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          • 本發明提供一種相對位姿估計方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品,應用于計算機視覺技術領域。該方法包括:獲取相機中慣性測量單元采集的相機俯仰角和相機橫滾角,并根據所述相機俯仰角和所述相機橫滾角將相機坐標系的Y軸對齊到垂直方向,得到繞Y軸的目標...
          • 本發明涉及機器人技術領域,尤其涉及一種智能救護機器人,包括:數據采集模塊,用以采集待執行任務環境的現場圖像;數據分析模塊,用以基于現場圖像的邊緣輪廓連續性評價值確定現場圖像的輪廓邊緣的合格性,并根據現場圖像的特征的人體輪廓評價值確定是否為人...
          • 本發明涉及影像處理技術領域,尤其涉及一種基于GEE的葉面積指數遙感產品空間降尺度方法,包括:獲取遙感產品單幅影像,根據遙感產品單幅影像的時空范圍,篩選出地表反射率影像,預處理地表反射率影像和遙感產品單幅影像;建立篩選機制以剔除預處理后的地表...
          • 本發明公開了一種宇航電纜多種類壓接連接器接觸件自動檢查方法,提出壓痕紋理梯度信息聚類計算,確定壓接連接器接觸件類型;提出多方向像素和加權計算,得到導線絕緣層與壓線筒邊緣之間的距離,對距離是否合格進行判定;提出輪廓篩選檢測和多區域分段軸線檢測...
          • 本發明公開了一種車牌歸屬地的識別方法、系統、設備以及儲存介質,涉及圖像識別技術領域,包括:獲取待判定車牌的局部完整車牌圖像;將局部完整車牌圖像送入整體元素分類網絡進行車牌種類識別,得到每個車牌種類的置信度得分;將局部完整車牌圖像輸入到局部元...
          • 本發明公開了一種基于機器學習的分子精細結構設計方法,包括:生成訓練分子三維坐標;采集訓練分子目標性能數據,根據訓練分子三維坐標和訓練分子目標性能數據構建分子數據集;將分子數據集輸入經由預訓練獲得的分子大模型進行訓練,得到分子性能預測模型;提...
          • 本發明提供一種基于人工智能的傳染病實時監測與預警方法和系統,基于傳染病的歷史傳播數據和因基因突變與基因分型導致的病毒進化數據,構建對應的傳染病變異預測模型Qfa,并部署在后臺服務器上;實時采集傳染病的實時監測數據,并導入所述傳染病變異預測模...
          • 本發明涉及一種磁熱合金材料及其制備方法和應用。本發明提供的制備方法得到的磁熱合金材料的化學通式為:Nd2?aREaFe17?x?yAyCx
          • 本申請涉及一種半導體封裝結構及其制備方法,其中制備方法包括:提供初始封裝結構后;采用刻蝕工藝沿第一芯片的背面刻蝕去除部分第一芯片,形成凹槽,露出通孔連接結構;第一塑封層的露出第一芯片背面的表面以及凹槽中形成第二重布線層,第二重布線層與通孔連...
          • 本發明涉及晶圓加工技術領域,尤其是指一種晶圓自動裝載設備及其使用方法,包括安裝架、裝載平臺、開合升降機構以及盒體開合機構,所述盒體開合機構用于夾取晶圓盒上的盒蓋且使得盒蓋沿前后方向蓋合或者脫離晶圓盒的開口端,所述開合升降機構與盒體開合機構驅...
          • 本發明公開了一種晶圓制備中晶圓陶瓷夾持手臂組件結構及操作方法,包括底座,所述底座的內部通過平移組件使得支撐座滑動,所述支撐座的內部通過升降組件使得支撐臂滑動,所述支撐臂的一側設有夾持機構,本發明涉及晶圓制備技術領域。該一種晶圓制備中晶圓陶瓷...
          • 本申請涉及集成電路技術領域,特別是涉及一種封裝結構及其制備方法。封裝結構的制備方法包括:提供第一臨時基板;于第一臨時基板上形成多個焊接結構;于多個焊接結構遠離第一臨時基板的一側形成第二臨時基板;以第二臨時基板為支撐,去除第一臨時基板;于多個...
          • 本發明屬于半導體技術領域,公開了一種半導體電路,半導體電路包括基板、絕緣層、芯片功能層和封裝體,其中基板的兩側分別設有若干個第一安裝部,基板的其中一面作為布置面,布置面上設有絕緣層;外部引腳與第一安裝部的延伸端連接,外部引腳與第一安裝部電性...
          • 本發明公開了一種盲配互連的雷達天線陣面及其安裝結構,通過第一側板和第二側板組成主要的安裝框架,電子設備采用插板的形式直接插入安裝框架內與盲配板盲配連接,使安裝過程更加簡便快捷,有效降低了因人工操作導致的安裝誤差,并且模塊化的框架設計還支持插...
          • 本發明公開了一種天線陣面及其接收前端,采用雙層鏡像結構設計,同時將兩個微帶板分別安裝在基礎面板兩個側面的安裝腔內,并通過蓋板封裝,實現了接收前端的雙面集成設計,在不添加額外結構件的基礎上實現二合一的性能,僅利用一個基礎面板即可實現兩個接收前...
          • 本發明提出了一種基于薄膜鈮酸鋰平臺的太赫茲產生芯片及其制備方法,屬于集成光學和微波光子領域。該芯片利用薄膜鈮酸鋰上的二階非線性差頻效應產生太赫茲波,通過對鈮酸鋰層的光波導結構和硅層的太赫茲波導結構參數設計,實現光場和太赫茲場的相位匹配。所述...
          • 本申請涉及一種激光穩頻系統及方法,其中,系統包括:激光生成裝置,用于基于預設的穩頻要求,輸出待穩頻激光;信號生成裝置,用于通過預設的保偏光纖諧振腔產生待穩頻激光兩種偏振態的響應輸出;信號探測裝置,用于基于預設的偏振分離器件,分離兩種偏振態的...
          • 本發明公開一種絕緣桿輔助托舉裝置,包括絕緣繩、用于連接絕緣桿的第一固定件和用于設置在架空線路上的第二固定件,絕緣繩與第一固定件連接;第二固定件包括用于繞設絕緣繩的滑動部和用于與架空線路連接的連接部,滑動部與連接部連接;滑動部具有卡緊機構,卡...
          • 本發明公開了電力系統保護領域的配電網保護方法,包括如下步驟:步驟S101、實時采集配電網多源數據,將采集到配電網中的電氣量數據、分布式能源出力數據、氣象數據、設備狀態監測數據、各節點電壓、電流波形、拓撲結構、分布式電源出力狀態及環境參數等多...
          • 本發明公開了一種電力慣量監測方法、系統、設備及存儲介質,涉及電力系統監測技術領域,方法包括:實時采集電網關鍵參數,進行時空數據融合和特征提取;基于時空數據融合和特征提取后的數據,構建數學模型并進行仿真;基于構建的數學模型和仿真結果,對調頻資...
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