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          • 本發(fā)明提供一種用于多機(jī)器人協(xié)同定位的具有里程計(jì)預(yù)積分的分布式魯棒信念傳播方法及設(shè)備,屬于多機(jī)器人協(xié)同定位技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先提出了一種里程計(jì)預(yù)積分量測(cè)模型,基于此計(jì)算了來(lái)自里程計(jì)預(yù)積分因子節(jié)點(diǎn)的消息;然后將外部量測(cè)因子節(jié)點(diǎn)的概率密度建模為學(xué)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種融合雙線性層與雙向歸一化的時(shí)間序列預(yù)測(cè)方法,屬于時(shí)間序列預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成全局水平系數(shù)和波動(dòng)幅度系數(shù),對(duì)輸入序列進(jìn)行歸一化處理,并構(gòu)建包含雙線性層和非線性激活函數(shù)的多層級(jí)特征提取模塊;然后基于滑動(dòng)窗口...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)食物網(wǎng)穩(wěn)定性的評(píng)估方法,包括:首先需進(jìn)行樣品采集、預(yù)處理、穩(wěn)定同位素分析;其次,核算營(yíng)養(yǎng)級(jí)、構(gòu)建不同食物網(wǎng)模型,如同一地域不同時(shí)期的食物網(wǎng);再次,引入網(wǎng)絡(luò)全局效率指標(biāo),標(biāo)定穩(wěn)定食物網(wǎng)的全局效率,并開(kāi)展節(jié)點(diǎn)去除實(shí)驗(yàn),精確計(jì)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于氣候水文模型耦合的水文干旱集合預(yù)測(cè)方法及設(shè)備,包括:提取水文模型所需氣候要素進(jìn)行偏差訂正或時(shí)空降尺度后進(jìn)行存儲(chǔ);構(gòu)建以預(yù)定精度模擬流域日徑流過(guò)程的水文模型;將起始日前預(yù)定時(shí)長(zhǎng)段內(nèi)的逐日觀測(cè)氣候數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)時(shí)段內(nèi)的逐日預(yù)測(cè)氣...
          • 提出基于深度學(xué)習(xí)的的空間進(jìn)動(dòng)錐體目標(biāo)微動(dòng)特征提取方法,包括下列步驟:構(gòu)建空間進(jìn)動(dòng)錐體目標(biāo)的時(shí)頻圖數(shù)據(jù)集,并對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理;通過(guò)超參數(shù)調(diào)優(yōu),構(gòu)造基于CNN網(wǎng)絡(luò)的空間進(jìn)動(dòng)錐體目標(biāo)特征提取模型;使用時(shí)頻圖數(shù)據(jù)集對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,最終得到訓(xùn)練...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種離線多智能體智能駕駛數(shù)據(jù)集的開(kāi)發(fā)方法及系統(tǒng),涉及智能駕駛輔助領(lǐng)域,該方法包括:對(duì)第一多智能體真實(shí)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作以得到第二多智能體真實(shí)交互數(shù)據(jù),并通過(guò)交通場(chǎng)景提取模型提取第二多智能體真實(shí)交互數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的原始全景交通場(chǎng)景...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種吸附壓縮二氧化碳儲(chǔ)能系統(tǒng)的多維度監(jiān)測(cè)預(yù)警方法及系統(tǒng),所述方法包括如下步驟:步驟一、多源數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與預(yù)處理;步驟二、關(guān)鍵參數(shù)計(jì)算與異常特征識(shí)別;步驟三、多維度數(shù)據(jù)融合與風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)生成;步驟四、分級(jí)預(yù)警觸發(fā)與應(yīng)急響應(yīng);步驟五、動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于對(duì)比學(xué)習(xí)融合模型的HRRP無(wú)監(jiān)督識(shí)別方法、裝置及設(shè)備。所述方法包括:基于對(duì)比學(xué)習(xí)框架,構(gòu)建自適應(yīng)動(dòng)態(tài)注意力模型。將HRRP信號(hào)樣本輸入至動(dòng)態(tài)混合注意力網(wǎng)絡(luò),在動(dòng)態(tài)混合注意力網(wǎng)絡(luò)中以此進(jìn)行淺層特征提取、中層注意力處理以及細(xì)粒...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于輸入驅(qū)動(dòng)的上下文稀疏性大語(yǔ)言模型高效優(yōu)化系統(tǒng),包括優(yōu)化重構(gòu)模塊、模型級(jí)別貪婪優(yōu)化模塊、塊級(jí)別貪婪預(yù)熱模塊和塊級(jí)別微調(diào)模塊;對(duì)大語(yǔ)言模型使用貪心算法確定每個(gè)Transformer Block的稀疏度配置;隨后,對(duì)每個(gè)Blo...
          • 本發(fā)明提出基于深度學(xué)習(xí)的智能大數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng),包括物理場(chǎng)感知層、邊緣計(jì)算層、云端智能分析層與應(yīng)急響應(yīng)層,通過(guò)多種高精度傳感器構(gòu)建的立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了對(duì)壩體形變、滲流、應(yīng)力等多維參數(shù)的同步采集,邊緣層進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)處理,動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估...
          • 本發(fā)明涉及一種基于頻段濾波的時(shí)頻故障診斷方法,其步驟:(1)通過(guò)傳感器采集機(jī)電設(shè)備的時(shí)域聲音信號(hào);(2)對(duì)所述時(shí)域信號(hào)進(jìn)行快速譜峭度分析,確定最優(yōu)帶通濾波器的中心頻率和帶寬,并利用巴特沃斯濾波器進(jìn)行頻段濾波;(3)將濾波后的信號(hào)分割為等長(zhǎng)片...
          • 本發(fā)明提供了一種融合光纖傳感信息和人工智能算法的管道源模式識(shí)別方法,屬于結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。為解決光纖傳感技術(shù)在管道監(jiān)測(cè)中存在的信號(hào)處理、特征提取和事件識(shí)別等方面的不足,基于管道在不同振動(dòng)入侵事件下的動(dòng)態(tài)響應(yīng),采用了相應(yīng)算法對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)...
          • 本公開(kāi)提供了一種用于井下設(shè)備的故障診斷方法及系統(tǒng),涉及機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:對(duì)井下設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集,基于振動(dòng)信號(hào)生成振動(dòng)數(shù)據(jù);將振動(dòng)數(shù)據(jù)輸入特征提取模型,通過(guò)多尺度卷積提取特征,利用殘差連接和注意力機(jī)制優(yōu)化特征表達(dá),生...
          • 本發(fā)明涉及一種基于多維數(shù)據(jù)融合與人工智能優(yōu)化算法的鹿茸品種快速鑒別方法與系統(tǒng),通過(guò)使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV)、高效液相色譜法(HPLC)、快速氣象電子鼻技術(shù)(UF?GC?E?nose),收集了不同品種鹿茸片的顏色、紋理、成分含量等多維特征數(shù)據(jù),...
          • 本發(fā)明涉及一種磁道信號(hào)處理方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該磁道信號(hào)處理方法包括:采集磁道信號(hào)的多個(gè)時(shí)間戳;根據(jù)多個(gè)時(shí)間戳構(gòu)建濾波預(yù)處理數(shù)組;對(duì)濾波預(yù)處理數(shù)組進(jìn)行預(yù)處理,獲得濾波數(shù)組;計(jì)算濾波數(shù)組的變化特征值;以及根據(jù)變化特征值獲得磁道信號(hào)的判...
          • 本發(fā)明涉及電碳排放技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及電力系統(tǒng)碳排放流計(jì)量誤差溯源方法及系統(tǒng),所述方法包括:基于電力系統(tǒng)拓?fù)潢P(guān)系,構(gòu)建各節(jié)點(diǎn)的碳排放因子計(jì)算模型,并確定節(jié)點(diǎn)間的上下游依賴關(guān)系;根據(jù)分布式計(jì)量系統(tǒng)的誤差來(lái)源,量化源側(cè)計(jì)量設(shè)備誤差及節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)傳輸...
          • 本發(fā)明適用于功率預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于預(yù)測(cè)模型的功率預(yù)測(cè)精度提升方法,根據(jù)預(yù)測(cè)模型獲取多個(gè)信息;根據(jù)排列組合方式對(duì)多個(gè)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行排列組合,根據(jù)解析結(jié)果構(gòu)建誤差趨勢(shì),根據(jù)第一權(quán)重對(duì)各子模型輸出的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行加權(quán)融合;比對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種全張量大地電磁數(shù)據(jù)評(píng)分方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,方法包括:首先獲取大地電磁測(cè)點(diǎn)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),再利用一維各向異性模型和相位漂移函數(shù)對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行響應(yīng)合成,得到對(duì)應(yīng)的合成響應(yīng)數(shù)據(jù),基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與合成響應(yīng)數(shù)據(jù)的殘差,構(gòu)建魯棒回歸模...
          • 本發(fā)明涉及一種基于攻擊?故障樹(shù)的操作系統(tǒng)安全評(píng)估方法,包括:針對(duì)基于攻擊?故障樹(shù)的操作系統(tǒng),評(píng)估在模擬攻擊場(chǎng)景下對(duì)暴露元素的攻擊面暴露風(fēng)險(xiǎn)結(jié)果;基于攻擊面暴露風(fēng)險(xiǎn)結(jié)果,對(duì)操作系統(tǒng)防御機(jī)制的安全評(píng)估算法及算法參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整;基于自適應(yīng)調(diào)整...
          • 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了初始圖形交換規(guī)范文件處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),包括:對(duì)初始圖形交換規(guī)范文件進(jìn)行解析;對(duì)幾何數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換;利用三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行三維渲染;根據(jù)更新后的三維模型,對(duì)三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的屬...
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