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          • 本申請公開了一種巡檢設(shè)備、方法、裝置及介質(zhì),涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,巡檢設(shè)備的控制器,基于包括障礙物密度參數(shù)和安全距離參數(shù)的代價函數(shù),對巡檢圖進(jìn)行分析,得到兼顧效率和安全的巡檢路徑,從而可以在基于巡檢路徑,控制移動部件進(jìn)行移動,并控制第一傳感...
          • 半成品大角動量反作用飛輪批量生產(chǎn)測試系統(tǒng)及方法,能夠提高測試安全、效率,確保記錄無誤和測試一致性。后面板設(shè)置無線通信接口、網(wǎng)線接口、多個飛輪連接口、傳感器連接口,無線通信接口、網(wǎng)線接口與工控機(jī)連接,飛輪連接口將待測飛輪與測試控制模塊連接,傳...
          • 本發(fā)明公開了一種高性能的邏輯控制器,涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,包括ARM核心控制模塊,ARM核心控制模塊連接有存儲器模塊,用于存儲系統(tǒng)程序和用戶程序;ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA,用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態(tài);可...
          • 本發(fā)明公開了一種企業(yè)廢水處理裝置遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),涉及廢水處理裝置遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域,包括:數(shù)據(jù)采集模塊,所述數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時采集水質(zhì)參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和環(huán)境參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)籌管理;控制驅(qū)動自適應(yīng)調(diào)整模塊,所述控制驅(qū)動自適應(yīng)調(diào)整模塊根據(jù)歷史監(jiān)測數(shù)據(jù),訓(xùn)練驅(qū)...
          • 本發(fā)明提供一種爆破地震波能量快速估算方法、裝置及電子設(shè)備,其中,該爆破地震波能量快速估算方法包括:結(jié)合爆破地震波的產(chǎn)生機(jī)制,確定爆破擾動下單位體積巖體發(fā)生彈性變形所需的能量;基于彈性地震波的傳播范圍,確定爆破地震波能量的理論計(jì)算公式;結(jié)合爆...
          • 本發(fā)明涉及一種用于納米直線電機(jī)的耐久測試系統(tǒng),包括:激光測距系統(tǒng),用于測量納米直線電機(jī)的位移數(shù)據(jù);電壓傳感器和電流傳感器,分別用于測量納米直線電機(jī)的供電電壓和電流;嵌入式系統(tǒng)用于采集納米直線電機(jī)的位移數(shù)據(jù)、電壓和電流數(shù)據(jù),且通過CAN總線通...
          • 本發(fā)明涉及動物營養(yǎng)與肉品質(zhì)調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及血管內(nèi)皮生長因子B(VEGF?B)在提高豬肌內(nèi)脂肪含量中的應(yīng)用。VEGF?B在豬血清中的含量及其在骨骼肌組織中的表達(dá)水平與豬肌內(nèi)脂肪含量呈顯著正相關(guān),因此VEGF?B可作為生物標(biāo)記物應(yīng)用于預(yù)測...
          • 本發(fā)明公開了一種核裂變過程及其裂變產(chǎn)物的超快核探測方法與裝置設(shè)計(jì),屬于核裂變探測技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括脈沖高能伽馬與X射線引入裝置、進(jìn)氣裝置、低真空靶室、高真空飛行時間譜儀(ToF)和X射線探測系統(tǒng)。脈沖高能伽馬與X射線引入裝置利用逆康普頓散...
          • 本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于工業(yè)視覺的甜菊糖苷雜質(zhì)檢測方法,本發(fā)明將過飽和溶液置于結(jié)晶容器中進(jìn)行降溫結(jié)晶,獲取不同光照角度下各檢測區(qū)域的表面圖像以確定各檢測區(qū)域的灰度波動系數(shù),篩選特征檢測區(qū)域,在特征獲取光照角度獲取特征...
          • 本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定性高的非水滴定法測定芐基三甲基氫氧化銨含量的方法,屬于合成試劑分析檢測技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明中,通過采用冰醋酸作為溶劑體系,有效抑制了芐基三甲基氫氧化銨的水解反應(yīng)。傳統(tǒng)水相檢測中,水的高極性和強(qiáng)質(zhì)子化能力易導(dǎo)致待測物分解,而冰...
          • 一種對文物粘接聚合物材料使用壽命預(yù)測的熒光可視化方法,屬于文物保護(hù)分析技術(shù)領(lǐng)域。通過三維熒光成像的方法,實(shí)現(xiàn)與文物粘接聚合物材料早期老化行為的熒光可視化監(jiān)測。建立聚合物老化的三維熒光體積和力學(xué)性能的內(nèi)在聯(lián)系,建立定量方程,通過老化產(chǎn)生的熒光...
          • 本發(fā)明屬于合金材料測試領(lǐng)域,公開一種激光定向能量沉積成型Ti?6Al?4V材料隨機(jī)譜下的標(biāo)識載荷方法,包括:獲取歷史數(shù)據(jù);基于歷史數(shù)據(jù)確定激光定向能量沉積成型Ti?6Al?4V材料的當(dāng)量初始缺陷尺寸;以當(dāng)量初始缺陷尺寸作為初始裂紋尺寸,通過...
          • 本申請公開的一種穿刺針性能測試裝置是一個高度集成化的系統(tǒng),通過各部件的協(xié)同工作,能夠高效、準(zhǔn)確地完成穿刺針的各項(xiàng)性能測試。線性驅(qū)動結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)分別提供穿刺針的線性運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,精確控制其插入、拔出速度以及旋轉(zhuǎn)速度和角度,確保測試的準(zhǔn)...
          • 本申請屬于核電設(shè)備超速離線試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決汽動輔助給水泵電氣超速保護(hù)裝置可用性無法離線確認(rèn)的問題。本申請公開了一種核電站汽動輔助給水泵電氣超速離線試驗(yàn)裝置和方法,該裝置具有試驗(yàn)機(jī),離線試驗(yàn)裝置本體具有殼體、轉(zhuǎn)軸、上蓋板和若干個探頭安裝...
          • 本發(fā)明涉及電動車制動器檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電動車制動器性能檢測裝置,檢測裝置本體的外側(cè)套設(shè)有制動盤,檢測裝置本體的外側(cè)安裝有制動鉗,檢測裝置本體包括檢測座,檢測座的內(nèi)部設(shè)置有存氣組件,檢測座的上端固定安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu),檢測座的一側(cè)固定...
          • 本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于流體的壓力測量裝置及方法。壓力測量裝置包括:壓力轉(zhuǎn)換模塊,用于通過管路區(qū)域接收流體,將流體的壓力轉(zhuǎn)換為隔離介質(zhì)的壓力;壓力檢測模塊,設(shè)置在壓力轉(zhuǎn)換模塊遠(yuǎn)離流體的一端,用于實(shí)時檢測隔離介質(zhì)受到的壓力數(shù)據(jù);壓力解析模塊,用...
          • 本發(fā)明提供了一種非完整性約束輔助的車輛激光慣性里程計(jì)優(yōu)化方法及裝置,其方法包括:獲取車輛運(yùn)動過程中的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣性測量單元數(shù)據(jù)及車輛運(yùn)動速度數(shù)據(jù);將所述慣性測量單元數(shù)據(jù)輸入至非完整性約束偽觀測模型中,獲得非完整性約束預(yù)測值;基于所述激光...
          • 本發(fā)明公開了一種無人駕駛同時定位與建圖的方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備,涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括如下步驟:獲取無人駕駛設(shè)備周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù),采用改進(jìn)的語義分割模型進(jìn)行語義分割,確定各像素的語義信息;獲取多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對慣性測量單元數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)積...
          • 本發(fā)明公開了一種非機(jī)動車制動器外殼尺寸檢測裝置,涉及制動器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,該檢測裝置通過彈性浮動差動測量結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)階梯凸臺尺寸的精密檢測,避免剛性接觸對工件的損傷;非對稱交錯滑槽設(shè)計(jì)可自適應(yīng)階梯凸臺的徑向差,配合旋轉(zhuǎn)托盤實(shí)現(xiàn)360°全周向尺寸...
          • 本發(fā)明涉及緊固件技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種自鎖式雙螺紋防松螺栓,包括螺栓和主螺母,所述主螺母位于螺栓之間,且與螺栓同軸螺紋連接;本發(fā)明通過通過副螺桿和副螺母的設(shè)置,由于主螺母與副螺母的旋轉(zhuǎn)方向相反,副螺母帶動一號墊圈同方向旋轉(zhuǎn),因此主螺母與一號墊...
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