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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本發明公開了一種多星敏感器系統級聯邦濾波融合方法,包括:設置基準星敏感器,確定基準四元數和非基準星敏感器;基于每一所述非基準星敏感器的安裝參數、四元數輸出和有效性標志,分別計算每一所述非基準星敏感器的融合修正角;基于每一所述星敏感器的數據有...
          • 本發明涉及本發明涉及C01B17/00領域,具體為氧化石墨烯生產中廢酸的回收再利用工藝,通過一段蒸發濃縮工段、二段濃縮工段、結晶分離工段、三段濃縮工段對氧化石墨烯生產過程中產生的廢硫酸進行濃縮、除鹽,實現資源化回收再利用,解決氧化氧化石墨烯...
          • 本實用新型涉及水肥噴灌技術領域,且公開了一種水肥噴灌裝置,包括放置桌,放置桌上端一側安裝有第一方形板,另一側安裝有第二方形板,第一方形板上開設有若干個卡槽,第二方形板上滑動設置有滑動組件,滑動組件靠近第一方形板的一側轉動連接有固定組件,固定...
          • 本發明提供一種無人機定位方法、無人機及存儲介質,所述方法包括:獲取圖像數據以及慣導數據;根據圖像數據獲取光流數據;當光流跟蹤特征點數量大于第一預設閾值時執行第一定位算法;當光流跟蹤特征點數量小于等于第一預設閾值或者每達到預設間隔時間時執行第...
          • 本實用新型公開了一種高RAP摻量常溫再生瀝青混合料拌合裝置,屬于再生瀝青領域,包括框架和輸送機構,所述框架內部上方安裝有混合倉,所述混合倉頂部敞開,所述混合倉頂部鉸接有倉門,所述框架一側固定有驅動單元,所述驅動單元輸出端安裝有轉軸,所述轉軸...
          • 本申請涉及一種定位方法、裝置、機器熱及存儲介質,涉及地圖構建技術領域,該定位方法包括獲取當前幀點云數據;根據當前幀點云數據,計算得到當前幀點云數據中的多個目標點的殘差;根據多個目標點的殘差,得到有效點的數量;其中,有效點表征殘差小于或等于殘...
          • 本發明涉及電子地圖技術領域,公開了一種輕量化多趟建圖方法、裝置、設備及車輛,所述方法輕量化多趟建圖包括:獲取車輛在目標路線上行駛多趟后創建的記憶地圖,該記憶地圖中包含所述目標路線;將記憶地圖中的目標路線與歷史地圖中對應的路線進行軌跡對齊,得...
          • 本發明公開了可調式精密微調搖桿電位器及使用搖桿電位器的搖桿,包括微調臺,微調臺頂端的中部固定安裝有電位器本體,微調臺底端的中部固定安裝有長度桿,長度桿的中部滑動連接有升降塊,微調臺底端的四個邊角均固定安裝有調平組件,四個調平組件均包括第一連...
          • 本發明提供一種基于傅里葉域計算成像的高空飛行器組合導航方法,涉及飛行器定位導航技術領域,方法包括:S1、設定高空飛行器的導航坐標系,建立天文和慣性組合導航模型;S2、建立基于傅里葉單像素探測的無圖像目標定位模型,實現高空飛行器的大視場天文導...
          • 本實用新型涉及播種機技術領域,更具體的說,尤其涉及一種播種量可調的玉米播種機,包括:種箱、觀察窗、卸種口;所述種箱的整體外觀呈斗狀的箱體結構,且種箱的側壁上固定設置有觀察窗及卸種口;所述出種管固定設置在種箱的底部,且滑槽呈橫向貫穿開設在出種...
          • 本發明涉及智慧城市環衛監控技術領域,公開了基于多傳感器融合的智慧城市環衛無人機實時監控系統,該系統包括傳感器協同模塊,用于構建感知基礎架構并梳理傳感器配置信息;數據融合模塊,用于標注融合邊界區間并建立融合分組;航跡規劃模塊,用于設定和調整航...
          • 本公開提供一種虛擬車道線的生成方法、裝置及電子設備,涉及自動駕駛技術、高精地圖技術,包括獲取待連接的第一車道線的信息和第二車道線的信息;根據第一車道線的信息確定第一虛擬車道線的初始信息,根據第二車道線的信息確定第一虛擬車道線的結束信息;根據...
          • 本發明提供一種地質勘探坡地角度精確計量裝置,涉及坡地角度計量裝置技術領域,包括底座,所述底座的頂面固定安裝有立柱,所述立柱的側面固定安裝有橫梁,所述底座的底面設置有鉆孔機構,所述底座的底面設置有支撐機構,所述橫梁的表面設置有固定機構,所述立...
          • 本申請提供了一種車輛的行駛路徑規劃方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品,所述方法包括:根據車輛的行駛起點和行駛終點,在車道組級拓撲圖中確定具有連續的通行關系的M個車道組;在車道級拓撲圖中確定M個車道組中每個車道組對應的目標入口車道和目標出口...
          • 本發明提供了一種人行橋梁用沉降觀測裝置及其使用方法,屬于沉降觀測技術領域,包括水準儀、放置臺,所述水準儀的底部設有通孔,所述放置臺的中部設有調節孔,所述調節孔內滑動有滑動桿,所述滑動桿上設有調節組件,所述調節組件包括固定連接于滑動桿上方的放...
          • 本發明涉及調平檢測技術領域,且公開了一種用于隧道內的異形梁調平檢測裝置,包括底板,所述底板用于安裝千斤頂對異形梁頂端進行支撐,所述底板的內表面兩側固定連接有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿,所述電動伸縮桿遠離底板的一端固定連接有澆注板,且電動伸縮...
          • 本實用新型公開了一種尋北儀用單軸旋轉機構,包括底座、電機以及旋轉軸,所述底座具有一容置腔,所述電機安裝于該容置腔內,其電機定子與底座固定連接;所述旋轉軸的一端與電機轉子固定連接,另一端伸出底座;所述底座靠近旋轉軸伸出底座的一側設有一凸出于底...
          • 一種辣椒幼苗自動移栽機,包括框架主體、辣椒幼苗夾取系統、辣椒幼苗分盤系統、辣椒幼苗下苗系統、行走系統、覆土機構、育苗盤和主控板,所述辣椒幼苗夾取系統、辣椒幼苗分盤系統、辣椒幼苗下苗系統和行走系統均與主控板連接,所述框架主體包括上部框架,下部...
          • 一種越障式播種機,涉及播種技術領域,其包括行走機構和播種機構;行走機構包括機架和兩個行走單元,兩個行走單元分布于機架的相對兩側;每個行走單元均包括擺臂、彈性伸縮臂和行走輪本體,擺臂的一端與機架可轉動地連接,擺臂的另一端與行走輪本體可轉動地連...
          • 本發明公開了一種車載導航定位輔助校準方法及存儲介質、電子設備、車輛,方法包括:在車輛的定位信號異常且車載導航顯示車輛行駛在高速路段時,獲取并緩存車載導航規劃的道路信息的同時,獲取車輛的實時車速和視覺信息,其中,道路信息包括定位異常行駛位置和...
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