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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種冷拌冷鋪乳化瀝青路面鋪設(shè)裝置，包括移動(dòng)底座，移動(dòng)底座上固定安裝有攪拌箱，攪拌箱的頂部固定連通有進(jìn)料斗，攪拌箱位于進(jìn)料斗的下方安裝有對冷瀝青進(jìn)行破碎的破碎機(jī)構(gòu)，破碎機(jī)構(gòu)的下方安裝有對冷瀝青、添加劑和骨料進(jìn)行拌合的拌合機(jī)構(gòu)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種變速運(yùn)動(dòng)條件下基于區(qū)間搜索的自適應(yīng)零速檢測算法，屬于行人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。包括：1）零速區(qū)間占比分析；2）步態(tài)周期提取；3）零速區(qū)間初步篩選；4）零速區(qū)間精細(xì)確定。本發(fā)明通過對角速度的模進(jìn)行SWA濾波處理，確定步態(tài)周期的搜索區(qū)間，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于視覺慣性里程計(jì)的無人機(jī)導(dǎo)航定位方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，包括同步獲取機(jī)載視覺傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)、慣性測量單元輸出的慣性數(shù)據(jù)以及飛行控制系統(tǒng)生成的電機(jī)控制指令信號(hào)；根據(jù)所述電機(jī)控制指令信號(hào)，結(jié)合預(yù)置的推力?轉(zhuǎn)速映...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種清掃路徑的規(guī)劃方法及裝置。方法包括：獲取若干待清掃區(qū)域并對其進(jìn)行障礙物掃描；當(dāng)任一待清掃區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，基于障礙物的位置信息，將其劃分為多個(gè)子區(qū)域，得到由劃分后的子區(qū)域以及不存在障礙物的待清掃區(qū)域組成的目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高頻采樣的運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，所述方法包括：步驟1：高頻采集慣性測量單元的原始數(shù)據(jù)；步驟2：將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，兩兩進(jìn)行高頻圓錐運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和劃槳效應(yīng)補(bǔ)償；步驟3：將分組后兩兩補(bǔ)償計(jì)算的結(jié)果合并成低頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明一方面實(shí)現(xiàn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及化學(xué)反應(yīng)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙氧水氧化環(huán)己烯制備己二酸的連續(xù)均相反應(yīng)裝置及工藝。針對傳統(tǒng)釜式反應(yīng)溫度控制難、易飛溫的缺陷，提出集成蛇形盤管反應(yīng)器與智能溫控的解決方案。該裝置包括反應(yīng)容器主體、原料混合器、恒溫循環(huán)系統(tǒng)和溫度傳感...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于地磁信息優(yōu)化的視覺慣性SLAM回環(huán)檢測方法及系統(tǒng)，首先對采集數(shù)據(jù)在低分辨率層次上求解粗匹配并獲得第一地磁序列匹配結(jié)果，再將第一地磁序列匹配結(jié)果在局部鄰域內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化并獲得第二地磁序列匹配結(jié)果，接著基于第二地磁序列匹配結(jié)果引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種氫氣純化的方法，該方法包括：在低于50℃的溫度下，使氫氣與錳基吸附材料接觸進(jìn)行純化反應(yīng)得到純化后的氫氣，其中，錳基吸附材料通過在水熱自生壓力和氣氛下將錳源的混合物進(jìn)行水熱處理得到。本發(fā)明的方法可以在溫和的條件下實(shí)現(xiàn)對氫氣的純化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種含氟鹽酸的除氟方法，包括以下步驟：1)在含氟鹽酸中先加入硅質(zhì)吸附材料，反應(yīng)一段時(shí)間；2)再往含氟鹽酸中滴加氯化鈣溶液，反應(yīng)完全后進(jìn)行過濾，得到濾液。本發(fā)明利用廢玻璃渣做吸附劑加速沉淀，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)廢玻璃渣成本低，經(jīng)濟(jì)效...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種接力型噴播裝置，該噴播裝置包括泵料系統(tǒng)、多個(gè)大型中繼裝置和多個(gè)小型中繼裝置以及多個(gè)旋噴作業(yè)單元，泵料系統(tǒng)包括混料裝置和第一泵，混料裝置包括混料箱和設(shè)于其中的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攪拌葉，每個(gè)大型中繼裝置包括第二泵、第一攪拌箱和設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高錳普魯士白材料及其制備方法和應(yīng)用，高錳普魯士白材料中Mn同時(shí)具有+2價(jià)和+1價(jià)；化學(xué)式滿足：Na6?2x?yAx[By（CN）6]·z...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于三軸陀螺在地面模擬衛(wèi)星高頻高精度姿態(tài)的方法，用于解決現(xiàn)有衛(wèi)星自身輸出的姿態(tài)數(shù)據(jù)頻率較低,且精度很難達(dá)到1″，使得反饋數(shù)據(jù)更新頻率較低，不能滿足控制系統(tǒng)高精度長時(shí)間跟蹤目標(biāo)的控制需求，且目前沒有室內(nèi)獲取衛(wèi)星高頻高精度姿態(tài)方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于近距離物體垂直度測量裝置，包括安裝座，安裝座上固定安裝有兩個(gè)固定板，固定板上通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接安裝板，安裝板內(nèi)安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)連接伸縮座，伸縮座上安裝有測量機(jī)構(gòu)，安裝板的底部與安裝座間安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      一種利用液態(tài)金屬及天然氣制備氫氣和石墨的設(shè)備，包括安裝在一起的脫硫及脫水設(shè)備、換熱器、冷卻器、氣固分離設(shè)備、變壓吸附器、氫氣儲(chǔ)罐、主控系統(tǒng)、腔體、頂蓋、進(jìn)氣管、反應(yīng)器、真空泵、排氣管、石墨管、吹氣管。本發(fā)明利用液態(tài)金屬作用于天然氣裂解制備氫...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)種植設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種農(nóng)業(yè)播種裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)兩端均固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端花鍵連接有第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的一端固定安裝雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的表面螺紋連接有移動(dòng)座，所述移動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請為一種開溝翻土裝置及辣椒移栽機(jī)，其中，辣椒移栽機(jī)包括牽引架和牽引車和多個(gè)開溝翻土裝置，牽引架與牽引車連接，各開溝翻土裝置設(shè)置于牽引架，包括第一開溝片和第二開溝片，第一開溝片和第二開溝片結(jié)構(gòu)相同均包括基片，基片的前端具有向其一側(cè)延伸的延...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種皮革加工用浸液箱，包括浸液箱、滑軌、搖晃機(jī)構(gòu)、固定盒、提升機(jī)構(gòu)和鋪平浸液機(jī)構(gòu)，所述搖晃機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)板、從動(dòng)板和滑動(dòng)框，所述提升機(jī)構(gòu)包括螺紋桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)向桿、帶螺母座和瀝水盒，所述鋪平浸液機(jī)構(gòu)包括升降...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種智能化市政道路施工裝置，涉及市政道路施工裝置的技術(shù)領(lǐng)域，包括車體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夯實(shí)機(jī)構(gòu)，所述夯實(shí)機(jī)構(gòu)包括夯實(shí)板、若干動(dòng)力桿、驅(qū)動(dòng)組件和緩沖組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、若干由所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪以及若干復(fù)位件，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多星敏感器系統(tǒng)級(jí)聯(lián)邦濾波融合方法，包括：設(shè)置基準(zhǔn)星敏感器，確定基準(zhǔn)四元數(shù)和非基準(zhǔn)星敏感器；基于每一所述非基準(zhǔn)星敏感器的安裝參數(shù)、四元數(shù)輸出和有效性標(biāo)志，分別計(jì)算每一所述非基準(zhǔn)星敏感器的融合修正角；基于每一所述星敏感器的數(shù)據(jù)有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及C01B17/00領(lǐng)域，具體為氧化石墨烯生產(chǎn)中廢酸的回收再利用工藝，通過一段蒸發(fā)濃縮工段、二段濃縮工段、結(jié)晶分離工段、三段濃縮工段對氧化石墨烯生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢硫酸進(jìn)行濃縮、除鹽，實(shí)現(xiàn)資源化回收再利用，解決氧化氧化石墨烯...
								
            
							
            
							
						
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