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								      本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)粒子群算法的無人機(jī)飛行前四維航跡規(guī)劃方法，通過構(gòu)建一個(gè)綜合考慮無人機(jī)運(yùn)行最優(yōu)性和安全性需求的目標(biāo)函數(shù)集合，將無人跡飛行前航跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法進(jìn)行了改進(jìn)，引入速度暫停策略、雙種群策略和非線性慣性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于有限路徑的實(shí)時(shí)線性動(dòng)態(tài)邏輯合成方法及系統(tǒng)，方法包括：首先基于原子命題構(gòu)建實(shí)時(shí)線性動(dòng)態(tài)邏輯公式及環(huán)境控制變量集合；將邏輯公式中的變量與時(shí)序操作符分隔并轉(zhuǎn)換為逆波蘭表達(dá)式存儲(chǔ)于棧中；自底向上構(gòu)造子公式的測試器；基于測試器計(jì)算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向復(fù)雜生態(tài)環(huán)境的空天協(xié)同立體監(jiān)測方法和系統(tǒng)，利用衛(wèi)星層、無人機(jī)層和地面控制管理層實(shí)現(xiàn)，無人機(jī)可根據(jù)數(shù)據(jù)類型的時(shí)延需求動(dòng)態(tài)選擇存儲(chǔ)時(shí)延容忍型數(shù)據(jù)，或?qū)r(shí)延敏感型數(shù)據(jù)上傳至衛(wèi)星。同時(shí)引入多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)MADRL框架，結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種碳罐壓降檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括：提供氣源對(duì)碳罐待測端口供氣并控制流量；處理其他端口以建立測試流路；在測試流路建立后，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)以第一頻率多次采集壓力測量值，計(jì)算得到第一平均壓力值P1'；在第一參考狀態(tài)下，在第二預(yù)設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種檢測車輛高壓連接件密封性的系統(tǒng)和方法，其中，系統(tǒng)包括：容器，容器設(shè)置有測試溶液；驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)車輛的待測高壓連接件在涉液過程中的至少一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)；檢測件，用于控制待測高壓連接件浸入測試溶液，并根據(jù)預(yù)設(shè)的至少一個(gè)涉液場景控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于壓電主動(dòng)傳感的拉索預(yù)應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)，對(duì)拉索不同位置獨(dú)立施加壓力作用和接觸檢測，生成拉索內(nèi)部的壓力作用分布場和預(yù)應(yīng)力作用分布場，主動(dòng)對(duì)拉索施加壓力以此將拉索內(nèi)部預(yù)應(yīng)力進(jìn)行全局化識(shí)別；對(duì)比壓力作用分布場和預(yù)應(yīng)力作用分布場，確定拉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種分布式應(yīng)變光纜的應(yīng)變性能測試裝置及其測試方法，屬于光纖監(jiān)測技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域。包括試驗(yàn)臺(tái)，所述試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有固定調(diào)整架和移動(dòng)調(diào)整架，所述固定調(diào)整架和移動(dòng)調(diào)整架上分別設(shè)有夾具，待測光纜固定于兩所述夾具之間，所述待測光纜兩端通過連接跳線與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及基巖裂隙技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于電法的野外原位基巖裂隙滲透率評(píng)價(jià)方法。該方法通過在基巖地區(qū)施工兩個(gè)相同的觀測井，通過兩個(gè)觀測井的電極對(duì)對(duì)基巖裂隙進(jìn)行探測，分別測得各個(gè)深度不同距離的電阻率，得到基巖區(qū)域二維剖面的電阻率矩陣；在觀測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于Cu/MHOF材料的便攜式唾液檢測8?OHdG試劑盒。本發(fā)明首先制備了Cu/MHOF材料用作檢測8?OHdG的催化劑，具有良好的選擇性和靈敏度。同時(shí)制備了基于PET基底的絲網(wǎng)印刷電極，匹配相應(yīng)的便攜式電化學(xué)工作站，集成了一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種活化凝血檢測試劑全血質(zhì)控品及其制備方法，本發(fā)明提供的全血質(zhì)控品的有效組分可以分為血漿、紅細(xì)胞和血小板，其中紅細(xì)胞組分本發(fā)明使用戊二醛固定后的紅細(xì)胞代替新鮮紅細(xì)胞；另外，由于血小板非常敏感易失活，因此本發(fā)明將血漿和紅細(xì)胞作為一...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于VSC&LCC異構(gòu)直流系統(tǒng)的保護(hù)適應(yīng)性測試方法，所述方法包括：步驟1，獲取VSC&LCC異構(gòu)直流系統(tǒng)的典型故障對(duì)應(yīng)的故障錄波信息；步驟2，根據(jù)所述VSC&LCC異構(gòu)直流系統(tǒng)各保護(hù)裝置的輸入要求，將所述故障錄波...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及智能電表技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能電能表電弧檢測方法，利用智能電能表內(nèi)置的PLC模塊和RF模塊，分別根據(jù)第一接收信號(hào)強(qiáng)度獲取PLC信道電弧檢測結(jié)果，根據(jù)第二接收信號(hào)強(qiáng)度獲取RF信道電弧檢測結(jié)果；該方法實(shí)現(xiàn)了PLC模塊和RF模塊的...
								
            
							
            
							
						
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								      基于深度學(xué)習(xí)的非規(guī)則網(wǎng)格地震數(shù)據(jù)重構(gòu)方法，屬于壓縮感知非規(guī)則網(wǎng)格地震數(shù)據(jù)重構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。為提高地震數(shù)據(jù)重構(gòu)的質(zhì)量，本發(fā)明包括生成地震數(shù)據(jù)訓(xùn)練集，地震數(shù)據(jù)訓(xùn)練集中的每組數(shù)據(jù)包括完整的地震數(shù)據(jù)和兩個(gè)插值矩陣；構(gòu)建非規(guī)則凸集投影卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，非規(guī)則...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種驅(qū)動(dòng)控制器、輸送系統(tǒng)及輸送控制方法；上述驅(qū)動(dòng)控制器中，通過在驅(qū)動(dòng)控制器中設(shè)置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過電源通訊模塊在實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器的供電的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)通訊信號(hào)的傳輸，以及通過輸送控制模塊在實(shí)現(xiàn)輸送控制的同時(shí)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于啟發(fā)式算法的AGV路徑規(guī)劃方法，涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)與無人車路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括建立柵格地圖，獲取AGV的起始節(jié)點(diǎn)，并在柵格地圖中標(biāo)注；初始化參數(shù)，創(chuàng)建A*算法的OPEN表與CLOSE表；將AGV的起始節(jié)點(diǎn)的成本值設(shè)為0，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公布了一種面向多旋翼空中救援無人機(jī)的容錯(cuò)控制算法，用于解決多旋翼空中救援無人機(jī)在執(zhí)行救援時(shí)出現(xiàn)執(zhí)行器故障而無法繼續(xù)完成救援任務(wù)的問題。該方法首先建立多旋翼空中救援無人機(jī)的無故障時(shí)的基本數(shù)學(xué)模型。然后考慮執(zhí)行器故障給基本數(shù)學(xué)模型帶來的影...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，通過第一數(shù)據(jù)庫存放完整數(shù)據(jù)，第二數(shù)據(jù)庫存放物品清單創(chuàng)建時(shí)寫入的物品配置信息和以及用戶投遞虛擬物品時(shí)更新的進(jìn)度數(shù)據(jù)，可以有效保障進(jìn)度數(shù)據(jù)的高速讀取，保障數(shù)據(jù)一致性和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)遷移方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，包括：源存儲(chǔ)設(shè)備根據(jù)至少一個(gè)數(shù)據(jù)的根存儲(chǔ)路徑，在目標(biāo)存儲(chǔ)設(shè)備中確定第二存儲(chǔ)區(qū)域，然后將第二存儲(chǔ)區(qū)域映射至源存儲(chǔ)設(shè)備得到第一存儲(chǔ)區(qū)域，第一存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)與第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種預(yù)啟動(dòng)執(zhí)行環(huán)境鏡像文件處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝虛擬機(jī)，并關(guān)閉虛擬機(jī)的強(qiáng)制訪問控制，以避免后續(xù)安裝的DHCP、TFTP等服務(wù)因權(quán)限不足而無法運(yùn)行，通過安裝DHCP服務(wù)確保設(shè)備通過DHCP獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車載計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載異構(gòu)計(jì)算的動(dòng)態(tài)能效管理與應(yīng)急冗余處理裝置及方法，其中，裝置包括：用于對(duì)FPGA邏輯單元進(jìn)行動(dòng)態(tài)分區(qū)和資源調(diào)度的可重構(gòu)計(jì)算陣列；用于接收向可重構(gòu)計(jì)算陣列中輸入的多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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