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                  		無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本說明書實施例公開了一種基于區(qū)塊鏈的導航處理方法、裝置以及設備。方案包括：確定當前所在車輛在路網(wǎng)上的位置信息；確定路網(wǎng)上存在與位置信息相關的擁堵路況信息；獲取區(qū)塊鏈上的與相關的擁堵路況信息相關的攝像頭信息，攝像頭信息是通過攝像頭所有方更新至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復合絕緣的戶外智能交流避雷器，涉及避雷器技術領域，包括位于避雷器上下兩端的接線端；設置于接線端上并同軸套設于端子座外的密封圈組件，包括螺紋配合的限位環(huán)和固定環(huán)，且固定環(huán)上分別設置有膨脹囊和橡膠圈。該復合絕緣的戶外智能交流避雷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種巖土工程勘察用測量設備，涉及測量裝置技術領域，包括檢測底座、轉(zhuǎn)動套、擺動臂、指針臂、配重部、指針、盤座、刻度盤、刻度線，指針與刻度線配合使用；設于擺動臂的阻尼單元，阻尼單元用于對指針臂擺動產(chǎn)生阻尼。本發(fā)明中，由擺動臂在檢測底...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于室內(nèi)定位領域，提供了一種室內(nèi)定位方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機設備。方法包括：接收移動終端采集的超聲波信號和IMU采集的慣性數(shù)據(jù)；對超聲波信號和慣性數(shù)據(jù)進行濾波處理；根據(jù)濾波處理后的超聲波信號，采用基于聲信號的CHAN算法進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種針對室內(nèi)場景的多機實時協(xié)同定位方法及裝置，該方法包括：根據(jù)室內(nèi)場景的IMU數(shù)據(jù)和激光雷達數(shù)據(jù)，對連續(xù)幀進行關鍵幀選取操作生成關鍵幀序列；基于激光雷達數(shù)據(jù)和所述關鍵幀序列，構建室內(nèi)場景對應的局部語義地圖；針對關鍵幀序列中任一當...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種農(nóng)業(yè)用種子播種裝置，包括裝置本體，所述裝置本體內(nèi)包含有支撐桿，所述支撐桿上固定套設有固定環(huán)，所述固定環(huán)平行設置有五組且固定環(huán)一側(cè)連接有連接桿，所述固定環(huán)上方連接有螺紋套筒且固定環(huán)下方連接有播種破土器，所述螺紋套筒上方螺接...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及農(nóng)機設備技術領域，公開了一種農(nóng)業(yè)種植間歇施肥機，包括安裝支架，安裝支架中部一體成型設有一條滑道，滑道左右兩側(cè)對稱設有兩條滑軌，兩條滑軌內(nèi)共同滑動連接有一個活動板，活動板前端一體成型設有一個上下貫通的送料筒，送料筒底面與滑道頂面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高速公路施工路基壓實裝置，涉及公路施工技術領域，包括第一固定板，第一固定板的上表面設置有可以對壓輥表面進行清理的清理機構，所述清理機構包括與第一固定板的上表面固定連接的第二固定板，所述第二固定板的一側(cè)固定連接有第一電機，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于骨架圖的機器人卡住檢測方法、芯片和移動機器人，所述方法包括如下步驟：移動機器人每隔預設時間構建其正前方的環(huán)境地圖，然后生成表示所述環(huán)境地圖連通性的骨架圖并提取骨架圖上滿足預設條件的特征點；移動機器人進行檢測，如果預設時間...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及陣列式插入振搗設備，屬于路橋施工設備技術領域。陣列式插入振搗設備，包括主桁架以及設置在主桁架上的振搗機構；所述振搗機構設置若干個，振搗機構的振搗棒可以上下移動；每個振搗機構單獨控制升降；主桁架的兩端設置升降機構，且通過升降機構...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及農(nóng)業(yè)種植技術領域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)技術種植用施肥裝置，包括，兩個調(diào)節(jié)板；以及，安裝套，固定設置在兩個所述調(diào)節(jié)板上，用于與現(xiàn)有的微耕機進行連接；深挖部件，可轉(zhuǎn)動設置在兩個所述調(diào)節(jié)板之間，所述深挖部件與調(diào)節(jié)板相互配合使得深挖部件挖...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及巖土工程監(jiān)測技術領域，具體涉及一種可變長度的沉降觀測點，包括設置在墻體表面的安放點和檢測機構，檢測機構包括觀測裝置本體、螺紋桿、外殼、防護殼和兩個固定組件，外殼與墻體螺紋連接，并位于安放點的內(nèi)部，觀測裝置本體與外殼滑動連接，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供了一種冷拌排水路面結(jié)構，其包括路基層，以及依次層疊在路基層上方的高粘防水粘結(jié)層和冷拌排水層，其中，冷拌排水層包括鋪設在高粘防水粘結(jié)層上的碎石層，以及與碎石層交織設置且與高粘防水粘結(jié)層相近的冷拌料底層，以及與碎石層交織設置且與高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及橋梁測量技術領域，具體涉及一種用于橋梁高程傳遞的測量組件、沉降觀測系統(tǒng)及觀測方法。高程傳遞測量組件，其包括：多個間隔設置的測量單元；測量單元包括：安裝框架用于安裝在棧橋上，安裝框架上設有開口槽，安裝框架頂部設有棱鏡；全站儀組件收納...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例公開了一種路線規(guī)劃方法、路線展示方法和相關裝置。該技術方案包括：接收行程信息，所述行程信息中包括用戶輸入的至少一個途經(jīng)點；確定每個所述途經(jīng)點對應的多個可達位置點；根據(jù)每個所述途經(jīng)點對應的多個可達位置點以及所述用戶對應的起始地和目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種磷酸提純方法及其應用，屬于化工原料技術領域。該方法包括以下步驟：磷酸粗品溶液調(diào)節(jié)pH為2?4，先利用氨基化多壁碳納米管吸附磷酸陰離子，再利用磺酸型陽離子樹脂去除吸附后溶液中的金屬離子雜質(zhì)，獲得提純液，氨基化多壁碳納米管用氨水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于蔬菜播種的氣吸式雙行播種器，其包括排種器以及開溝器；排種器包括帶有空腔的座體；空腔的兩側(cè)分別安裝有帶有吸種孔的排種盤；排種器還包括種盒與導種管，導種管內(nèi)具有導種通道；空腔內(nèi)具有兩條徑向延伸的分隔筋；兩個分隔筋將空腔分隔為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于低空飛行器航行引導的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，基于核密度估計對預處理后的先驗飛行數(shù)據(jù)計算概率密度值，將歸一化后的概率密度值映射到柵格化環(huán)境模型的柵格圖，生成飛行線路安全經(jīng)驗分布圖，基于安全距離約束矩陣擴展障礙物區(qū)域邊界，生成限制...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供一種滾筒式種子引發(fā)消毒設備，涉及種子處理技術領域，以解決現(xiàn)有技術中種子引發(fā)、干熱消毒過程中種子容易因堆疊在一起而無法充分與環(huán)境接觸，影響種子引發(fā)、干熱消毒均勻度的技術問題；滾筒式種子引發(fā)消毒設備，包括機架、滾筒、驅(qū)動組件和引風...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于自主水下航行器的水下對接回收技術領域，具體涉及一種用于AUV回收對接的光視覺定位方法、程序、設備及存儲介質(zhì)。本發(fā)明在采集圖像過程中，自適應調(diào)節(jié)曝光時間，確保雙目圖像中水下光信標的成像不受環(huán)境光影響；采用最外層邊界跟蹤法，對二值化雙...
								
            
							
            
							
						
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