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                  		無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明提供一種基于視覺慣性里程計的無人機導航定位方法及系統，涉及無人機導航技術領域，包括同步獲取機載視覺傳感器采集的圖像數據、慣性測量單元輸出的慣性數據以及飛行控制系統生成的電機控制指令信號；根據所述電機控制指令信號，結合預置的推力?轉速映...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書一個或多個實施例提供一種清掃路徑的規劃方法及裝置。方法包括：獲取若干待清掃區域并對其進行障礙物掃描；當任一待清掃區域內存在障礙物時，基于障礙物的位置信息，將其劃分為多個子區域，得到由劃分后的子區域以及不存在障礙物的待清掃區域組成的目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高頻采樣的運動誤差補償方法及系統，所述方法包括：步驟1：高頻采集慣性測量單元的原始數據；步驟2：將采集的數據進行分組，兩兩進行高頻圓錐運動補償和劃槳效應補償；步驟3：將分組后兩兩補償計算的結果合并成低頻數據。本發明一方面實現...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及化學反應裝置領域，具體涉及一種基于雙氧水氧化環己烯制備己二酸的連續均相反應裝置及工藝。針對傳統釜式反應溫度控制難、易飛溫的缺陷，提出集成蛇形盤管反應器與智能溫控的解決方案。該裝置包括反應容器主體、原料混合器、恒溫循環系統和溫度傳感...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于地磁信息優化的視覺慣性SLAM回環檢測方法及系統，首先對采集數據在低分辨率層次上求解粗匹配并獲得第一地磁序列匹配結果，再將第一地磁序列匹配結果在局部鄰域內進行優化并獲得第二地磁序列匹配結果，接著基于第二地磁序列匹配結果引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種氫氣純化的方法，該方法包括：在低于50℃的溫度下，使氫氣與錳基吸附材料接觸進行純化反應得到純化后的氫氣，其中，錳基吸附材料通過在水熱自生壓力和氣氛下將錳源的混合物進行水熱處理得到。本發明的方法可以在溫和的條件下實現對氫氣的純化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種含氟鹽酸的除氟方法，包括以下步驟：1)在含氟鹽酸中先加入硅質吸附材料，反應一段時間；2)再往含氟鹽酸中滴加氯化鈣溶液，反應完全后進行過濾，得到濾液。本發明利用廢玻璃渣做吸附劑加速沉淀，提高了生產效率，同時廢玻璃渣成本低，經濟效...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種接力型噴播裝置，該噴播裝置包括泵料系統、多個大型中繼裝置和多個小型中繼裝置以及多個旋噴作業單元，泵料系統包括混料裝置和第一泵，混料裝置包括混料箱和設于其中的第一驅動機構、攪拌葉，每個大型中繼裝置包括第二泵、第一攪拌箱和設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高錳普魯士白材料及其制備方法和應用，高錳普魯士白材料中Mn同時具有+2價和+1價；化學式滿足：Na6?2x?yAx[By（CN）6]·z...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于三軸陀螺在地面模擬衛星高頻高精度姿態的方法，用于解決現有衛星自身輸出的姿態數據頻率較低,且精度很難達到1″，使得反饋數據更新頻率較低，不能滿足控制系統高精度長時間跟蹤目標的控制需求，且目前沒有室內獲取衛星高頻高精度姿態方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種應用于近距離物體垂直度測量裝置，包括安裝座，安裝座上固定安裝有兩個固定板，固定板上通過銷軸轉動安裝有轉動板，轉動板固定連接安裝板，安裝板內安裝有伸縮機構，伸縮機構連接伸縮座，伸縮座上安裝有測量機構，安裝板的底部與安裝座間安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      一種利用液態金屬及天然氣制備氫氣和石墨的設備，包括安裝在一起的脫硫及脫水設備、換熱器、冷卻器、氣固分離設備、變壓吸附器、氫氣儲罐、主控系統、腔體、頂蓋、進氣管、反應器、真空泵、排氣管、石墨管、吹氣管。本發明利用液態金屬作用于天然氣裂解制備氫...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及農業種植設備技術領域，且公開了一種農業播種裝置，包括機架，所述機架的一側兩端均固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端花鍵連接有第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端固定安裝雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的表面螺紋連接有移動座，所述移動...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請為一種開溝翻土裝置及辣椒移栽機，其中，辣椒移栽機包括牽引架和牽引車和多個開溝翻土裝置，牽引架與牽引車連接，各開溝翻土裝置設置于牽引架，包括第一開溝片和第二開溝片，第一開溝片和第二開溝片結構相同均包括基片，基片的前端具有向其一側延伸的延...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種皮革加工用浸液箱，包括浸液箱、滑軌、搖晃機構、固定盒、提升機構和鋪平浸液機構，所述搖晃機構包括電機座、旋轉電機、傳動板、從動板和滑動框，所述提升機構包括螺紋桿、驅動電機、導向桿、帶螺母座和瀝水盒，所述鋪平浸液機構包括升降...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種智能化市政道路施工裝置，涉及市政道路施工裝置的技術領域，包括車體、移動機構以及夯實機構，所述夯實機構包括夯實板、若干動力桿、驅動組件和緩沖組件，所述驅動組件包括第一驅動件、若干由所述第一驅動件驅動轉動的驅動輪以及若干復位件，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多星敏感器系統級聯邦濾波融合方法，包括：設置基準星敏感器，確定基準四元數和非基準星敏感器；基于每一所述非基準星敏感器的安裝參數、四元數輸出和有效性標志，分別計算每一所述非基準星敏感器的融合修正角；基于每一所述星敏感器的數據有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及本發明涉及C01B17/00領域，具體為氧化石墨烯生產中廢酸的回收再利用工藝，通過一段蒸發濃縮工段、二段濃縮工段、結晶分離工段、三段濃縮工段對氧化石墨烯生產過程中產生的廢硫酸進行濃縮、除鹽，實現資源化回收再利用，解決氧化氧化石墨烯...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及水肥噴灌技術領域，且公開了一種水肥噴灌裝置，包括放置桌，放置桌上端一側安裝有第一方形板，另一側安裝有第二方形板，第一方形板上開設有若干個卡槽，第二方形板上滑動設置有滑動組件，滑動組件靠近第一方形板的一側轉動連接有固定組件，固定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種無人機定位方法、無人機及存儲介質，所述方法包括：獲取圖像數據以及慣導數據；根據圖像數據獲取光流數據；當光流跟蹤特征點數量大于第一預設閾值時執行第一定位算法；當光流跟蹤特征點數量小于等于第一預設閾值或者每達到預設間隔時間時執行第...
								
            
							
            
							
						
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