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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術(shù)
          • 本發(fā)明涉及道路施工建設(shè)材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種路用部分自應力混凝土預制板,其包括:主板體,所述主板體頂部為水平的矩形平面,內(nèi)部設(shè)有鋼筋網(wǎng)格,并且所述主板體底部設(shè)有多個橫縱交錯的加強筋,并通過各個所述加強筋隔離成多個容納槽;球囊,所述球囊為...
          • 本公開涉及一種鋰化合物的制備方法,該方法包含:準備磷酸鋰的步驟;將所述磷酸鋰和硫酸進行混合而獲得混合物的步驟;通過所述混合物中的反應所述磷酸鋰轉(zhuǎn)化成硫酸鋰的步驟;以及將所述硫酸鋰分離成固相的步驟,在通過所述混合物中的反應所述磷酸鋰轉(zhuǎn)化成硫酸...
          • 本發(fā)明涉及一種MEMS陀螺儀,包括襯底單元、驅(qū)動單元、質(zhì)量塊單元、外耦合單元、中心耦合單元以及檢測單元,驅(qū)動單元和質(zhì)量塊單元繞陀螺中心交替布置,驅(qū)動單元包括驅(qū)動框和驅(qū)動電極;質(zhì)量塊單元包括科氏力質(zhì)量塊,外耦合單元包括杠桿部件和外傳遞梁,杠桿...
          • 本申請公開了一種全自動人行道鋪磚設(shè)備,涉及建筑施工的技術(shù)領(lǐng)域,包括架體、移動裝置、鋪沙裝置、鋪磚裝置、夯實裝置、填縫裝置和灑水裝置;所述移動裝置包括四個轉(zhuǎn)動輪和若干第一驅(qū)動件;所述鋪沙裝置包括沙倉、出沙組件和找平組件;所述鋪磚裝置包括磚倉、...
          • 本發(fā)明公開了一種脫硫石膏的處理方法,包括步驟一:將氨水與經(jīng)過預處理的脫硫石膏,得到混合物,并投入到反應釜中,將二氧化碳通過納米微氣泡發(fā)生器,生成微納米氣泡,將微納米氣泡泵送至反應器中與混合液進行混合,氣液固三相混合物在反應釜中反應;步驟二:...
          • 本發(fā)明公開了一種制備碳化氨水溶液的方法,(1)將銨鹽溶液經(jīng)堿吹脫或熱分解,得到氨氣?水蒸汽混合物;(2)將濕含碳化合物加熱脫水,得到脫水后的碳酸鹽;將脫水后的碳酸鹽灼燒,得到二氧化碳氣體;將二氧化碳氣體降溫,得到二氧化碳?水蒸汽混合氣;濕含...
          • 本發(fā)明涉及石墨化增碳劑合成制備領(lǐng)域,具體涉及一種高效能節(jié)能型石墨化增碳劑的合成方法及其應用。本發(fā)明所提供的一種高效能節(jié)能型石墨化增碳劑的合成方法是通過化學催化與工藝設(shè)計的深度融合,解決了傳統(tǒng)石墨化增碳劑的高能耗、低效率問題,具備顯著的技術(shù)突...
          • 本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境感知和人體運動學的行人導航系統(tǒng)及路徑規(guī)劃方法,行人導航系統(tǒng)包括:環(huán)境信息獲取模塊,定位模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊,運動規(guī)劃模塊。路徑規(guī)劃方法包括:通過環(huán)境感知建立歐式符號距離場地圖,采用線性倒立擺模型建立連續(xù)運動模型,利用線...
          • 本發(fā)明公開了一種車輛增強現(xiàn)實導航方法、增強現(xiàn)實抬頭顯示裝置及車輛。其中,該方法包括:在增強現(xiàn)實抬頭顯示界面渲染展示第一導航光毯;響應于根據(jù)車輛的路徑規(guī)劃獲取車道變化信號,對第一導航光毯中的車道變化線段進行重新繪制,得到第二導航局部光毯,第二...
          • 本申請公開的基于星光導航裝置的飛行器姿態(tài)連續(xù)修正方法及系統(tǒng),涉及測試測量領(lǐng)域,該方法包括:采用星光導航裝置進行一次觀星過程為一個迭代周期,在每一個迭代周期內(nèi),獲取飛行器的姿態(tài)觀測數(shù)據(jù);采用線性卡爾曼濾波器基于飛行器的姿態(tài)觀測數(shù)據(jù)完成姿態(tài)鏈全...
          • 本實用新型涉及路基結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于EPS的路基結(jié)構(gòu),包括有下EPS板、限位槽、限位孔、限位連接框、連接孔、連接插銷、限位連接齒板、上EPS板和防水層;下EPS板的側(cè)面開設(shè)有限位槽,下EPS板的頂面開設(shè)有限位孔,限位連接框的頂面...
          • 本申請公開了一種測距裝置,其中,該測距裝置包括:望遠組件,望遠組件形成用于人眼望遠的第一光路;顯示組件,包括光源組件和空間光調(diào)制器,光源組件和空間光調(diào)制器設(shè)置于第一光路之外,空間光調(diào)制器被配置為基于光源組件在第一光路上形成設(shè)定衍射圖像。通過...
          • 本實用新型提供一種播種機給料量調(diào)節(jié)裝置,涉及播種機技術(shù)領(lǐng)域,包括給料裝置;所述給料裝置包括套殼、調(diào)節(jié)旋鈕、電動機、螺紋調(diào)節(jié)桿、驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)動輪、導向轉(zhuǎn)套、排種槽輪、載種板、推壓塊和牽拉彈簧;所述螺紋調(diào)節(jié)桿的右端焊接連接有調(diào)節(jié)旋鈕;所述牽拉彈...
          • 本發(fā)明公開一種機器人定位方法及系統(tǒng),巡檢機器人按照預設(shè)的第一路徑進行巡檢,當所述巡檢機器人預估到達所述第一路徑上的第一目標位置時,向校正機器人發(fā)送校正請求;所述校正機器人根據(jù)所述校正請求掃描所述巡檢機器人,接收所述巡檢機器人上兩個不同位置的...
          • 本實用新型公開了一種用于道路維修的設(shè)備維護裝置,維護車底端的四個邊角位置處均安裝有移動輪,維護車頂部的一端固定安裝有支撐架,支撐架的中部固定安裝有處理罐,處理罐的中部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸,處理罐的頂端固定安裝有驅(qū)動電機,轉(zhuǎn)動軸的表面等距固定安裝...
          • 本發(fā)明提供一種基于氯化銨循環(huán)的廢鋰料回收系統(tǒng),所述回收系統(tǒng)包括:廢鋰料浸出反應槽,泵、廢鋰料浸出壓濾機、除雜反應槽、除雜壓濾機、純凈鋰溶液儲槽、碳酸鋰合成反應釜、離心機、干燥塔、破碎機、反應母液及洗滌液儲槽、MVR蒸發(fā)器、蒸發(fā)母液儲槽、固體...
          • 本申請涉及導航制導與控制技術(shù)領(lǐng)域,具體提供飛行器定位方法、程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),該飛行器定位方法包括:將飛行器所采集的目標圖像,輸入到經(jīng)訓練的圖像分類模型中,并獲取圖像分類結(jié)果;根據(jù)圖像分類結(jié)果以及慣性導航單元所提供的慣性數(shù)據(jù),確定...
          • 本申請公開了一種機器人及其障礙物標記方法、裝置、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品,該方法包括:獲取機器人的慣性數(shù)據(jù),慣性數(shù)據(jù)包括:表征機器人的姿態(tài)傾斜程度的第一俯仰角、第一橫滾角以及機器人的加速度信息;基于慣性數(shù)據(jù),確定機器人碰撞障礙物后,在預先設(shè)置的柵格地...
          • 本發(fā)明屬于石灰碳酸氨法制堿生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種石灰碳酸氨法制堿碳化工藝,將預碳化液通入碳化塔內(nèi),與中段氣和下段氣發(fā)生碳化反應制得出堿液,未反應的二氧化碳氣體進入尾氣塔內(nèi),與清洗液發(fā)生預碳化反應,制得預碳化液,未反應的碳化尾氣進入除鈣塔...
          • 本申請涉及含鎂碳酸鈣提純技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種含鎂碳酸鈣提純的方法。所述方法包括:制備含鎂碳酸鈣料漿;將穩(wěn)定劑和所述含鎂碳酸鈣料漿進行混合,得到含有穩(wěn)定劑的混合料漿;將原料氣進行氣泡處理,得到具有預設(shè)平均尺寸的所述微細氣泡;所述預設(shè)平均尺寸...
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