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								      本申請公開了一種電池包密封性的驗證方法、裝置和電池包。該方法包括：搭建電池包模型，包括上蓋和箱體，上蓋有第一邊沿，箱體有與第一邊沿貼合的第二邊沿，通過螺栓連接第一邊沿和第二邊沿，第一邊沿與第二邊沿之間夾設(shè)密封墊；對螺栓施加預(yù)緊力載荷，指向第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種刷式密封泄漏特性試驗裝置，包括：基體、端蓋、轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)盤、兩個轉(zhuǎn)子跑道、環(huán)形轉(zhuǎn)接段，其中，環(huán)形轉(zhuǎn)接段中，刷式密封試驗件與刷式密封陪試件通過定距環(huán)配合安裝于環(huán)形轉(zhuǎn)接件的一端并分別與兩個轉(zhuǎn)子跑道一一對應(yīng)形成刷式密封結(jié)構(gòu)，環(huán)形轉(zhuǎn)接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工程質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于微波測振的工程質(zhì)量檢測方法，包括：獲取建筑結(jié)構(gòu)參數(shù)，基于建筑結(jié)構(gòu)參數(shù)構(gòu)建建筑三維模型，獲取建筑所在真實場景與建筑三維模型所在三維空間的比例尺，基于比例尺對建筑三維模型的大小進行調(diào)整，使建筑三維...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種液力緩速器的測試方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，其中，液力緩速器的測試方法包括：根據(jù)第一測試需求，確定液力緩速器的第一運行參數(shù)；響應(yīng)于液力緩速器按照第一運行參數(shù)運行結(jié)束，獲取第一溫度值和第二溫度值，其中，第一溫度值為液力緩速器當...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的名稱為一種紅外光學材料均勻性測試方法，屬于紅外光學材料測試技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決目前紅外光學材料均勻性存在無法進行準確評判的問題。它的主要特征是包括：(1)制備紅外光學材料樣品；(2)將紅外光學材料樣品在環(huán)境溫度小于28℃的恒溫下靜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多通道電磁檢測鍋爐水冷壁的輔助裝置，輔助裝置為非鐵磁性件，輔助裝置包括：板式主體；多個固定桿，多個固定桿間隔布置在板式主體的所檢測水冷壁的一側(cè)，固定桿被配置為適于安裝傳感器安裝卡、攝像頭安裝卡和測速編碼器安裝卡；起導(dǎo)向和移動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種頻率測量方法、系統(tǒng)、裝置以及計算機可讀存儲介質(zhì)，屬于電工技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)定采樣頻率；獲取采樣值，基于所述采樣值的絕對值判斷采樣值是否無效；基于所述采樣值和采樣頻率確定第一頻率值；基于所述采樣值確定信號的矢量值的幅值和相位；根據(jù)所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電動汽車充電設(shè)備測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直流充放電槍互操作便攜測試設(shè)備及方法，其中，設(shè)備包括：直流充電槍插頭；設(shè)置于直流充電槍插頭內(nèi)的充放電控制電路，用于控制直流充電槍的定時插拔槍、定頻插拔槍與充電槍連接狀態(tài)切換；控制器，控制器...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例公開了一種基于激光雷達的貨架識別方法和相關(guān)設(shè)備，其中：獲取激光雷達對待掃描區(qū)域的至少一個物體進行掃描時得到的多個距離值；對多個距離值進行分段處理，確定每個物體的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段為包括該物體的至少一個距離值的數(shù)據(jù)集合；基于貨架的貨架...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請的實施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多星座多頻點多天線的高精度定位裝置，包括：支座、GNSS天線、GNSS接收機和數(shù)據(jù)處理模組；支座上設(shè)置有N個安裝臂且各安裝臂上均設(shè)置有M層安裝孔位；每一個安裝孔位上均安裝有一個GNSS天線，同一個安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種調(diào)光夾層玻璃以及車輛，涉及玻璃技術(shù)領(lǐng)域，該調(diào)光夾層玻璃包括復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)、調(diào)光功能結(jié)構(gòu)和粘結(jié)補邊結(jié)構(gòu)，復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一玻璃層、第一粘結(jié)層、第二粘結(jié)層和第二玻璃層；調(diào)光功能結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的光學元件層和第一偏光層、...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于非奇異終端滑模的機器人自適應(yīng)迭代學習誤差跟蹤方法，針對含有參數(shù)和非參數(shù)不確定的機器人系統(tǒng)，在控制器設(shè)計過程中設(shè)計非奇異終端滑模面，提高了系統(tǒng)魯棒性，同時避免了奇異性問題，構(gòu)造自適應(yīng)迭代學習更新律估計并補償系統(tǒng)模型不確定和外界干擾。通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種伺服位置控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及伺服控制設(shè)備，屬于工業(yè)控制領(lǐng)域，其方法包括：構(gòu)建待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，并確定待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的反諧振頻率，根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)和反諧振頻率構(gòu)建反諧振點增益值關(guān)系式，將反諧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種維修裝備的控制系統(tǒng)，包括維修終端和云平臺；所述維修終端包括多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊、環(huán)境信息感知模塊、工具控制模塊、信息傳輸模塊；所述云平臺通過信息傳輸模塊與維修終端通信連接，所述云平臺內(nèi)集成有數(shù)據(jù)融合處理模塊；所述多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種載臂四旋翼無人機的多模態(tài)平滑切換飛行控制方法及系統(tǒng)，屬于特種無人機飛行控制領(lǐng)域。為了解決機械臂運動引發(fā)的無人機質(zhì)心偏移、轉(zhuǎn)動慣量變化及額外力/力矩干擾的復(fù)雜動力學問題，傳統(tǒng)單一模態(tài)控制器難以適應(yīng)機械臂不同角度下的穩(wěn)定飛行控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種整車智能互聯(lián)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，屬于汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的系統(tǒng)包括多源數(shù)據(jù)獲取模塊、邊緣智能計算模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能執(zhí)行控制模塊，其中，所述邊緣智能計算模塊分別與所述多源數(shù)據(jù)獲取模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于多模態(tài)傳感器的無人車智能避障方法及系統(tǒng)，涉及自動駕駛及智能交通領(lǐng)域。本發(fā)明技術(shù)要點：通過時空配準模塊對齊激光雷達與深度相機數(shù)據(jù)；對激光雷達點云進行預(yù)處理并分割出障礙物點云，結(jié)合深度相機輸出的三維語義種子點實施融合聚類，生成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于全局信息的無人車輛控制系統(tǒng)及方法，適用于多平臺無人車系統(tǒng)。該系統(tǒng)在現(xiàn)有整車控制模型基礎(chǔ)上增加了協(xié)同控制模型，通過接收遙控指令、車輛狀態(tài)反饋信息，以及包括上級指揮控制指令、態(tài)勢地圖信息和其他車輛協(xié)同信息的全局信息，解算生成最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了無人機異常智能巡檢、識別與分析方法及系統(tǒng)，包括發(fā)現(xiàn)者依據(jù)搜索船只并根據(jù)異常情況識別策略判斷船只是否存在異常情況，若存在異常情況，則標定該船只為目標船只，并追蹤目標船只；發(fā)現(xiàn)者追蹤目標船只過程中，獲取目標船只位置以及周圍捕食者狀態(tài)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于改進鸚鵡算法的模糊PID臭氧水濃度控制方法，屬于工業(yè)過程控制技術(shù)領(lǐng)域。解決了臭氧溶解罐系統(tǒng)中濃度控制非線性強、動態(tài)滯后和控制精度不足的技術(shù)問題。其技術(shù)方案為：包括以下步驟：S1、臭氧水濃度系統(tǒng)建模；S2、改進鸚鵡算法IP...
								
            
							
            
							
						
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