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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本發(fā)明公開了一種復合絕緣的戶外智能交流避雷器,涉及避雷器技術領域,包括位于避雷器上下兩端的接線端;設置于接線端上并同軸套設于端子座外的密封圈組件,包括螺紋配合的限位環(huán)和固定環(huán),且固定環(huán)上分別設置有膨脹囊和橡膠圈。該復合絕緣的戶外智能交流避雷...
          • 本說明書實施例公開了一種基于區(qū)塊鏈的導航處理方法、裝置以及設備。方案包括:確定當前所在車輛在路網(wǎng)上的位置信息;確定路網(wǎng)上存在與位置信息相關的擁堵路況信息;獲取區(qū)塊鏈上的與相關的擁堵路況信息相關的攝像頭信息,攝像頭信息是通過攝像頭所有方更新至...
          • 本實用新型提供一種土路肩邊坡滑模結(jié)構,涉及道路施工技術領域,包括擋板,擋板朝向前進方向的一面形成工作面,以通過工作面接觸土路肩的一個側(cè)邊修整土路肩,擋板包括水平延伸的第一擋板和連接在第一擋板尾端的第二擋板,第二擋板的尾端向前下方傾斜;支撐板...
          • 本發(fā)明公開了一種巖土工程勘察用測量設備,涉及測量裝置技術領域,包括檢測底座、轉(zhuǎn)動套、擺動臂、指針臂、配重部、指針、盤座、刻度盤、刻度線,指針與刻度線配合使用;設于擺動臂的阻尼單元,阻尼單元用于對指針臂擺動產(chǎn)生阻尼。本發(fā)明中,由擺動臂在檢測底...
          • 本發(fā)明公開了一種針對室內(nèi)場景的多機實時協(xié)同定位方法及裝置,該方法包括:根據(jù)室內(nèi)場景的IMU數(shù)據(jù)和激光雷達數(shù)據(jù),對連續(xù)幀進行關鍵幀選取操作生成關鍵幀序列;基于激光雷達數(shù)據(jù)和所述關鍵幀序列,構建室內(nèi)場景對應的局部語義地圖;針對關鍵幀序列中任一當...
          • 本申請適用于室內(nèi)定位領域,提供了一種室內(nèi)定位方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機設備。方法包括:接收移動終端采集的超聲波信號和IMU采集的慣性數(shù)據(jù);對超聲波信號和慣性數(shù)據(jù)進行濾波處理;根據(jù)濾波處理后的超聲波信號,采用基于聲信號的CHAN算法進行...
          • 本發(fā)明涉及橋梁測量技術領域,具體涉及一種用于橋梁高程傳遞的測量組件、沉降觀測系統(tǒng)及觀測方法。高程傳遞測量組件,其包括:多個間隔設置的測量單元;測量單元包括:安裝框架用于安裝在棧橋上,安裝框架上設有開口槽,安裝框架頂部設有棱鏡;全站儀組件收納...
          • 本發(fā)明公開了一種磷酸提純方法及其應用,屬于化工原料技術領域。該方法包括以下步驟:磷酸粗品溶液調(diào)節(jié)pH為2?4,先利用氨基化多壁碳納米管吸附磷酸陰離子,再利用磺酸型陽離子樹脂去除吸附后溶液中的金屬離子雜質(zhì),獲得提純液,氨基化多壁碳納米管用氨水...
          • 本申請實施例公開了一種路線規(guī)劃方法、路線展示方法和相關裝置。該技術方案包括:接收行程信息,所述行程信息中包括用戶輸入的至少一個途經(jīng)點;確定每個所述途經(jīng)點對應的多個可達位置點;根據(jù)每個所述途經(jīng)點對應的多個可達位置點以及所述用戶對應的起始地和目...
          • 本發(fā)明公開了一種基于骨架圖的機器人卡住檢測方法、芯片和移動機器人,所述方法包括如下步驟:移動機器人每隔預設時間構建其正前方的環(huán)境地圖,然后生成表示所述環(huán)境地圖連通性的骨架圖并提取骨架圖上滿足預設條件的特征點;移動機器人進行檢測,如果預設時間...
          • 本實用新型涉及農(nóng)業(yè)種植技術領域,尤其涉及一種農(nóng)業(yè)技術種植用施肥裝置,包括,兩個調(diào)節(jié)板;以及,安裝套,固定設置在兩個所述調(diào)節(jié)板上,用于與現(xiàn)有的微耕機進行連接;深挖部件,可轉(zhuǎn)動設置在兩個所述調(diào)節(jié)板之間,所述深挖部件與調(diào)節(jié)板相互配合使得深挖部件挖...
          • 本實用新型涉及陣列式插入振搗設備,屬于路橋施工設備技術領域。陣列式插入振搗設備,包括主桁架以及設置在主桁架上的振搗機構;所述振搗機構設置若干個,振搗機構的振搗棒可以上下移動;每個振搗機構單獨控制升降;主桁架的兩端設置升降機構,且通過升降機構...
          • 本實用新型涉及巖土工程監(jiān)測技術領域,具體涉及一種可變長度的沉降觀測點,包括設置在墻體表面的安放點和檢測機構,檢測機構包括觀測裝置本體、螺紋桿、外殼、防護殼和兩個固定組件,外殼與墻體螺紋連接,并位于安放點的內(nèi)部,觀測裝置本體與外殼滑動連接,并...
          • 本實用新型提供了一種冷拌排水路面結(jié)構,其包括路基層,以及依次層疊在路基層上方的高粘防水粘結(jié)層和冷拌排水層,其中,冷拌排水層包括鋪設在高粘防水粘結(jié)層上的碎石層,以及與碎石層交織設置且與高粘防水粘結(jié)層相近的冷拌料底層,以及與碎石層交織設置且與高...
          • 本發(fā)明公開了一種用于蔬菜播種的氣吸式雙行播種器,其包括排種器以及開溝器;排種器包括帶有空腔的座體;空腔的兩側(cè)分別安裝有帶有吸種孔的排種盤;排種器還包括種盒與導種管,導種管內(nèi)具有導種通道;空腔內(nèi)具有兩條徑向延伸的分隔筋;兩個分隔筋將空腔分隔為...
          • 本發(fā)明屬于自主水下航行器的水下對接回收技術領域,具體涉及一種用于AUV回收對接的光視覺定位方法、程序、設備及存儲介質(zhì)。本發(fā)明在采集圖像過程中,自適應調(diào)節(jié)曝光時間,確保雙目圖像中水下光信標的成像不受環(huán)境光影響;采用最外層邊界跟蹤法,對二值化雙...
          • 本實用新型提供一種滾筒式種子引發(fā)消毒設備,涉及種子處理技術領域,以解決現(xiàn)有技術中種子引發(fā)、干熱消毒過程中種子容易因堆疊在一起而無法充分與環(huán)境接觸,影響種子引發(fā)、干熱消毒均勻度的技術問題;滾筒式種子引發(fā)消毒設備,包括機架、滾筒、驅(qū)動組件和引風...
          • 本發(fā)明涉及一種用于低空飛行器航行引導的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),基于核密度估計對預處理后的先驗飛行數(shù)據(jù)計算概率密度值,將歸一化后的概率密度值映射到柵格化環(huán)境模型的柵格圖,生成飛行線路安全經(jīng)驗分布圖,基于安全距離約束矩陣擴展障礙物區(qū)域邊界,生成限制...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域,公開了一種農(nóng)業(yè)種植精準化施肥裝置,包括車體、兩組噴肥組件和兩組調(diào)節(jié)組件;車身的頂部設置有肥料箱;兩組噴肥組件對稱設置在車體前進方向的兩側(cè),分別用于對兩側(cè)田壟上的草莓苗進行施肥,包括驅(qū)動組件、噴肥箱和振動板,噴肥箱...
          • 本發(fā)明公開了一種低品質(zhì)硫膏水熱固碳提質(zhì)制備高品質(zhì)硫磺方法,其技術方案,包括如下步驟:步驟一、將低品質(zhì)硫膏破碎、篩分,與溶劑按照質(zhì)量比配制一定濃度懸濁液;步驟二、將懸濁液轉(zhuǎn)移到反應釜內(nèi),升至反應溫度進行水熱反應獲得黑色固體;步驟三、黑色固體經(jīng)...
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