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          • 本發(fā)明公開(kāi)一種用于瓶裝液體藥品可見(jiàn)異物檢測(cè)的抓瓶機(jī)械手,涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,包括:機(jī)械臂;抓夾組件,抓夾組件設(shè)置于機(jī)械臂的一端,抓夾組件包括開(kāi)合件。本發(fā)明通過(guò)滑動(dòng)連接在中空長(zhǎng)條下方的圓柱殼接觸到藥瓶外表面后,在中空長(zhǎng)條的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)下順著藥瓶外...
          • 本發(fā)明涉及裝箱路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的裝箱路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),該方法包括:采集待裝箱物體數(shù)據(jù)構(gòu)建三維坐標(biāo)參數(shù);利用圖卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行空間拓?fù)浣I蓭缀瓮負(fù)鋱D,計(jì)算路徑密度系數(shù);對(duì)路徑密度系數(shù)的圖拉普拉斯矩陣譜分解提取空間主成...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生腳部結(jié)構(gòu)及其控制方法、仿生機(jī)器人,仿生腳部結(jié)構(gòu)包括:腳踝;腳板,與所述腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)連接;行星齒輪結(jié)構(gòu);所述行星齒輪結(jié)構(gòu)包括:齒圈、行星齒輪和太陽(yáng)齒輪,所述行星齒輪和所述太陽(yáng)齒輪均位于所述齒圈內(nèi),且所述行星齒輪分別與所述太陽(yáng)齒...
          • 本發(fā)明提供一種提升喇叭磁路音圈同心度的方法,屬于聲學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明主要用來(lái)提升磁路與音圈同心度問(wèn)題,通過(guò)CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)出磁路或音圈相對(duì)定位位置的偏心方向,將磁路偏心分為兩類,并擺放到不同的料盤(pán)中,根據(jù)檢測(cè)的音圈偏心方向,選擇不同的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種中藥飲片軋扁機(jī),屬于中藥飲片生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域。一種中藥飲片軋扁機(jī),包括軋扁機(jī)本體,軋扁機(jī)本體的頂端表面對(duì)應(yīng)固定安裝有支撐板,兩個(gè)支撐板之間共同固定安裝有分料倉(cāng),分料倉(cāng)的底部設(shè)置有多個(gè)過(guò)濾不同大小中藥飲片的濾網(wǎng),軋扁機(jī)本體的表...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種飽和聚酯樹(shù)脂粉末涂料生產(chǎn)設(shè)備,具體涉及聚酯樹(shù)脂生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明分料輥在弧形板的內(nèi)壁面做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)進(jìn)入到分料腔內(nèi)的粉末涂料一同旋轉(zhuǎn),當(dāng)分料腔內(nèi)的粉末涂料排出后,通過(guò)擠出作用繼續(xù)填滿分料腔,在分料時(shí),三個(gè)封堵板由三...
          • 本發(fā)明涉及包裝袋技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種高阻隔性包裝袋及其制備方法,包括基層、阻隔層、熱封層;基層位于最外層,阻隔層位于基層內(nèi)側(cè),熱封層位于最內(nèi)層;所述基層包括以下重量組分:70?80重量份的聚乳酸;所述阻隔層包括以下重量組分:70?75重量...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)杯托裝置,包括基座總成(1),所述基座總成(1)上可升降地安裝有杯托總成(2),所述基座總成(1)的一側(cè)鉸接安裝有杯托門(mén)蓋鉸鏈總成(3),所述基座總成(1)上還安裝有鎖機(jī)構(gòu)總成(4)。本發(fā)明既能突破空間布置限制,又能滿足...
          • 本申請(qǐng)涉及車(chē)輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于聯(lián)動(dòng)調(diào)整車(chē)輛部件的方法及裝置、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括:車(chē)輛行駛過(guò)程中,獲取車(chē)輛的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù),并根據(jù)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)調(diào)整駕駛員座椅的第一姿態(tài)參數(shù)、后視鏡的第二姿態(tài)參數(shù)或者平視顯示器的第三姿態(tài)參數(shù);...
          • 本發(fā)明涉及混合動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種混合動(dòng)力系統(tǒng)能源管理方法、平臺(tái)及電子設(shè)備,所述方法包括:采集設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù);根據(jù)環(huán)境濕度、設(shè)備速度、路面坡度、設(shè)備驅(qū)動(dòng)軸扭矩與集裝箱載重劃分設(shè)備工作模式;構(gòu)建熱風(fēng)險(xiǎn)因子與能耗因子,并根據(jù)設(shè)...
          • 本公開(kāi)涉及軌道車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種座椅,座椅的靠背包括:罩殼,包括第一部分和第二部分,并在第一部分和第二部分的周側(cè)設(shè)置有多個(gè)卡扣;外套,設(shè)置有多個(gè)卡槽,每個(gè)卡槽中設(shè)置有連接環(huán);以及調(diào)節(jié)部,包括:調(diào)節(jié)繩,圍設(shè)于多個(gè)卡扣的底部的外緣;以及控...
          • 本申請(qǐng)涉及一種船底除銹機(jī)器人,其清洗器包括:清洗架;第一浮環(huán)和兩個(gè)第二浮環(huán),均彈性浮動(dòng)安裝于清洗架上;清理環(huán),同軸安裝于第一浮環(huán)上,其上固接有多個(gè)鏟刀;當(dāng)萬(wàn)向滾輪與船底壁面接觸時(shí),鏟刀刃口彈性壓緊于船底壁面上;打磨環(huán),同軸安裝于第二浮環(huán)上,...
          • 本發(fā)明涉及一種反作用飛輪組最大能效控制方法及衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)。該方法包括提供裝有反作用飛輪組的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng);設(shè)置反作用飛輪轉(zhuǎn)速的飽和保護(hù)門(mén)限和反作用飛輪轉(zhuǎn)速上限,所述飽和保護(hù)門(mén)限小于所述反作用飛輪轉(zhuǎn)速上限,所述飽和保護(hù)門(mén)限用于限制反作用...
          • 本發(fā)明屬于巡邏滅火無(wú)人機(jī)熱感報(bào)警領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種巡邏滅火無(wú)人機(jī)熱感報(bào)警裝置,包括:主體、偵察與滅火裝置和多功能升降模塊;所述偵察與滅火裝置包括第一轉(zhuǎn)盤(pán),所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部一側(cè)設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)固定設(shè)有連桿,所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有槽輪,...
          • 本發(fā)明涉及輸送相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種濾清器殼體生產(chǎn)用智能型輸送設(shè)備,包括機(jī)架,機(jī)架下方設(shè)置有傳動(dòng)鏈條,傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽,安裝槽的下端設(shè)置有連接板,連接板的外壁固定連接有插板,插板與安裝槽插接,安裝槽的上端設(shè)置有支撐架,支撐架的內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種可兼容AGV和架臺(tái)車(chē)的運(yùn)輸軌道及其通行調(diào)控策略,屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了AGV小車(chē)在經(jīng)過(guò)架臺(tái)車(chē)運(yùn)行的軌道時(shí)其輪子容易陷入到軌道槽內(nèi)的問(wèn)題。本發(fā)明包括填平機(jī)構(gòu)、架臺(tái)車(chē)阻擋機(jī)構(gòu)、架臺(tái)車(chē)測(cè)重機(jī)構(gòu)、架臺(tái)車(chē)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)...
          • 本發(fā)明涉及建筑施工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是指一種用于加氣塊的快速吊運(yùn)工具,解決了現(xiàn)有技術(shù)中操作便捷性差和設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題,包括墊板和套架,套架上設(shè)有用于對(duì)墊板提供支撐的支撐機(jī)構(gòu);支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行布置的支撐桿,套架的一組相對(duì)面上設(shè)有橫向...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了基于數(shù)字傳感和無(wú)人機(jī)集成的垂直運(yùn)輸方法,屬于數(shù)字化垂直吊裝巡檢技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有方法依靠人工監(jiān)測(cè),存在效率低、誤差大的問(wèn)題,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊籃的傾斜、晃動(dòng)和鋼絲繩狀態(tài),實(shí)現(xiàn)吊籃360°無(wú)死角監(jiān)控,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)...
          • 本發(fā)明提供一種雙壓頭本壓設(shè)備及本壓方法,涉及本壓邦定技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)設(shè)置第一壓頭單元與第二壓頭單元的靈活配置,適應(yīng)多樣化生產(chǎn)需求,顯著提高產(chǎn)能,且與第一產(chǎn)品平臺(tái)機(jī)構(gòu)與第二產(chǎn)品平臺(tái)機(jī)構(gòu)配合,快速完成多段的邦定工藝;通過(guò)玻璃平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)玻璃平...
          • 本發(fā)明屬于有機(jī)肥料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及改善鹽堿地土壤結(jié)構(gòu)的有機(jī)肥料、制備方法與應(yīng)用。所述改善鹽堿地土壤結(jié)構(gòu)的有機(jī)肥料包括以下質(zhì)量份數(shù)的組分:河蚌肉調(diào)理劑20?30份,腐熟有機(jī)肥10?20份,腐殖酸3?8份,硅藻土5?10份,石膏5?10份,硫...
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