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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公布了一種面向多旋翼空中救援無人機的容錯控制算法，用于解決多旋翼空中救援無人機在執(zhí)行救援時出現(xiàn)執(zhí)行器故障而無法繼續(xù)完成救援任務的問題。該方法首先建立多旋翼空中救援無人機的無故障時的基本數(shù)學模型。然后考慮執(zhí)行器故障給基本數(shù)學模型帶來的影...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于啟發(fā)式算法的AGV路徑規(guī)劃方法，涉及計算機科學與無人車路徑規(guī)劃技術(shù)領域，包括建立柵格地圖，獲取AGV的起始節(jié)點，并在柵格地圖中標注；初始化參數(shù)，創(chuàng)建A*算法的OPEN表與CLOSE表；將AGV的起始節(jié)點的成本值設為0，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種驅(qū)動控制器、輸送系統(tǒng)及輸送控制方法；上述驅(qū)動控制器中，通過在驅(qū)動控制器中設置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過電源通訊模塊在實現(xiàn)對驅(qū)動控制器的供電的同時，實現(xiàn)對通訊信號的傳輸，以及通過輸送控制模塊在實現(xiàn)輸送控制的同時，...
								
            
							
            
							
						
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								      基于深度學習的非規(guī)則網(wǎng)格地震數(shù)據(jù)重構(gòu)方法，屬于壓縮感知非規(guī)則網(wǎng)格地震數(shù)據(jù)重構(gòu)技術(shù)領域。為提高地震數(shù)據(jù)重構(gòu)的質(zhì)量，本發(fā)明包括生成地震數(shù)據(jù)訓練集，地震數(shù)據(jù)訓練集中的每組數(shù)據(jù)包括完整的地震數(shù)據(jù)和兩個插值矩陣；構(gòu)建非規(guī)則凸集投影卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，非規(guī)則...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及智能電表技術(shù)領域，特別是涉及一種智能電能表電弧檢測方法，利用智能電能表內(nèi)置的PLC模塊和RF模塊，分別根據(jù)第一接收信號強度獲取PLC信道電弧檢測結(jié)果，根據(jù)第二接收信號強度獲取RF信道電弧檢測結(jié)果；該方法實現(xiàn)了PLC模塊和RF模塊的...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于VSC&LCC異構(gòu)直流系統(tǒng)的保護適應性測試方法，所述方法包括：步驟1，獲取VSC&LCC異構(gòu)直流系統(tǒng)的典型故障對應的故障錄波信息；步驟2，根據(jù)所述VSC&LCC異構(gòu)直流系統(tǒng)各保護裝置的輸入要求，將所述故障錄波...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種活化凝血檢測試劑全血質(zhì)控品及其制備方法，本發(fā)明提供的全血質(zhì)控品的有效組分可以分為血漿、紅細胞和血小板，其中紅細胞組分本發(fā)明使用戊二醛固定后的紅細胞代替新鮮紅細胞；另外，由于血小板非常敏感易失活，因此本發(fā)明將血漿和紅細胞作為一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于Cu/MHOF材料的便攜式唾液檢測8?OHdG試劑盒。本發(fā)明首先制備了Cu/MHOF材料用作檢測8?OHdG的催化劑，具有良好的選擇性和靈敏度。同時制備了基于PET基底的絲網(wǎng)印刷電極，匹配相應的便攜式電化學工作站，集成了一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及基巖裂隙技術(shù)領域，具體涉及一種基于電法的野外原位基巖裂隙滲透率評價方法。該方法通過在基巖地區(qū)施工兩個相同的觀測井，通過兩個觀測井的電極對對基巖裂隙進行探測，分別測得各個深度不同距離的電阻率，得到基巖區(qū)域二維剖面的電阻率矩陣；在觀測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種分布式應變光纜的應變性能測試裝置及其測試方法，屬于光纖監(jiān)測技術(shù)技術(shù)領域。包括試驗臺，所述試驗臺上設有固定調(diào)整架和移動調(diào)整架，所述固定調(diào)整架和移動調(diào)整架上分別設有夾具，待測光纜固定于兩所述夾具之間，所述待測光纜兩端通過連接跳線與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于壓電主動傳感的拉索預應力監(jiān)測系統(tǒng)，對拉索不同位置獨立施加壓力作用和接觸檢測，生成拉索內(nèi)部的壓力作用分布場和預應力作用分布場，主動對拉索施加壓力以此將拉索內(nèi)部預應力進行全局化識別；對比壓力作用分布場和預應力作用分布場，確定拉...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種檢測車輛高壓連接件密封性的系統(tǒng)和方法，其中，系統(tǒng)包括：容器，容器設置有測試溶液；驅(qū)動件，用于驅(qū)動車輛的待測高壓連接件在涉液過程中的至少一個方向上運動；檢測件，用于控制待測高壓連接件浸入測試溶液，并根據(jù)預設的至少一個涉液場景控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種碳罐壓降檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括：提供氣源對碳罐待測端口供氣并控制流量；處理其他端口以建立測試流路；在測試流路建立后，在第一預設時長內(nèi)以第一頻率多次采集壓力測量值，計算得到第一平均壓力值P1'；在第一參考狀態(tài)下，在第二預設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向復雜生態(tài)環(huán)境的空天協(xié)同立體監(jiān)測方法和系統(tǒng)，利用衛(wèi)星層、無人機層和地面控制管理層實現(xiàn)，無人機可根據(jù)數(shù)據(jù)類型的時延需求動態(tài)選擇存儲時延容忍型數(shù)據(jù)，或?qū)r延敏感型數(shù)據(jù)上傳至衛(wèi)星。同時引入多智能體深度強化學習MADRL框架，結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于有限路徑的實時線性動態(tài)邏輯合成方法及系統(tǒng)，方法包括：首先基于原子命題構(gòu)建實時線性動態(tài)邏輯公式及環(huán)境控制變量集合；將邏輯公式中的變量與時序操作符分隔并轉(zhuǎn)換為逆波蘭表達式存儲于棧中；自底向上構(gòu)造子公式的測試器；基于測試器計算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于改進粒子群算法的無人機飛行前四維航跡規(guī)劃方法，通過構(gòu)建一個綜合考慮無人機運行最優(yōu)性和安全性需求的目標函數(shù)集合，將無人跡飛行前航跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題，對標準粒子群算法進行了改進，引入速度暫停策略、雙種群策略和非線性慣性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種空調(diào)控制方法、裝置、設備、介質(zhì)、產(chǎn)品及空調(diào)，該方法包括：獲取空調(diào)所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)信息；將所述環(huán)境參數(shù)信息輸入語言模型中，得到所述語言模型輸出的空調(diào)控制信息；根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)信息和所述空調(diào)控制信息，通過所述語言模型確定所述空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)岢鲆环N空調(diào)器的控制方法、裝置、空調(diào)器、芯片和存儲介質(zhì)，涉及空調(diào)器技術(shù)領域，其中，方法包括：根據(jù)空調(diào)器的實際室內(nèi)環(huán)境溫度所處的目標溫度區(qū)間，控制空調(diào)器進入與目標溫度區(qū)間對應的回溫除濕模式；其中，回溫除濕模式下，基于空調(diào)器的實際室內(nèi)環(huán)境...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種應用于長輸管道的智能巡檢系統(tǒng)和方法，本申請中的智能巡檢系統(tǒng)包括設置有監(jiān)控器、無人機巢、分布式能源發(fā)電機和視頻邊緣計算網(wǎng)關(guān)的監(jiān)控一體化立桿，及光纖預警分析模塊、視頻監(jiān)控與智能分析模塊、無人機管理模塊、數(shù)據(jù)可視化模塊，其中分布式能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及核電海洋工程設備技術(shù)領域，尤其涉及一種浮動核電站多功能易回收特種合金材料。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括水平方向的第一主體限位板，所述第一主體限位板的左側(cè)設有一體成型的第二主體組合座，所述第一主體限位板和所述第二主體組合座均采用相同...
								
            
							
            
							
						
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