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          • 本發明提出一種存儲設備管理方法、電子設備及存儲介質,屬于數據處理領域。方法包括:接收到目標存儲設備的掛載請求時,依據中控設備當前的外部場景,確定目標存儲設備的優先級,外部場景包括中控設備的系統狀態和中控設備所在的外部設備的運行狀態,中控設備...
          • 本申請實施例公開了一種信息處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述方法包括:響應于信息記錄指令,獲取當前頁面的屏幕信息,所述屏幕信息包括屏幕內可見信息和屏幕內不可見信息,所述屏幕內不可見信息包括與所述屏幕內可見信息關聯的內容;從所述屏幕信息...
          • 本申請提供了一種基于艙駕融合芯片的單SOC系統的人機交互方法,應用于艙駕融合芯片,艙駕融合芯片的SOC系統內部包括QNX域和Android域;QNX域包括算法模塊和FastDDS通信模塊;Android域包括APP模塊、SR渲染模塊和Fas...
          • 本申請涉及服務器技術領域,公開一種服務器及服務器電源管理方法。服務器包括第一控制器、第二控制器、第一寄存器和多個板卡。第一控制器在接收到上電指令時向第一寄存器寫入板卡上電狀態值,以向第二控制器同步服務器的運行狀態。第二控制器可以根據從第一寄...
          • 本申請公開了一種用于地下水的限壓排水數智化系統,涉及排水系統技術領域,包括:水位監測模塊、閥門控制模塊、自動化控制柜和監控平臺;能夠實現通過電動執行機構調節電動閥門的開關大小,實現對地下水流入集水池流速的精準控制,有助于確保地下水水位在預設...
          • 本發明提供一種無人機集群的自適應積分并發學習一致性控制方法,涉及無人機控制技術領域,包括:建立遭受惡意攻擊的無人機姿態動力學模型;引入補償變量和一階濾波器,結合自適應動態面控制技術建立坐標轉換方程;設計攻擊補償器在線估計并抵消欺騙攻擊對系統...
          • 本發明公開了一種基于全局拓撲地圖與圖搜索算法的無人機自動返航方法,包括全局可通行區域拓撲連通圖模塊、返航路徑搜索模塊、返航路徑優化模塊和返航路徑錯誤處理模塊,本專利具有高效的路徑規劃與優化能力,通過結合迪杰斯特拉算法進行全局路徑搜索,并使用...
          • 本申請公開了一種基于混沌自適應周期能量哈里斯鷹算法的多無人機協同搜索航跡規劃方法,涉及無人機搜索路徑規劃領域,該方法包括:構建總體目標函數;獲取搜索空間,以及每架無人機的起始點和目標點;以總體目標函數值最小為目標,采用混沌自適應周期能量哈里...
          • 本發明公開了一種具備智能路徑規劃與避障功能的低碳環保小車,涉及低碳環保技術領域,小車搭載有控制系統,用以控制小車活動,所述控制系統包括傳感器模塊、故障診斷模塊、報警模塊、自動修復模塊、運行降級模塊、算法庫、中控模塊、輸出監測模塊、緊急制動模...
          • 本發明提供了一種掘進機履帶行走自動糾偏控制方法,在傳統慣性導航技術自動糾偏基礎上增加左右履帶馬達轉數編碼器,考慮到馬達轉數變化具有較好的魯棒性,將左右履帶馬達轉數作為控制變量,通過PID控制策略實時調整馬達電磁閥的轉數實現掘進機履帶行走的自...
          • 本發明涉及數控加工中心技術領域,更具體地說,涉及帶視覺識別的數控加工中心運動定位控制系統及方法,用于解決現有技術不能精準提取工件的輪廓和邊緣特征,無法保證工件形狀描述準確,不能精準快速求解工件的空間位置和姿態,無法保證工件的加工精度和效率的...
          • 本發明提供一種多路MEMS傳感器的信號采集板卡及系統,涉及傳感器信號采集技術領域。該板卡包括:m×k×n個串行通信接口芯片、k×n個處理器芯片、k×n個物理層芯片和n個交換機芯片,每個串行通信接口芯片的一端用于連接一路MEMS傳感器,每個串...
          • 本申請公開了一種動態自適應分揀決策建模優化方法及系統,涉及分揀控制技術領域,包括:獲取待分揀貨物的多模態感知數據、待分揀貨物的貨物點云數據、分揀執行設備的運行數據和待分揀貨物與分揀執行設備之間的接觸力學數據;在基于多模態感知數據確定待分揀貨...
          • 本發明屬于污水處理技術領域,公開了一種數據驅動的污水處理碳源投加模型預測控制系統及方法。該控制系統基于M?DMCAN神經網絡構建,利用其雙分支結構實現對出水總氮濃度的精準預測,并將預測模型整合到MPC框架中,通過反饋校正和梯度下降算法求解控...
          • 本發明提出一種高分辨率集成成像3D顯示裝置,包括集成成像3D顯示器、偏振片、偏振轉換器和液晶棱鏡陣列。所述集成成像3D顯示器用于交替顯示三種不同的初始3D圖像,所述偏振片用于將入射光過濾為線偏振光,通過偏振轉換器的電壓切換控制三種初始3D圖...
          • 一種耐高溫高壓高清圖像傳輸內窺鏡組件及其工作方法,涉及內窺鏡技術領域,包括手柄,所述手柄的前端固定安裝有驅動座,所述驅動座的內部通過軸承安裝有延伸至外部的旋轉座,驅動座內部的一側安裝有橫向角度調節組件,所述旋轉座的前端固定安裝有鏡管,所述鏡...
          • 本發明涉及煤層檢測技術領域,具體涉及一種煤層巷道中的煤層檢測方法及裝置;包括巷內檢測模塊、地面檢測模塊、位置標記模塊、校正模塊、整合模塊和異常判斷模塊,巷內檢測模塊與位置標記模塊連接,地面檢測模塊與位置標記模塊連接,校正模塊與位置標記模塊連...
          • 本發明公開了一種預測薄層疊置砂體有利區的方法,涉及油氣藏勘探與開發技術領域,通過井震結合,利用聲波時差和密度曲線生成合成地震記錄,并與實際地震記錄對齊,建立研究區目的層三維框架模型;對測井曲線進行異常值剔除和標準化處理,制作統計直方圖,對比...
          • 本發明涉及一種柔直閥塔子模塊批量化測試裝置,屬于直流輸電技術領域。該裝置主要包括閥組件測試控制后臺、數據處理模塊以及與子模塊數量相同的子模塊投切模塊,子模塊投切模塊包含用于控制子模塊投切狀態的繼電器,閥組件測試控制后臺用于生成對子模塊的測試...
          • 本發明提供一種基于分布式傳感器的雙回線路互感在線監測系統,所述系統包括:分布式智能傳感節點集群模塊、數據處理模塊、能源與通信模塊、動態異頻激勵控制模塊、互感參數監測模塊;所述分布式智能傳感節點集群模塊,沿雙回線路每500米部署一個智能傳感節...
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