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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本申請提供了一種聯產HFC?236ea、Z?HFO?1225ye、E?HFO?1225ye和HFO?1234yf的工藝,包括在第一催化劑下,氫氣和HFO?1225ye反應得到第一反應產物流;第一反應產物流與HFP混合,在第二催化劑下反應得到...
          • 一種節能型甲醇制二甲醚的系統,其屬于二甲醚制備的技術領域。該系統包括甲醇氣化塔、入塔氣氣換熱器、粗DME預熱系統和DME精餾系統等,反應生產的反應熱經過入塔氣氣換熱器和甲醇氣化塔,將熱量交換給原料。該系統克服了現有兩步法生產二甲醚的工藝能耗...
          • 本實用新型涉及水稻種植領域,尤其涉及一種水稻種植用播撒裝置,包括有底板、滾輪、出料框、連接框、上料框、隔料架、定量下料組和送料組,底板兩側對稱且轉動設置有滾輪,底板頂部設置有出料框,出料框頂部設置有連接框,連接框頂部設置有上料框,上料框內上...
          • 本申請涉及機械設備領域,具體地,涉及一種播種裝置及具此裝置的農用設備。其中,所述播種裝置,包括:箱體,包括自第一端至第二端順序設置的第一腔體、第二腔體、第三腔體;所述第一腔體包括設置在箱體上的第一進料口,以及設置在箱體底面的第一出料口,所述...
          • 本發明屬于檢測裝置技術領域,且公開了一種公路修建用邊坡角度檢測裝置,包括檢測組件,所述檢測組件的一端鉸接有調節組件,所述調節組件的下端設置有移動組件,所述檢測組件包括支撐板一,所述支撐板一的頂面固定安裝有第一調節單元,所述支撐板一頂面的中部...
          • 本申請公開了一種車輛的融合定位方法、裝置及設備,其中方法包括:在車體坐標系和車速坐標系不重合的情況下,獲取IMU和車體之間的安裝偏差角、車輛的各輪胎相對于車體的垂向位移、各輪胎的胎壓、各輪胎在標胎壓下的尺寸參數、軸距、IMU相對于導航坐標系...
          • 本發明涉及一種用于無負極金屬電池的改性集流體及其制備方法與應用,先在銅集流體表面進行原位修飾反應,得到銅氧化物納米材料包覆的集流體,再通過部分原位取代反應,在銅氧化物納米材料包覆的集流體表面引入硒元素,得到有銅硒化物和銅氧化物復合的改性集流...
          • 本發明公開了一種復合絕緣的戶外智能交流避雷器,涉及避雷器技術領域,包括位于避雷器上下兩端的接線端;設置于接線端上并同軸套設于端子座外的密封圈組件,包括螺紋配合的限位環和固定環,且固定環上分別設置有膨脹囊和橡膠圈。該復合絕緣的戶外智能交流避雷...
          • 本說明書實施例公開了一種基于區塊鏈的導航處理方法、裝置以及設備。方案包括:確定當前所在車輛在路網上的位置信息;確定路網上存在與位置信息相關的擁堵路況信息;獲取區塊鏈上的與相關的擁堵路況信息相關的攝像頭信息,攝像頭信息是通過攝像頭所有方更新至...
          • 本實用新型提供一種土路肩邊坡滑模結構,涉及道路施工技術領域,包括擋板,擋板朝向前進方向的一面形成工作面,以通過工作面接觸土路肩的一個側邊修整土路肩,擋板包括水平延伸的第一擋板和連接在第一擋板尾端的第二擋板,第二擋板的尾端向前下方傾斜;支撐板...
          • 本發明公開了一種巖土工程勘察用測量設備,涉及測量裝置技術領域,包括檢測底座、轉動套、擺動臂、指針臂、配重部、指針、盤座、刻度盤、刻度線,指針與刻度線配合使用;設于擺動臂的阻尼單元,阻尼單元用于對指針臂擺動產生阻尼。本發明中,由擺動臂在檢測底...
          • 本發明公開了一種針對室內場景的多機實時協同定位方法及裝置,該方法包括:根據室內場景的IMU數據和激光雷達數據,對連續幀進行關鍵幀選取操作生成關鍵幀序列;基于激光雷達數據和所述關鍵幀序列,構建室內場景對應的局部語義地圖;針對關鍵幀序列中任一當...
          • 本申請適用于室內定位領域,提供了一種室內定位方法、計算機可讀存儲介質及計算機設備。方法包括:接收移動終端采集的超聲波信號和IMU采集的慣性數據;對超聲波信號和慣性數據進行濾波處理;根據濾波處理后的超聲波信號,采用基于聲信號的CHAN算法進行...
          • 本發明涉及橋梁測量技術領域,具體涉及一種用于橋梁高程傳遞的測量組件、沉降觀測系統及觀測方法。高程傳遞測量組件,其包括:多個間隔設置的測量單元;測量單元包括:安裝框架用于安裝在棧橋上,安裝框架上設有開口槽,安裝框架頂部設有棱鏡;全站儀組件收納...
          • 本發明公開了一種磷酸提純方法及其應用,屬于化工原料技術領域。該方法包括以下步驟:磷酸粗品溶液調節pH為2?4,先利用氨基化多壁碳納米管吸附磷酸陰離子,再利用磺酸型陽離子樹脂去除吸附后溶液中的金屬離子雜質,獲得提純液,氨基化多壁碳納米管用氨水...
          • 本申請實施例公開了一種路線規劃方法、路線展示方法和相關裝置。該技術方案包括:接收行程信息,所述行程信息中包括用戶輸入的至少一個途經點;確定每個所述途經點對應的多個可達位置點;根據每個所述途經點對應的多個可達位置點以及所述用戶對應的起始地和目...
          • 本發明公開了一種基于骨架圖的機器人卡住檢測方法、芯片和移動機器人,所述方法包括如下步驟:移動機器人每隔預設時間構建其正前方的環境地圖,然后生成表示所述環境地圖連通性的骨架圖并提取骨架圖上滿足預設條件的特征點;移動機器人進行檢測,如果預設時間...
          • 本實用新型涉及農業種植技術領域,尤其涉及一種農業技術種植用施肥裝置,包括,兩個調節板;以及,安裝套,固定設置在兩個所述調節板上,用于與現有的微耕機進行連接;深挖部件,可轉動設置在兩個所述調節板之間,所述深挖部件與調節板相互配合使得深挖部件挖...
          • 本實用新型涉及陣列式插入振搗設備,屬于路橋施工設備技術領域。陣列式插入振搗設備,包括主桁架以及設置在主桁架上的振搗機構;所述振搗機構設置若干個,振搗機構的振搗棒可以上下移動;每個振搗機構單獨控制升降;主桁架的兩端設置升降機構,且通過升降機構...
          • 本實用新型涉及巖土工程監測技術領域,具體涉及一種可變長度的沉降觀測點,包括設置在墻體表面的安放點和檢測機構,檢測機構包括觀測裝置本體、螺紋桿、外殼、防護殼和兩個固定組件,外殼與墻體螺紋連接,并位于安放點的內部,觀測裝置本體與外殼滑動連接,并...
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