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								      本發明提供了一種無人機軌跡復制方法及無人機，針對現有技術中的不足。本發明首先獲取無人機一段時間內飛行軌跡的詳細數據，當無人機自航點起飛后，通過手動/自動觸發方式，開始對飛行軌跡數據進行高頻率動態采樣，將無人機單位時間內的軌跡分為多次記錄，獲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種動態無人機軌跡復制方法及無人機，屬于無人機技術領域，具體涉及一種基于搖桿操控解析與動態坐標系的無人機軌跡復制方法，通過高頻記錄搖桿偏轉量及位置數據，建立動態的相對坐標系，實現手動操控軌跡的高精度復制，并通過坐標點對比實時校準...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種智能汽車縱向控制器參數離線自動整定方法；使用縱向控制器控制車輛運動來構建或者更新目標車輛縱向控制器的實際行駛數據。對實際行駛數據作預處理，訓練車輛不確定性動力學模型。設置縱向控制器參數自動整定場景，結合車輛不確定性動力學模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及助行器技術領域，尤其涉及一種智能助行器的控制方法，包括：控制助行器依次經過障礙物高度梯度遞增的障礙測試路面；計算障礙測試路面圖像的模糊程度的變化率；根據障礙測試路面圖像的模糊程度的變化率確定助行器的慣性測量模塊的數據采集參數并獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于決策行為樹自主驅動的智能對手控制模型系統，系統包括如下步驟，S1、基于行為樹的指揮控制流程建模框架以系統工程方法論為指導，以行為樹技術作為技術支撐，以模擬引擎既有的事件、觸發器為底座，框架整體上分為分析問題和解決問題兩條主線...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于SAR高斯濺射的目標重建方法，包含如下步驟：獲取不同目標的原始SAR圖像，包含多方位角和多俯仰角SAR圖像；對原始SAR圖像進行配準和預處理，獲取雷達參數、方位角信息、俯仰角信息；構建訓練數據集和測試數據集，利用初始點云...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于熱反應釋熱量的動力電池安全性定量評價方法，涉及新能源技術領域，包括：獲得電池熱失控過程的自產熱熱量Qi；獲得電池熱失控產生的可燃氣體燃燒產生的熱量Qe；獲得電池熱失控產生的可燃氣體的點燃時間TTI及總釋放熱THR；將Qi...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充電樁的測試方法、裝置以及電子設備，涉及新能源技術領域，其中，該方法包括：將充電樁切換至工作狀態，利用模擬設備調整輸入/輸出電壓、頻率、諧波、間諧波以及三相電壓不平衡度參數，模擬電網和新能源汽車的不同運行環境，對充電樁進行充...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充電樁的安全測試方法、裝置以及電子設備。其中，該方法包括：通過預設單元和模擬單元對新能源汽車的充電樁進行測試，得到第一數據、第二數據以及第三數據，其中，預設單元中至少包括電阻器、電容器以及電感器，模擬單元用于模擬電網不同的運...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了FSH作為診斷自身免疫性肝炎的生物標志物的應用，屬于分子生物學的基因診斷和治療技術領域，以解決自身免疫性肝炎的特異性標志物和生化特征的識別仍具有一定的挑戰性的問題。本發明首次發現自身免疫性肝炎患者的血清中FSH(卵泡刺激素)含量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及應力松弛試驗技術領域，具體涉及基于接觸載荷的高分子材料長時應力松弛試驗裝置及方法，裝置包括結構支架、承壓組件、限位組件、壓頭組件和測量組件，方法包括標定步驟、加載步驟、測量步驟、計算步驟和確定載荷步驟，本發明通過可變壓縮量限位、不...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于力傳感器標定領域，具體公開了一種六維力傳感器標定方法、系統及設備，方法包括：獲取被施加校準力的不同工況下六維力傳感器的實際輸出數據：在X軸、Y軸以及Z軸方向上力Fx、Fy、Fz...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種用于噴墨打印機的墨量檢測方法及系統，涉及噴墨打印機技術領域，通過實時采集墨盒重量模擬信號并轉換為數字信號，結合預設的墨量動態模型進行解析，生成墨量狀態數據，比對墨量狀態數據與預設閾值區間，動態觸發氣壓調節或低墨量預警信號，并通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面向老舊建筑結構裂縫的多模態物聯網監測與預警系統，所述多模態物聯網監測與預警系統包括傳感器節點、邊緣網關和云平臺，傳感器節點包括溫度傳感器、濕度傳感器、振動傳感器和位移傳感器，用于周期性采集裂縫寬度變化及裂縫周邊的溫度、濕度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種沙棘收獲機割臺自適應對行調高控制系統與方法，該系統集圖像采集單元、視覺處理單元、液壓控制單元，該方法包括對行和調高控制方法，所述對行控制方法通過圖像采集單元實時捕獲前方沙棘圖像，視覺處理單元處理后生成實時導航線，并與車身預設航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種水下彈體破冰出水裝置，包括：容器主體、導彈管體、調節結構以及定位結構；導彈管體可轉動地安裝于容器主體；調節結構連接于所述導彈管體和所述容器主體，用于驅動導彈管體相對所述容器主體轉動；定位結構活動安裝于導彈管體的管口，且其具有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種光伏新能源秸稈地膜垃圾燃燒環保設備，包括燃燒設備、收塵罩、旋風除塵器、煙囪以及光伏板；收塵罩整體安裝在燃燒設備的上端，收塵罩的上端煙氣出口管與引風機連通，經引風機連通旋風除塵器，旋風除塵器連通煙囪；所述光伏板接通對應的光伏發電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種大功率泵用動力驅動系統，包括：傳動箱，其上設置有多個動力輸入端和一個動力輸出端，所述傳動箱的多個動力輸入端與多個電機的動力輸出端對應連接，傳動箱的動力輸出端與壓裂泵連接；中心件，其位于傳動箱側壁中部，多個電機沿中心件的周向間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種泳池池壁的清潔方法、裝置、水下機器人及存儲介質，包括獲取水下機器人的實時姿態角度值及處于所述姿態角度值對應的角度保持時長；當所述水下機器人的姿態角度值在預設的第一角度范圍內，且所述角度保持時長大于預設的第一保持時間閾值，則打...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于標準貫入試驗的三腳架設備。涉及標準貫入試驗領域，該三腳架設備包括：可伸縮三腳架腿；環形鋼圈，設置于可伸縮三腳架腿的頂部，環形鋼圈配備有水平儀，用于在標準貫入試驗過程中檢測待固定鉆桿的垂直度信息；三個自適應支撐組件，三個自...
								
            
							
            
							
						
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