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          • 本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)無(wú)人機(jī)軌跡復(fù)制方法及無(wú)人機(jī),屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于搖桿操控解析與動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系的無(wú)人機(jī)軌跡復(fù)制方法,通過(guò)高頻記錄搖桿偏轉(zhuǎn)量及位置數(shù)據(jù),建立動(dòng)態(tài)的相對(duì)坐標(biāo)系,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操控軌跡的高精度復(fù)制,并通過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)比實(shí)時(shí)校準(zhǔn)...
          • 本發(fā)明公開了一種智能汽車縱向控制器參數(shù)離線自動(dòng)整定方法;使用縱向控制器控制車輛運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建或者更新目標(biāo)車輛縱向控制器的實(shí)際行駛數(shù)據(jù)。對(duì)實(shí)際行駛數(shù)據(jù)作預(yù)處理,訓(xùn)練車輛不確定性動(dòng)力學(xué)模型。設(shè)置縱向控制器參數(shù)自動(dòng)整定場(chǎng)景,結(jié)合車輛不確定性動(dòng)力學(xué)模型...
          • 本發(fā)明涉及助行器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種智能助行器的控制方法,包括:控制助行器依次經(jīng)過(guò)障礙物高度梯度遞增的障礙測(cè)試路面;計(jì)算障礙測(cè)試路面圖像的模糊程度的變化率;根據(jù)障礙測(cè)試路面圖像的模糊程度的變化率確定助行器的慣性測(cè)量模塊的數(shù)據(jù)采集參數(shù)并獲取...
          • 本發(fā)明公開了基于決策行為樹自主驅(qū)動(dòng)的智能對(duì)手控制模型系統(tǒng),系統(tǒng)包括如下步驟,S1、基于行為樹的指揮控制流程建模框架以系統(tǒng)工程方法論為指導(dǎo),以行為樹技術(shù)作為技術(shù)支撐,以模擬引擎既有的事件、觸發(fā)器為底座,框架整體上分為分析問(wèn)題和解決問(wèn)題兩條主線...
          • 本發(fā)明公開了一種基于SAR高斯濺射的目標(biāo)重建方法,包含如下步驟:獲取不同目標(biāo)的原始SAR圖像,包含多方位角和多俯仰角SAR圖像;對(duì)原始SAR圖像進(jìn)行配準(zhǔn)和預(yù)處理,獲取雷達(dá)參數(shù)、方位角信息、俯仰角信息;構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測(cè)試數(shù)據(jù)集,利用初始點(diǎn)云...
          • 本發(fā)明提供了一種基于熱反應(yīng)釋熱量的動(dòng)力電池安全性定量評(píng)價(jià)方法,涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲得電池?zé)崾Э剡^(guò)程的自產(chǎn)熱熱量Qi;獲得電池?zé)崾Э禺a(chǎn)生的可燃?xì)怏w燃燒產(chǎn)生的熱量Qe;獲得電池?zé)崾Э禺a(chǎn)生的可燃?xì)怏w的點(diǎn)燃時(shí)間TTI及總釋放熱THR;將Qi...
          • 本申請(qǐng)公開了一種充電樁的測(cè)試方法、裝置以及電子設(shè)備,涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域,其中,該方法包括:將充電樁切換至工作狀態(tài),利用模擬設(shè)備調(diào)整輸入/輸出電壓、頻率、諧波、間諧波以及三相電壓不平衡度參數(shù),模擬電網(wǎng)和新能源汽車的不同運(yùn)行環(huán)境,對(duì)充電樁進(jìn)行充...
          • 本申請(qǐng)公開了一種充電樁的安全測(cè)試方法、裝置以及電子設(shè)備。其中,該方法包括:通過(guò)預(yù)設(shè)單元和模擬單元對(duì)新能源汽車的充電樁進(jìn)行測(cè)試,得到第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)以及第三數(shù)據(jù),其中,預(yù)設(shè)單元中至少包括電阻器、電容器以及電感器,模擬單元用于模擬電網(wǎng)不同的運(yùn)...
          • 本發(fā)明公開了FSH作為診斷自身免疫性肝炎的生物標(biāo)志物的應(yīng)用,屬于分子生物學(xué)的基因診斷和治療技術(shù)領(lǐng)域,以解決自身免疫性肝炎的特異性標(biāo)志物和生化特征的識(shí)別仍具有一定的挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。本發(fā)明首次發(fā)現(xiàn)自身免疫性肝炎患者的血清中FSH(卵泡刺激素)含量...
          • 本發(fā)明涉及應(yīng)力松弛試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于接觸載荷的高分子材料長(zhǎng)時(shí)應(yīng)力松弛試驗(yàn)裝置及方法,裝置包括結(jié)構(gòu)支架、承壓組件、限位組件、壓頭組件和測(cè)量組件,方法包括標(biāo)定步驟、加載步驟、測(cè)量步驟、計(jì)算步驟和確定載荷步驟,本發(fā)明通過(guò)可變壓縮量限位、不...
          • 本申請(qǐng)屬于力傳感器標(biāo)定領(lǐng)域,具體公開了一種六維力傳感器標(biāo)定方法、系統(tǒng)及設(shè)備,方法包括:獲取被施加校準(zhǔn)力的不同工況下六維力傳感器的實(shí)際輸出數(shù)據(jù):在X軸、Y軸以及Z軸方向上力Fx、Fy、Fz...
          • 本發(fā)明公開一種用于噴墨打印機(jī)的墨量檢測(cè)方法及系統(tǒng),涉及噴墨打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)實(shí)時(shí)采集墨盒重量模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),結(jié)合預(yù)設(shè)的墨量動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行解析,生成墨量狀態(tài)數(shù)據(jù),比對(duì)墨量狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值區(qū)間,動(dòng)態(tài)觸發(fā)氣壓調(diào)節(jié)或低墨量預(yù)警信號(hào),并通...
          • 本發(fā)明公開了一種面向老舊建筑結(jié)構(gòu)裂縫的多模態(tài)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng),所述多模態(tài)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)包括傳感器節(jié)點(diǎn)、邊緣網(wǎng)關(guān)和云平臺(tái),傳感器節(jié)點(diǎn)包括溫度傳感器、濕度傳感器、振動(dòng)傳感器和位移傳感器,用于周期性采集裂縫寬度變化及裂縫周邊的溫度、濕度...
          • 本發(fā)明涉及一種沙棘收獲機(jī)割臺(tái)自適應(yīng)對(duì)行調(diào)高控制系統(tǒng)與方法,該系統(tǒng)集圖像采集單元、視覺處理單元、液壓控制單元,該方法包括對(duì)行和調(diào)高控制方法,所述對(duì)行控制方法通過(guò)圖像采集單元實(shí)時(shí)捕獲前方沙棘圖像,視覺處理單元處理后生成實(shí)時(shí)導(dǎo)航線,并與車身預(yù)設(shè)航...
          • 本發(fā)明公開了一種水下彈體破冰出水裝置,包括:容器主體、導(dǎo)彈管體、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以及定位結(jié)構(gòu);導(dǎo)彈管體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于容器主體;調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接于所述導(dǎo)彈管體和所述容器主體,用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)彈管體相對(duì)所述容器主體轉(zhuǎn)動(dòng);定位結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝于導(dǎo)彈管體的管口,且其具有...
          • 本發(fā)明公開一種光伏新能源秸稈地膜垃圾燃燒環(huán)保設(shè)備,包括燃燒設(shè)備、收塵罩、旋風(fēng)除塵器、煙囪以及光伏板;收塵罩整體安裝在燃燒設(shè)備的上端,收塵罩的上端煙氣出口管與引風(fēng)機(jī)連通,經(jīng)引風(fēng)機(jī)連通旋風(fēng)除塵器,旋風(fēng)除塵器連通煙囪;所述光伏板接通對(duì)應(yīng)的光伏發(fā)電...
          • 本發(fā)明公開了一種大功率泵用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括:傳動(dòng)箱,其上設(shè)置有多個(gè)動(dòng)力輸入端和一個(gè)動(dòng)力輸出端,所述傳動(dòng)箱的多個(gè)動(dòng)力輸入端與多個(gè)電機(jī)的動(dòng)力輸出端對(duì)應(yīng)連接,傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸出端與壓裂泵連接;中心件,其位于傳動(dòng)箱側(cè)壁中部,多個(gè)電機(jī)沿中心件的周向間...
          • 本發(fā)明公開了一種泳池池壁的清潔方法、裝置、水下機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì),包括獲取水下機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)角度值及處于所述姿態(tài)角度值對(duì)應(yīng)的角度保持時(shí)長(zhǎng);當(dāng)所述水下機(jī)器人的姿態(tài)角度值在預(yù)設(shè)的第一角度范圍內(nèi),且所述角度保持時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)的第一保持時(shí)間閾值,則打...
          • 本發(fā)明公開了一種用于標(biāo)準(zhǔn)貫入試驗(yàn)的三腳架設(shè)備。涉及標(biāo)準(zhǔn)貫入試驗(yàn)領(lǐng)域,該三腳架設(shè)備包括:可伸縮三腳架腿;環(huán)形鋼圈,設(shè)置于可伸縮三腳架腿的頂部,環(huán)形鋼圈配備有水平儀,用于在標(biāo)準(zhǔn)貫入試驗(yàn)過(guò)程中檢測(cè)待固定鉆桿的垂直度信息;三個(gè)自適應(yīng)支撐組件,三個(gè)自...
          • 本發(fā)明涉及壓光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種具有輥面防燙傷機(jī)構(gòu)的軟輥壓光機(jī),包括固定座、熱輥和軟輥,固定座呈凵字形,熱輥和軟輥分別設(shè)置于固定座的內(nèi)部上下兩側(cè),二者平行且對(duì)齊分布,還包括活動(dòng)座,活動(dòng)座設(shè)置于固定座的上方,活動(dòng)座沿豎向與固定座滑動(dòng)配合,...
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