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          無(wú)機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多星敏感器系統(tǒng)級(jí)聯(lián)邦濾波融合方法,包括:設(shè)置基準(zhǔn)星敏感器,確定基準(zhǔn)四元數(shù)和非基準(zhǔn)星敏感器;基于每一所述非基準(zhǔn)星敏感器的安裝參數(shù)、四元數(shù)輸出和有效性標(biāo)志,分別計(jì)算每一所述非基準(zhǔn)星敏感器的融合修正角;基于每一所述星敏感器的數(shù)據(jù)有...
          • 本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及C01B17/00領(lǐng)域,具體為氧化石墨烯生產(chǎn)中廢酸的回收再利用工藝,通過(guò)一段蒸發(fā)濃縮工段、二段濃縮工段、結(jié)晶分離工段、三段濃縮工段對(duì)氧化石墨烯生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的廢硫酸進(jìn)行濃縮、除鹽,實(shí)現(xiàn)資源化回收再利用,解決氧化氧化石墨烯...
          • 本實(shí)用新型涉及水肥噴灌技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種水肥噴灌裝置,包括放置桌,放置桌上端一側(cè)安裝有第一方形板,另一側(cè)安裝有第二方形板,第一方形板上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)卡槽,第二方形板上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)組件,滑動(dòng)組件靠近第一方形板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定組件,固定...
          • 本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)定位方法、無(wú)人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:獲取圖像數(shù)據(jù)以及慣導(dǎo)數(shù)據(jù);根據(jù)圖像數(shù)據(jù)獲取光流數(shù)據(jù);當(dāng)光流跟蹤特征點(diǎn)數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)執(zhí)行第一定位算法;當(dāng)光流跟蹤特征點(diǎn)數(shù)量小于等于第一預(yù)設(shè)閾值或者每達(dá)到預(yù)設(shè)間隔時(shí)間時(shí)執(zhí)行第...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高RAP摻量常溫再生瀝青混合料拌合裝置,屬于再生瀝青領(lǐng)域,包括框架和輸送機(jī)構(gòu),所述框架內(nèi)部上方安裝有混合倉(cāng),所述混合倉(cāng)頂部敞開(kāi),所述混合倉(cāng)頂部鉸接有倉(cāng)門,所述框架一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)單元,所述驅(qū)動(dòng)單元輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸...
          • 本申請(qǐng)涉及一種定位方法、裝置、機(jī)器熱及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及地圖構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域,該定位方法包括獲取當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),計(jì)算得到當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的殘差;根據(jù)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的殘差,得到有效點(diǎn)的數(shù)量;其中,有效點(diǎn)表征殘差小于或等于殘...
          • 本發(fā)明涉及電子地圖技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種輕量化多趟建圖方法、裝置、設(shè)備及車輛,所述方法輕量化多趟建圖包括:獲取車輛在目標(biāo)路線上行駛多趟后創(chuàng)建的記憶地圖,該記憶地圖中包含所述目標(biāo)路線;將記憶地圖中的目標(biāo)路線與歷史地圖中對(duì)應(yīng)的路線進(jìn)行軌跡對(duì)齊,得...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了可調(diào)式精密微調(diào)搖桿電位器及使用搖桿電位器的搖桿,包括微調(diào)臺(tái),微調(diào)臺(tái)頂端的中部固定安裝有電位器本體,微調(diào)臺(tái)底端的中部固定安裝有長(zhǎng)度桿,長(zhǎng)度桿的中部滑動(dòng)連接有升降塊,微調(diào)臺(tái)底端的四個(gè)邊角均固定安裝有調(diào)平組件,四個(gè)調(diào)平組件均包括第一連...
          • 本發(fā)明提供一種基于傅里葉域計(jì)算成像的高空飛行器組合導(dǎo)航方法,涉及飛行器定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:S1、設(shè)定高空飛行器的導(dǎo)航坐標(biāo)系,建立天文和慣性組合導(dǎo)航模型;S2、建立基于傅里葉單像素探測(cè)的無(wú)圖像目標(biāo)定位模型,實(shí)現(xiàn)高空飛行器的大視場(chǎng)天文導(dǎo)...
          • 本實(shí)用新型涉及播種機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說(shuō),尤其涉及一種播種量可調(diào)的玉米播種機(jī),包括:種箱、觀察窗、卸種口;所述種箱的整體外觀呈斗狀的箱體結(jié)構(gòu),且種箱的側(cè)壁上固定設(shè)置有觀察窗及卸種口;所述出種管固定設(shè)置在種箱的底部,且滑槽呈橫向貫穿開(kāi)設(shè)在出種...
          • 本發(fā)明涉及智慧城市環(huán)衛(wèi)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了基于多傳感器融合的智慧城市環(huán)衛(wèi)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)包括傳感器協(xié)同模塊,用于構(gòu)建感知基礎(chǔ)架構(gòu)并梳理傳感器配置信息;數(shù)據(jù)融合模塊,用于標(biāo)注融合邊界區(qū)間并建立融合分組;航跡規(guī)劃模塊,用于設(shè)定和調(diào)整航...
          • 本公開(kāi)提供一種虛擬車道線的生成方法、裝置及電子設(shè)備,涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)、高精地圖技術(shù),包括獲取待連接的第一車道線的信息和第二車道線的信息;根據(jù)第一車道線的信息確定第一虛擬車道線的初始信息,根據(jù)第二車道線的信息確定第一虛擬車道線的結(jié)束信息;根據(jù)...
          • 本發(fā)明提供一種地質(zhì)勘探坡地角度精確計(jì)量裝置,涉及坡地角度計(jì)量裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,所述底座的頂面固定安裝有立柱,所述立柱的側(cè)面固定安裝有橫梁,所述底座的底面設(shè)置有鉆孔機(jī)構(gòu),所述底座的底面設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu),所述橫梁的表面設(shè)置有固定機(jī)構(gòu),所述立...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛的行駛路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,所述方法包括:根據(jù)車輛的行駛起點(diǎn)和行駛終點(diǎn),在車道組級(jí)拓?fù)鋱D中確定具有連續(xù)的通行關(guān)系的M個(gè)車道組;在車道級(jí)拓?fù)鋱D中確定M個(gè)車道組中每個(gè)車道組對(duì)應(yīng)的目標(biāo)入口車道和目標(biāo)出口...
          • 本發(fā)明提供了一種人行橋梁用沉降觀測(cè)裝置及其使用方法,屬于沉降觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括水準(zhǔn)儀、放置臺(tái),所述水準(zhǔn)儀的底部設(shè)有通孔,所述放置臺(tái)的中部設(shè)有調(diào)節(jié)孔,所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)滑動(dòng)有滑動(dòng)桿,所述滑動(dòng)桿上設(shè)有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括固定連接于滑動(dòng)桿上方的放...
          • 本發(fā)明涉及調(diào)平檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種用于隧道內(nèi)的異形梁調(diào)平檢測(cè)裝置,包括底板,所述底板用于安裝千斤頂對(duì)異形梁頂端進(jìn)行支撐,所述底板的內(nèi)表面兩側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿,所述電動(dòng)伸縮桿,所述電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離底板的一端固定連接有澆注板,且電動(dòng)伸縮...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種尋北儀用單軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括底座、電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)軸,所述底座具有一容置腔,所述電機(jī)安裝于該容置腔內(nèi),其電機(jī)定子與底座固定連接;所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接,另一端伸出底座;所述底座靠近旋轉(zhuǎn)軸伸出底座的一側(cè)設(shè)有一凸出于底...
          • 一種辣椒幼苗自動(dòng)移栽機(jī),包括框架主體、辣椒幼苗夾取系統(tǒng)、辣椒幼苗分盤系統(tǒng)、辣椒幼苗下苗系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、覆土機(jī)構(gòu)、育苗盤和主控板,所述辣椒幼苗夾取系統(tǒng)、辣椒幼苗分盤系統(tǒng)、辣椒幼苗下苗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)均與主控板連接,所述框架主體包括上部框架,下部...
          • 一種越障式播種機(jī),涉及播種技術(shù)領(lǐng)域,其包括行走機(jī)構(gòu)和播種機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和兩個(gè)行走單元,兩個(gè)行走單元分布于機(jī)架的相對(duì)兩側(cè);每個(gè)行走單元均包括擺臂、彈性伸縮臂和行走輪本體,擺臂的一端與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,擺臂的另一端與行走輪本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種車載導(dǎo)航定位輔助校準(zhǔn)方法及存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備、車輛,方法包括:在車輛的定位信號(hào)異常且車載導(dǎo)航顯示車輛行駛在高速路段時(shí),獲取并緩存車載導(dǎo)航規(guī)劃的道路信息的同時(shí),獲取車輛的實(shí)時(shí)車速和視覺(jué)信息,其中,道路信息包括定位異常行駛位置和...
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