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								      本申請公開了一種車輛的融合定位方法、裝置及設備，其中方法包括：在車體坐標系和車速坐標系不重合的情況下，獲取IMU和車體之間的安裝偏差角、車輛的各輪胎相對于車體的垂向位移、各輪胎的胎壓、各輪胎在標胎壓下的尺寸參數(shù)、軸距、IMU相對于導航坐標系...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機械設備領(lǐng)域，具體地，涉及一種播種裝置及具此裝置的農(nóng)用設備。其中，所述播種裝置，包括：箱體，包括自第一端至第二端順序設置的第一腔體、第二腔體、第三腔體；所述第一腔體包括設置在箱體上的第一進料口，以及設置在箱體底面的第一出料口，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及水稻種植領(lǐng)域，尤其涉及一種水稻種植用播撒裝置，包括有底板、滾輪、出料框、連接框、上料框、隔料架、定量下料組和送料組，底板兩側(cè)對稱且轉(zhuǎn)動設置有滾輪，底板頂部設置有出料框，出料框頂部設置有連接框，連接框頂部設置有上料框，上料框內(nèi)上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種公路修建用邊坡角度檢測裝置，包括檢測組件，所述檢測組件的一端鉸接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的下端設置有移動組件，所述檢測組件包括支撐板一，所述支撐板一的頂面固定安裝有第一調(diào)節(jié)單元，所述支撐板一頂面的中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于無負極金屬電池的改性集流體及其制備方法與應用，先在銅集流體表面進行原位修飾反應，得到銅氧化物納米材料包覆的集流體，再通過部分原位取代反應，在銅氧化物納米材料包覆的集流體表面引入硒元素，得到有銅硒化物和銅氧化物復合的改性集流...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供一種土路肩邊坡滑模結(jié)構(gòu)，涉及道路施工技術(shù)領(lǐng)域，包括擋板，擋板朝向前進方向的一面形成工作面，以通過工作面接觸土路肩的一個側(cè)邊修整土路肩，擋板包括水平延伸的第一擋板和連接在第一擋板尾端的第二擋板，第二擋板的尾端向前下方傾斜；支撐板...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書實施例公開了一種基于區(qū)塊鏈的導航處理方法、裝置以及設備。方案包括：確定當前所在車輛在路網(wǎng)上的位置信息；確定路網(wǎng)上存在與位置信息相關(guān)的擁堵路況信息；獲取區(qū)塊鏈上的與相關(guān)的擁堵路況信息相關(guān)的攝像頭信息，攝像頭信息是通過攝像頭所有方更新至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復合絕緣的戶外智能交流避雷器，涉及避雷器技術(shù)領(lǐng)域，包括位于避雷器上下兩端的接線端；設置于接線端上并同軸套設于端子座外的密封圈組件，包括螺紋配合的限位環(huán)和固定環(huán)，且固定環(huán)上分別設置有膨脹囊和橡膠圈。該復合絕緣的戶外智能交流避雷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種巖土工程勘察用測量設備，涉及測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括檢測底座、轉(zhuǎn)動套、擺動臂、指針臂、配重部、指針、盤座、刻度盤、刻度線，指針與刻度線配合使用；設于擺動臂的阻尼單元，阻尼單元用于對指針臂擺動產(chǎn)生阻尼。本發(fā)明中，由擺動臂在檢測底...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于室內(nèi)定位領(lǐng)域，提供了一種室內(nèi)定位方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機設備。方法包括：接收移動終端采集的超聲波信號和IMU采集的慣性數(shù)據(jù)；對超聲波信號和慣性數(shù)據(jù)進行濾波處理；根據(jù)濾波處理后的超聲波信號，采用基于聲信號的CHAN算法進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種針對室內(nèi)場景的多機實時協(xié)同定位方法及裝置，該方法包括：根據(jù)室內(nèi)場景的IMU數(shù)據(jù)和激光雷達數(shù)據(jù)，對連續(xù)幀進行關(guān)鍵幀選取操作生成關(guān)鍵幀序列；基于激光雷達數(shù)據(jù)和所述關(guān)鍵幀序列，構(gòu)建室內(nèi)場景對應的局部語義地圖；針對關(guān)鍵幀序列中任一當...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種農(nóng)業(yè)用種子播種裝置，包括裝置本體，所述裝置本體內(nèi)包含有支撐桿，所述支撐桿上固定套設有固定環(huán)，所述固定環(huán)平行設置有五組且固定環(huán)一側(cè)連接有連接桿，所述固定環(huán)上方連接有螺紋套筒且固定環(huán)下方連接有播種破土器，所述螺紋套筒上方螺接...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及農(nóng)機設備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種農(nóng)業(yè)種植間歇施肥機，包括安裝支架，安裝支架中部一體成型設有一條滑道，滑道左右兩側(cè)對稱設有兩條滑軌，兩條滑軌內(nèi)共同滑動連接有一個活動板，活動板前端一體成型設有一個上下貫通的送料筒，送料筒底面與滑道頂面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高速公路施工路基壓實裝置，涉及公路施工技術(shù)領(lǐng)域，包括第一固定板，第一固定板的上表面設置有可以對壓輥表面進行清理的清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)包括與第一固定板的上表面固定連接的第二固定板，所述第二固定板的一側(cè)固定連接有第一電機，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于骨架圖的機器人卡住檢測方法、芯片和移動機器人，所述方法包括如下步驟：移動機器人每隔預設時間構(gòu)建其正前方的環(huán)境地圖，然后生成表示所述環(huán)境地圖連通性的骨架圖并提取骨架圖上滿足預設條件的特征點；移動機器人進行檢測，如果預設時間...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及陣列式插入振搗設備，屬于路橋施工設備技術(shù)領(lǐng)域。陣列式插入振搗設備，包括主桁架以及設置在主桁架上的振搗機構(gòu)；所述振搗機構(gòu)設置若干個，振搗機構(gòu)的振搗棒可以上下移動；每個振搗機構(gòu)單獨控制升降；主桁架的兩端設置升降機構(gòu)，且通過升降機構(gòu)...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)技術(shù)種植用施肥裝置，包括，兩個調(diào)節(jié)板；以及，安裝套，固定設置在兩個所述調(diào)節(jié)板上，用于與現(xiàn)有的微耕機進行連接；深挖部件，可轉(zhuǎn)動設置在兩個所述調(diào)節(jié)板之間，所述深挖部件與調(diào)節(jié)板相互配合使得深挖部件挖...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及巖土工程監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可變長度的沉降觀測點，包括設置在墻體表面的安放點和檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)包括觀測裝置本體、螺紋桿、外殼、防護殼和兩個固定組件，外殼與墻體螺紋連接，并位于安放點的內(nèi)部，觀測裝置本體與外殼滑動連接，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供了一種冷拌排水路面結(jié)構(gòu)，其包括路基層，以及依次層疊在路基層上方的高粘防水粘結(jié)層和冷拌排水層，其中，冷拌排水層包括鋪設在高粘防水粘結(jié)層上的碎石層，以及與碎石層交織設置且與高粘防水粘結(jié)層相近的冷拌料底層，以及與碎石層交織設置且與高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及橋梁測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于橋梁高程傳遞的測量組件、沉降觀測系統(tǒng)及觀測方法。高程傳遞測量組件，其包括：多個間隔設置的測量單元；測量單元包括：安裝框架用于安裝在棧橋上，安裝框架上設有開口槽，安裝框架頂部設有棱鏡；全站儀組件收納...
								
            
							
            
							
						
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