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          • 本發明公開了一種圓盤傳送帶系統跟蹤方法,涉及工業自動化控制技術領域,本發明利用增量編碼器對圓盤旋轉進行實時計數,初始化編碼器數據并計算出旋轉一周的編碼器增量;建立以圓盤中心為原點的機器人用戶坐標系,并通過三點法確定坐標系及旋轉方向;在圓盤外...
          • 本發明公開了一種基于物聯網終端與邊緣計算的電梯困人判斷方法,包括以下步驟:物聯網終端與電梯控制系統通信,并采集電梯實時運行數據;基于電梯實時運行數據,物聯網終端進行邊緣計算困人判斷,標記困人事件;物聯網終端將困人事件相關數據即時上傳至云端,...
          • 一種三元稀土共改性釩酸鉍材料的制備方法,包括以下步驟;步驟1,將硝酸鉍溶解于硝酸中,得到鉍源溶液;將與Bi(NO3)3·5H2O等摩爾量的NH4VO
          • 本發明公開了一種跨海鐵路特大橋C50海工混凝土及其制備方法,按質量份數包括以下組分:水146份;凝膠材料360份;細骨料720?740份;粗骨料1100?1150份;外加劑23?24份;其中,凝膠材料中,粉煤灰占20%?30%,礦渣粉占20...
          • 本發明提供了一種高效制備L?薄荷基甲酸的方法,包括以下步驟:a)將鎂屑、引發劑、無水鹵化鋰分散在醚類有機溶劑中;b)先將10%反應所需量的L?薄荷基氯滴加至上一步驟中,然后升溫至相應引發溫度,然后繼續滴加剩余L?薄荷基氯,滴加結束后保溫攪拌...
          • 本發明屬于醫藥技術領域,涉及通式I所示的含丙二酸酯基團的2,3?二取代吲哚類衍生物,其立體異構體及其藥學上可接受的鹽、水合物、溶劑化物或前藥,其中取代基R、R′、R1、R2、R3
          • 本發明公開了一種分散改性納米粒子、其制備方法、硬化涂液及硬化涂層,該方法包括以下步驟:S1、納米粒子表面氨化改性:S2、復合分散劑分散處理:S2?1、制備復合分散劑;S2?2、將復合分散劑均勻分散在丙烯酸單體中,研磨,加入步驟S1制備的表面...
          • 本發明公開了一種大批量提取真菌DNA的快速便捷方法,屬于真菌DNA提取技術領域,具體包括取設定量的真菌菌絲或子實體,放到1.5mL離心管中;加入設定量的Chelex?100 sodium form;加入10?50μL無菌去離子水,并用1.5...
          • 本發明提供了一種碳纖維預氧化隧道爐,屬于碳纖維加工技術領域,它解決了現有輸送帶與隧道爐本體之間沒有設置封閉機構,其會有部分熱氣從隧道爐本體的進出口排出等技術問題。本碳纖維預氧化隧道爐,包括爐體,爐體內設置有進料傳送帶和出料傳送帶,爐體的右端...
          • 本發明公開了一種臺球呢的生產工藝,其特征在于:包括以下步驟:S1、原料染色;S11、選擇短羊毛纖維和長羊毛條作為主原材料,錦綸導電纖維和錦綸纖維作為輔助原材料;S12、染色;S13、往染缸內加入堿性助劑清洗至少3次;S14、脫水處理;S15...
          • 本申請公開了一種碼頭用快捷裝拆式高效架橋機及吊裝工藝,碼頭用快捷裝拆式高效架橋機包括橋架和固定連接于橋架上的液壓撐腿,液壓撐腿設有四組,橋架能夠相對液壓撐腿沿水平方向移動,橋架上設有移動架,移動架能夠沿橋架的長度方向相對橋架移動,移動架上設...
          • 本發明公開了一種共擠成型的微孔聚苯顆粒相變儲能梯度止水保溫結構板,所述保溫結構板由外向內依次是EVA止水層、強度層、保溫層,其中:EVA止水層由EVA膠粉與粉煤灰摻入水泥制成;強度層由高強度水泥制成;保溫層由微孔聚苯乙烯發泡顆粒、含相變材料...
          • 本發明涉及車載冰箱技術領域,具體涉及利用電磁感應效應弱化門體振動的車載冰箱及控制方法;它包含冰箱主體,冰箱主體中設有冰箱上門蓋,冰箱主體的頂部設有外觀門體,外觀門體側方處的冰箱主體上設有開門按鈕,外觀門體內嵌設有金屬片,冰箱上門蓋內設有若干...
          • 本發明涉及煤礦安全巡檢領域,具體的說是一種基于AI集群協同技術的輸煤廊道智能巡檢系統,包括裝載平臺,裝載平臺的上端沿前后方向依次設置有多個行進吊裝裝置,行進吊裝裝置包括偏轉固定單元和吊裝單元,偏轉固定單元固定連接在裝載平臺的上端,偏轉固定單...
          • 本發明公開了一種復雜煤層放頂煤開采煤流監測設備穩定裝置,包括殼體、第一架體、多個第一彈性件、多個導向組件、第二架體、多個第二彈性件和安裝架。第一架體設在殼體的內腔中,第一架體位于支撐部的上側;多個第一彈性件和多個導向組件均沿第一架體的周向布...
          • 一種船用錨絞機的一體化電液驅動單元,所述一體化電液驅動單元包括補油系統、主驅動系統、控制系統、安全系統、液壓馬達;補油系統中補油泵與泄油箱連接,補油泵與主驅動系統中的壓力油箱連通,壓力油箱通過兩個第三單向閥與主驅動系統中的主泵連通,主泵的A...
          • 本發明提供的一種循環流化床鍋爐頂板施工方法,再對頂梁的尺寸和焊縫和摩擦面的抗滑系數進行檢查后,依次吊裝頂板主梁和次梁;并使用高強度螺栓將主梁、次梁、格條、水平支撐之間連接。本發明通過精確的校正大大增加了安裝精度,并且通過高強度螺栓以及分布擰...
          • 本發明公開了一種公共建筑暖通空調的智能調控復合裝置及方法,包括建筑本體與調控復合裝置本體,調控復合裝置本體放置在建筑本體中,建筑本體的樓層頂部安裝有吊頂,且吊頂上設置有復合傳感器陣列,調控復合裝置本體的內部放置有多個控制模塊,且控制模塊用于...
          • 本發明涉及航天測控技術領域,提供一種飛船返回艙定位方法、裝置、終端、存儲介質和計算機程序產品,該方法包括:將三個以上測站中所有測站均標記為第一有效測站;獲取第一有效測站中每個測站的測角數據,得到第一有效測站的測角數據;根據第一有效測站中的每...
          • 本發明公開了一種基于運動學誤差補償的轉鏡式激光跟蹤儀系統校準標定方法。在計算機中建立轉鏡式激光跟蹤儀系統的帶誤差的運動學關系模型,進而建立轉鏡式激光跟蹤儀系統的帶誤差補償的光路跟蹤測量關系模型;設置已知標稱長度關系的點位進行測量和運算獲得最...
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