測(cè)背鉆孔的入射光束進(jìn)行反射的反射光,...
          • 本發(fā)明公開了一種相對(duì)角度可確定拼接干涉測(cè)量誤差的快速評(píng)價(jià)方法,包括下述步驟:對(duì)特定被測(cè)鏡進(jìn)行子孔徑劃分,確定子孔徑數(shù)量及單個(gè)子孔徑測(cè)量時(shí)間;根據(jù)子孔徑數(shù)量與單個(gè)子孔徑測(cè)量時(shí)間,對(duì)測(cè)量環(huán)境下的角度測(cè)量誤差進(jìn)行測(cè)量,采用干涉儀及測(cè)量平臺(tái)對(duì)參考平...
          • 本發(fā)明公開了一種基于北斗差分定位的輸電線路舞動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),屬于輸電線路舞動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括北斗監(jiān)測(cè)模塊、初始呈現(xiàn)模塊、區(qū)域分析模塊、對(duì)照采集模塊、舞動(dòng)修正模塊和監(jiān)測(cè)顯示模塊;北斗監(jiān)測(cè)模塊用于對(duì)輸電線路進(jìn)行舞動(dòng)監(jiān)測(cè),獲得舞動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);初始呈現(xiàn)...
          • 本發(fā)明公開一種加強(qiáng)爆炸應(yīng)力波全反射的地下工程防護(hù)結(jié)構(gòu)和方法,屬于地下工程抗爆防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,包括若干水平面投影呈多排布置、相鄰兩排致裂器呈交錯(cuò)分布的致裂器,致裂器包括致裂盤和導(dǎo)管,導(dǎo)管連接于致裂盤的中心位置,且相鄰兩排致裂器上的致裂盤呈正交狀...
          • 本發(fā)明公開了一種火箭運(yùn)輸?shù)闹卧O(shè)備及其使用方法,屬于火箭運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域,包括支撐基座和托箭機(jī)構(gòu),所述支撐基座與托箭機(jī)構(gòu)之間設(shè)有氮?dú)鈴椈蓹C(jī)構(gòu),氮?dú)鈴椈蓹C(jī)構(gòu)的兩端分別與支撐基座、托箭機(jī)構(gòu)連接,氮?dú)鈴椈蓹C(jī)構(gòu)包括氮?dú)鈴椈杀倔w和氮?dú)鈴椈赏鈿ぃ獨(dú)鈴椈?..
          • 本發(fā)明提供了一種基于速度和過(guò)載的推力調(diào)節(jié)制導(dǎo)方法,步驟如下:將運(yùn)載火箭標(biāo)準(zhǔn)高度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)速度值Vcx,標(biāo)準(zhǔn)高度對(duì)應(yīng)的平均過(guò)載值A(chǔ)cx,標(biāo)準(zhǔn)高度對(duì)應(yīng)的速度調(diào)節(jié)系數(shù)Kv,標(biāo)準(zhǔn)高度對(duì)應(yīng)的過(guò)載調(diào)節(jié)系數(shù)Ka,開始調(diào)節(jié)推力特征量Wstart,結(jié)束調(diào)節(jié)推...
          • 本發(fā)明屬于真空熔煉技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種鎂合金真空熔煉爐;包括:爐體,所述爐體內(nèi)部為真空環(huán)境;爐蓋,所述爐蓋底部與爐體頂部固定密封連接;測(cè)溫探針,所述測(cè)溫探針活動(dòng)連接于爐體內(nèi)部并對(duì)熔融液體測(cè)溫;固定座,所述固定座固定連接于爐蓋頂部,所述固定座...
          • 本發(fā)明公開了一種使用浸漬法生產(chǎn)催化劑的干燥設(shè)備,涉及干燥設(shè)備領(lǐng)域,包括干燥機(jī)本體,所述干燥機(jī)本體的頂部設(shè)置有進(jìn)料口,且干燥機(jī)本體的底部設(shè)置有出料口,所述進(jìn)料口的頂部通過(guò)螺紋安裝有限位蓋,所述進(jìn)料口的內(nèi)壁固定有多組橫桿,且橫桿的端部固定有限位...
          • 本發(fā)明提供一種冷庫(kù)智能控制方法及系統(tǒng),涉及控制領(lǐng)域,基于溫度測(cè)點(diǎn)構(gòu)建冷庫(kù)空間熱力學(xué)圖模型,獲取歷史溫度序列、庫(kù)門啟閉狀態(tài)序列、貨物出入庫(kù)記錄及外部環(huán)境參數(shù),利用時(shí)空?qǐng)D卷積網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)未來(lái)控制時(shí)域內(nèi)各節(jié)點(diǎn)的溫度變化軌跡;建立基于隱馬爾可夫模型的設(shè)...
          • 本發(fā)明涉及冷凝器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無(wú)油運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)保型磁懸浮熱泵機(jī)組。一種無(wú)油運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)保型磁懸浮熱泵機(jī)組包括蒸發(fā)器,蒸發(fā)器包括外筒和熱交換機(jī)構(gòu)。每個(gè)熱交換機(jī)構(gòu)包括封堵組件、多個(gè)固定組件和多個(gè)分割組件。固定組件包括固定管,分割組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)管。...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N智能數(shù)字變頻三效機(jī)組能耗管理方法及系統(tǒng),涉及能耗管理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取當(dāng)前用戶的高效、中效和低效需求信息;獲取用戶歷史時(shí)間內(nèi)的歷史高效、中效和低效供能參數(shù),分配獲得高效、中效和低效權(quán)重;隨機(jī)配置對(duì)三效機(jī)組進(jìn)行變頻控制...
          • 本發(fā)明公開了一種用于醫(yī)藥中間體的復(fù)疊冷凍機(jī)組,涉及復(fù)疊冷凍機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括:兩組蒸發(fā)器,所述蒸發(fā)器上方設(shè)置有冷筒,所述冷筒的上方設(shè)置有兩個(gè)氣泵,所述氣泵相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別貫穿且固定有冷氣管,所述冷氣管遠(yuǎn)離氣泵的一端與冷筒外壁頂部貫穿且...
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