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          • 本申請涉及礦山及倉儲物流運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于超窄巷道的四輪驅(qū)動無軌膠輪運輸車,其包括車體、獨立懸掛系統(tǒng)、驅(qū)動電機、傳感器陣列、液壓升降機構(gòu)及折疊式防護罩等。車體底部設(shè)有四個獨立懸掛系統(tǒng)與驅(qū)動輪,通過驅(qū)動電機直接驅(qū)動,提升動力...
          • 本發(fā)明涉及平板車技術(shù)領(lǐng)域,具體來說是一種平板車貨臺防滑結(jié)構(gòu),包括貨臺,防滑結(jié)構(gòu)包括條狀的防滑構(gòu)件和支承構(gòu)件;若干支承構(gòu)件平行且間隔設(shè)置在貨臺上,支承構(gòu)件沿貨臺前后方向設(shè)置;防滑構(gòu)件設(shè)置在支承構(gòu)件之間的間隔內(nèi),相鄰兩個支承結(jié)構(gòu)間隔寬度小于平板...
          • 本申請一種操作便捷的推車定向及剎車機構(gòu),涉及推車的技術(shù)領(lǐng)域,其包括連接于推車左右兩側(cè)的連接管;兩個輪組,位于連接管的兩端,輪組包括固定安裝在連接管一端的輪殼、與輪殼固定連接輪座、縱向轉(zhuǎn)動安裝在輪座上的輪叉和橫向轉(zhuǎn)動安裝在輪叉的車輪;操作組件...
          • 本發(fā)明涉及應用于汽車防盜領(lǐng)域的一種智能型汽車防盜報警裝置,包括安裝于車輛內(nèi)的防盜系統(tǒng)和通過云技術(shù)與防盜系統(tǒng)連接的車主App,包括信號采集模塊,用于收集汽車所處環(huán)境的數(shù)據(jù),用于輔助判斷車輛是否處于被盜狀態(tài);隱私記錄模塊,用于記錄車輛的安全隱私...
          • 本發(fā)明公開了一種空氣懸架決策和切換方法,涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,包括獲取自車的運行數(shù)據(jù)、自車的駕駛員頭部信息和自車的駕駛環(huán)境信息;獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的自車對應的初步換道預測結(jié)果;結(jié)合大語言模型輸出最終換道預測結(jié)果;制定多模式切換規(guī)則,輸出自車初...
          • 本公開提供了一種促進諸如電能計量箱之類的聚乳酸成型品冷卻定型的裝置及方法。所述裝置包括:定模;動模,其設(shè)置成相對于所述定模能移動,并且與所述定模限定出用于容納聚乳酸材料的型腔;開合模機構(gòu),其與所述動模操作性連接,用于移動所述動模以進行開模或...
          • 本發(fā)明涉及全瓷義齒預制體制備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種全瓷義齒預制體制備模具及制備方法,包括基座以及安裝在基座上方的振動盤,所述振動盤上設(shè)置有若干對義齒模具。本發(fā)明通過設(shè)置蓋板,能夠有效阻擋陶瓷漿液在振動過程中飛濺,避免工作環(huán)境受到污染,減少清潔...
          • 本發(fā)明涉及資源分配技術(shù)領(lǐng)域,具體為競賽機器人多機協(xié)同的物體識別與任務(wù)處理方法及系統(tǒng),包括以下步驟:預先定義協(xié)作機器人的目標物體識別與路徑規(guī)劃計算任務(wù)的多個服務(wù)質(zhì)量等級,基于不同等級下的視覺傳感器數(shù)據(jù)分辨率與算法復雜度,獲取各個等級對應的CP...
          • 本申請公開了一種機器人的手部運動序列的構(gòu)建方法、裝置、機器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)預設(shè)指法規(guī)則和鍵位值為文本字符分配候選手指索引;獲取候選手指索引的移動代價,并根據(jù)移動代價在候選手指索引中為文本字符選取手指索引;根據(jù)文本字符的手指索引和鍵...
          • 本申請公開了一種彈琴機器人的控制方法、裝置、機器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)主旋律曲譜和伴奏曲譜生成第一演奏手曲譜和第二演奏手曲譜;根據(jù)以移動代價為依據(jù)確定的手指索引、第一縮放因子和第二縮放因子確定第一目標手指演奏序列和第二目標手指演奏序列;...
          • 本發(fā)明提供一種自適應免示教焊接機器人智能節(jié)氣監(jiān)測系統(tǒng),涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域,包括:三維感知模塊,用于通過焊接機器人焊槍集成的多光譜傳感器識別工件材質(zhì)類別,同時使用立體視覺相機與線結(jié)構(gòu)光掃描相機實時獲取焊縫的三維點云數(shù)據(jù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊,用于...
          • 本申請涉及工業(yè)機器人控制的技術(shù)領(lǐng)域,公開一種工業(yè)機器人的多驅(qū)動在線聯(lián)合控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。基于同一控制點的第一、二驅(qū)動器,初始化并讓第一驅(qū)動器輸出功率,第二驅(qū)動器激活處于預熱狀態(tài)、輸出脈沖功率。基于預設(shè)控制動作,實時采集第一驅(qū)動器電氣...
          • 本發(fā)明公開了一種輪胎斷面分析用固定裝置,涉及輪胎斷面分析技術(shù)領(lǐng)域,具體包括底座,所述底座的頂部設(shè)置有工作臺,所述工作臺的中部設(shè)置有用于放置輪胎斷面的固定板,所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有固定組件,所述固定組件包括與工作臺活動連接的升降塊,所述升降塊...
          • 本發(fā)明屬于熱軋板帶殘余應力的控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種在線調(diào)控板帶殘余應力的噴砂循環(huán)回收裝置及方法,方法包括:基于機器學習建立加權(quán)集成預測模型,進行板帶殘余應力預測;依據(jù)殘余應力預測值,對板帶進行循環(huán)噴砂調(diào)控;依據(jù)現(xiàn)場的多功能儀或板形儀給出的...
          • 本發(fā)明提供一種提高鋼材表面光潔度裝置,屬于鋼材加工技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝箱體,所述安裝箱體表面一側(cè)固定安裝有控制模塊,所述安裝箱體內(nèi)壁底端安裝有拋光盤,所述安裝箱體內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有加熱桶,所述加熱桶內(nèi)壁一側(cè)嵌套安裝有加熱設(shè)備,所述安裝箱體內(nèi)壁...
          • 本發(fā)明公開了一種工程機械底盤止推環(huán)內(nèi)孔拋光設(shè)備,涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過將多個夾持頭和吸盤環(huán)繞止推環(huán)設(shè)置,且夾持頭和吸盤交錯設(shè)置,配合第一電推桿伸縮端對吸盤的拉扯,使得該裝置可以借助夾持頭對止推環(huán)外壁提供自外向內(nèi)的夾持力,并借助吸盤...
          • 本發(fā)明公開了一種半導體加熱盤的盤體雙面打磨裝置及其打磨工藝,包括箱體外殼,所述箱體外殼上安裝有間歇下料機構(gòu),所述間歇下料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在箱體外殼一側(cè)的翻蓋板,所述翻蓋板的下方設(shè)置有存儲箱,所述存儲箱內(nèi)設(shè)置有下料組件。通過將加熱盤體放入到存...
          • 本發(fā)明公開了一種定子鐵芯用打磨設(shè)備,具體涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域,包括機柜,所述機柜上端中部固定連接有打磨箱,所述打磨箱左右兩側(cè)對稱固定連接有進料管,所述打磨箱內(nèi)表面頂壁固定安裝有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿下端與機柜上端共同設(shè)置有打磨輔助結(jié)構(gòu),所述...
          • 本發(fā)明涉及冷卻液過濾技術(shù)領(lǐng)域,具體為數(shù)控機床冷卻液過濾裝置及其方法,包括位于機床本體底部的床座、設(shè)置于床座一端內(nèi)的集液箱以及集液箱頂部一側(cè)連通連接的集屑箱,集液箱的內(nèi)部設(shè)置有濾液組和兩個去屑組,濾液組包括呈雙層傾斜鋪設(shè)的過濾帶、用于收卷過濾...
          • 一種異形接頭的工裝夾具,包括夾具底座、固定結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu),其中,固定結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)分別安裝于夾具底座內(nèi),固定結(jié)構(gòu)用于對異形接頭進行定位,夾持結(jié)構(gòu)可以相對夾具底座進行移動,夾持結(jié)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動組件、柔性夾持組件和夾緊組件,柔性夾持組件和夾緊組...
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