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								      本公開提供一種車輛控制方法和裝置、電子設備和存儲介質(zhì)，涉及自動駕駛、無人車技術領域。車輛控制方法包括：在目標車輛處于遙控駕駛模式的情況下，確定目標車輛周邊目標范圍內(nèi)的周邊車輛；在周邊車輛駛?cè)肽繕塑囕v對應的第一警戒區(qū)域的情況下，執(zhí)行第一警戒區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種不確定飛行器控制模型下的魯棒控制分配方法，基于最小的優(yōu)化指標和約束條件構建飛行器的魯棒控制分配問題；基于新的優(yōu)化指標和輸出指令的約束條件，得到魯棒優(yōu)化模型；基于內(nèi)環(huán)優(yōu)化目標和外環(huán)優(yōu)化目標，得到轉(zhuǎn)化后的優(yōu)化指標；基于預設的轉(zhuǎn)換...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于可解釋強化學習的空中對抗博弈方法，屬于無人機空中對抗技術領域。針對深度強化學習模型可解性較差，無法大面積推廣到無人機模擬對抗領域，以往深度強化學習可解釋方法面臨種種局限的現(xiàn)狀，本發(fā)明方法提出了一種結合關鍵決策步篩選、多價...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N光束調(diào)整組件、投影裝置、顯示系統(tǒng)及可移動設備，包括：透反元件、調(diào)光元件和光學參數(shù)調(diào)整元件。調(diào)光元件設于透反元件的透射側(cè)，光學參數(shù)調(diào)整元件設于調(diào)光元件的出光側(cè)。透反元件被配置為接收光束，并將光束分成透射光和反射光，透射光經(jīng)透反元...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種海洋地磁場預測模型的建模方法，涉及海洋磁場預測的技術領域。所述方法包括以下步驟：獲取目標區(qū)域的海洋船測磁場數(shù)據(jù)，并對所述海洋船測磁場數(shù)據(jù)進行預處理；根據(jù)預處理后的海洋船測磁場數(shù)據(jù)提取磁場值，并構建反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡；反向傳播神...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于能量理論的斷層滑移誘發(fā)沖擊地壓風險評估方法，本發(fā)明首先根據(jù)礦震位置和能量圈定出可能由斷層滑移引起的礦震事件，然后通過力學計算以及震源機制反演來最終確定斷層滑移誘發(fā)的礦震事件；通過機器學習的方法對斷層的參數(shù)以及對應的礦震事件的能量進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種OLTC故障多維信號聯(lián)合監(jiān)測裝置、方法和電子設備，包括振動傳感器、振動信號調(diào)理單元、A/D轉(zhuǎn)換器、采集卡和終端監(jiān)測后臺，振動傳感器安裝在OLTC安裝法蘭上，用以采集OLTC動作時振動信號；振動傳感器、振動信號調(diào)理單元和A/D...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了精子質(zhì)量檢測裝置及其制備方法。該精子質(zhì)量檢測裝置包括基材、精子活性檢測模塊、SP10檢測模塊和PSA檢測模塊，精子活性檢測模塊包括容納腔和凸透鏡，容納腔具有檢測平面，凸透鏡被配置為能夠隨滑動組件滑動至加樣孔并放大檢測平面的圖像，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及病蟲害防控技術領域，具體為基于圖像識別的馬鈴薯病害檢測系統(tǒng)；該系統(tǒng)包括信息采集模塊、圖像預處理模塊、無人機模塊、數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)管理與分析模塊和遠程交互模塊；信息采集模塊包括圖像采集模塊和氣象傳感模塊；無人機模塊提供可控的移動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種測定聚酰胺復合膜各阻力分項的方法，屬于膜法水處理技術領域。本發(fā)明將聚酰胺復合膜的總水力阻力R
	
		t
	分為三個部分，即分離層的水力阻力R
	
	...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種真空環(huán)境下推力器羽流的熱燒蝕考核系統(tǒng)及方法，涉及動力裝置羽流熱燒蝕地面考核技術領域，包括：固定底板、安裝框架、U型支架、發(fā)動機支撐架及發(fā)動機固定孔，發(fā)動機固定孔用于安裝試驗模型發(fā)動機；本發(fā)明中，通過三維精密移動平臺與熱流傳感...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于視覺編碼的機器視覺法低頻角振動虛擬溯源方法，包括：首先，根據(jù)低頻角振動特性確定標準低頻角振動數(shù)據(jù)視頻參數(shù)；其次，利用標準顯示器播放標準低頻角振動數(shù)據(jù)視頻，視頻中高對比度特征標志運動軌跡為標準正弦振動；然后，基于機器視覺法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)輪靜平衡測量領域，尤其是一種轉(zhuǎn)輪靜平衡測量裝置及實驗方法，其包括，測試平臺，所述測試平臺上設有若干個壓力傳感器，若干個所述壓力傳感器圍繞布置形成圓環(huán)，在若干個所述壓力傳感器之間形成一個可以使葉輪的底部進入的放置空間；以及，所述測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于水下地圖提高航道通行量的方法，屬于水運交通技術領域，包括以下步驟：S1構建水下高精度地圖，部署無人船、水下機器人，利用多波束測深技術采集水下地形數(shù)據(jù)以構建高精度水下地圖；S2建立動態(tài)航道規(guī)劃模型，運用大數(shù)據(jù)分析和機器學習...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種不規(guī)則多曲面屋頂草坡成型測控方法，一：布設覆蓋完整區(qū)域的測量控制網(wǎng)，控制網(wǎng)內(nèi)各點具有平面坐標和高程信息；二：對體育場外圍的覆土草坡結構澆筑前的模板進行三維測量，確定各處節(jié)點定位；三：在混凝土澆筑完成后，對方槽各邊頂部進行整體復...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于三維激光掃描的3D形狀智能檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，涉及激光掃描技術領域，通過發(fā)射激光束至待檢產(chǎn)品，并接收所述激光束反射回來的激光信號；基于所述激光信號識別所述待檢產(chǎn)品的表面特征，并基于所述表面特征確定所述待檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種礦熱爐自動上料系統(tǒng)，包括：中間料倉系統(tǒng)、料罐車系統(tǒng)：用于對所述中間料倉系統(tǒng)中的高溫物料進行轉(zhuǎn)運接料位液壓校正裝置：用于料罐車系統(tǒng)運行至中間料倉系統(tǒng)附近進行接料時的位置校正；上料位液壓校正裝置，行車系統(tǒng)：用于到上料位置調(diào)運所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復雜煤層放頂煤開采煤流監(jiān)測設備支撐裝置。復雜煤層放頂煤開采煤流監(jiān)測設備支撐裝置包括機架本體、兩個支撐臂組件、第一連桿組件、第一彈性件、第二連桿組件和第二彈性件。兩個支撐臂組件分別設在機架本體的第一端和第二端，支撐臂組件包括鉸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N浮動球閥的閥軸導向密封結構，涉及球閥技術領域。一種浮動球閥的閥軸導向密封結構設置于閥體內(nèi)，包括兩個徑向抑制機構，兩個所述徑向抑制機構對稱套設于所述閥桿，所述徑向抑制機構包括同軸設置的外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述外環(huán)密封套設于所述內(nèi)環(huán)，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高效生物質(zhì)碳化制煤聯(lián)產(chǎn)發(fā)電系統(tǒng)及方法，屬于生物質(zhì)能高效轉(zhuǎn)化與清潔能源聯(lián)產(chǎn)技術領域。該方法通過多源生物質(zhì)智能配比實現(xiàn)原料均質(zhì)化，采用多級多層控溫熱解干餾系統(tǒng)提升碳化效率，結合碳化尾氣三級凈化與燃氣內(nèi)燃機發(fā)電，實現(xiàn)能源閉環(huán)利用，...
								
            
							
            
							
						
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