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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明公開了一種電池極片輥表面處理工藝，涉及軋輥制作技術(shù)領(lǐng)域，工藝內(nèi)容包括原料粗加工處理，得到初步成型的軋輥，所述軋輥表面的接觸區(qū)預(yù)留理想厚度為
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法及磨床，屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片加工技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：將多片渦輪葉片分別裝夾在安裝在磨床上的裝夾裝置上的多個(gè)葉身裝夾工位上，通過裝夾裝置同時(shí)對(duì)多片渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊在葉身...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種紡織機(jī)械陶瓷導(dǎo)紗輪的智能拋光設(shè)備及方法，包括設(shè)置在回形框頂部用于限位陶瓷導(dǎo)紗輪的限位機(jī)構(gòu)和設(shè)置在限位機(jī)構(gòu)頂部用于對(duì)陶瓷導(dǎo)紗輪進(jìn)行拋光的拋光機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)配合，以同步對(duì)多個(gè)陶瓷導(dǎo)紗輪進(jìn)行不同精度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種鋁合金門窗無縫焊接系統(tǒng)，屬于門窗焊接技術(shù)領(lǐng)域，該發(fā)明包括機(jī)臺(tái)、門窗型材和焊槍，還包括：定位打磨組件，除塵去應(yīng)力組件；本發(fā)明無需將焊接后的門窗型材搬運(yùn)至單獨(dú)打磨設(shè)備，而是通過壓板的狀態(tài)切換直接完成打磨，減少工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間，且避...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種木材加工打磨裝置，涉及木材加工打磨技術(shù)領(lǐng)域，包括：底座，固定架，所述固定架固定安裝在底座頂部；保護(hù)罩，所述保護(hù)罩固定安裝在固定架頂部；輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)置在固定架內(nèi)壁；打磨輥，所述打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在保護(hù)罩內(nèi)壁，所述打磨輥...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法，其中裝置包括：承載板、核心處理單元和輔助處理單元。承載板上設(shè)有核心支撐座和兩個(gè)可滑動(dòng)的輔助支撐座。核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機(jī)，核心承載組件可升降的設(shè)置在核心支撐座上，在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種軌道磨削數(shù)控機(jī)床，屬于磨削機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。包括：水平底座，垂直底座，與水平底座相互垂直設(shè)置且固定在水平底座中部，調(diào)節(jié)架，設(shè)置在垂直底座上，磨削模塊，設(shè)置在調(diào)節(jié)架上，加工調(diào)節(jié)塊，設(shè)置在水平底座上，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在垂直底座上并與調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種用于船舶噴砂除銹的多功能履帶磁吸式爬壁機(jī)器人，其包括：底盤；噴砂機(jī)器人，設(shè)置于所述底盤上且用于噴砂除銹；吸附爬升裝置，實(shí)現(xiàn)底盤沿著船壁爬升；清渣裝置，用于對(duì)固體雜質(zhì)進(jìn)行定向清理；所述清渣裝置包括：擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)清渣；動(dòng)力機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種活塞徑向加工用固定工裝，包括：下安裝座、旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)、高度延伸座、安裝臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，還包括：內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu)，包含設(shè)置在安裝臺(tái)上的膨脹座，膨脹座的內(nèi)部中空設(shè)置，膨脹座的側(cè)向開設(shè)有多功能孔，膨脹座的頂部開設(shè)有排氣孔，高度延伸座的內(nèi)側(cè)設(shè)置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及透鏡裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種透鏡裝配用夾具，包括同軸設(shè)置的主動(dòng)環(huán)座、被動(dòng)環(huán)座以及中心承接座；主動(dòng)環(huán)座位于被動(dòng)環(huán)座上方，并在圓周方向上設(shè)有至少三個(gè)徑向伸縮的承接頭和定位頭；被動(dòng)環(huán)座周向均勻布置有至少三個(gè)鉸接設(shè)置的夾爪。本發(fā)明整體機(jī)械...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。該用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，包括支承平臺(tái)、控制器以及固定座。本發(fā)明，通過創(chuàng)新的磁吸?機(jī)械復(fù)合固定系統(tǒng)，從根本上解決了大型骨架水平拼接時(shí)的定位偏移難題；壓料塊采用快...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單自由度空間遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心機(jī)構(gòu)。包括基座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及連接基座和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的對(duì)稱連桿組；對(duì)稱連桿組包括右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組；右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組均具有軸線交匯于一點(diǎn)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)副，右側(cè)連桿組和左...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種交變沖擊拆解作業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性建模方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：首先，綜合考慮機(jī)器人關(guān)節(jié)側(cè)和電機(jī)側(cè)的動(dòng)態(tài)特性，建立力矩驅(qū)動(dòng)的柔性關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)模型，確定關(guān)節(jié)柔性對(duì)沖擊響應(yīng)的影響。然后，采用指數(shù)型非彈性連續(xù)接觸模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取外骨骼機(jī)器人中每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信息和位置信息；將運(yùn)動(dòng)信息和位置信息輸入預(yù)先訓(xùn)練的角度預(yù)測(cè)模型，得到各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的目標(biāo)角度；將目標(biāo)角度與外骨骼控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多自由度的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組，屬于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括模組殼體、電機(jī)、諧波減速機(jī)、電動(dòng)推桿、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向軸承、模組輸出法蘭和十字萬(wàn)向節(jié)，諧波減速機(jī)的波發(fā)生器與電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，諧波減速機(jī)的一端設(shè)有減速機(jī)輸出法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于木料開料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種家具生產(chǎn)用開料裝置及方法，包括數(shù)控開料機(jī)，所述數(shù)控開料機(jī)的上側(cè)安裝有十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)上安裝有開料頭，所述數(shù)控開料機(jī)前側(cè)安裝有兩組固定氣缸，所述數(shù)控開料機(jī)的后側(cè)安裝有箱門，所述數(shù)控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種大體積混凝土橋梁預(yù)制墩臺(tái)后澆孔鑿毛機(jī)器人，屬于橋梁預(yù)制墩臺(tái)鑿毛處理技術(shù)領(lǐng)域，包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)機(jī)構(gòu)，其中，孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方，并為孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種橡膠擠出濾膠裝置，其中，包括底座，所述底座內(nèi)部中空，所述底座上端面開設(shè)有開口，所述開口內(nèi)滑動(dòng)連接有兩擠壓組件，兩所述擠壓組件基于所述底座中心對(duì)稱，所述擠壓組件包括推板，兩所述擠壓組件的推板相對(duì)設(shè)置，兩推板貼合時(shí)形成矩形分割結(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種上下層交換式EVA鞋底二次發(fā)泡成型機(jī)及其成型方法，包括機(jī)架，其包括底架以及對(duì)稱設(shè)于底架頂部的支撐框架；加熱式模壓裝置，設(shè)于支撐框架的上部加熱層；冷卻式模壓裝置，設(shè)于支撐框架的下部冷卻層，交換裝置，其包括前后設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及材料成型技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種EVA發(fā)泡拖鞋模具，包括模具架，模具架的內(nèi)腔固定安裝有定模具，定模具的上表面滑動(dòng)連接有動(dòng)模具，動(dòng)模具的上表面固定安裝有第一限位桿，模具架的頂端底壁固定安裝有第一氣缸，模具架的頂端底壁固定安裝有下料組...
								
            
							
            
							
						
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