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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明屬于二氧化硅氣凝膠改性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用電子束輻照技術(shù)改性二氧化硅氣凝膠的方法，包括以下步驟：（1）前驅(qū)體的配置：在常溫常壓下，空氣氣氛中，將有機(jī)硅源、水和有機(jī)溶劑按比例混合均勻，然后攪拌并水解，得到前驅(qū)體；（2）凝膠的制備：...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種軌跡規(guī)劃方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，方法包括：獲取連續(xù)時刻的車輛姿態(tài)信息，每個所述車輛姿態(tài)信息對應(yīng)一個車輛坐標(biāo)系；將每個所述車輛姿態(tài)信息映射至預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，得到多個時刻的基準(zhǔn)姿態(tài)信息；根據(jù)不同時刻的所述基準(zhǔn)姿態(tài)信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種環(huán)吊牛腿安裝定位檢查方法，包括在設(shè)備閘門設(shè)置第一基準(zhǔn)點(diǎn)，架設(shè)全站儀，定位對面的第一牛腿安裝位置，開孔、吊裝；測量第一牛腿軸線、上表面高程；將第一牛腿上表面設(shè)為第二基準(zhǔn)點(diǎn)，作為高程基準(zhǔn)點(diǎn)；通過第一基準(zhǔn)點(diǎn)處的全站儀測定第二基準(zhǔn)點(diǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于五甲基茚滿合成中磷酸催化劑除雜方法，包括以下步驟：S1、將一定濃度低活性磷酸投放至反應(yīng)釜中，將水按比例加入磷酸中，對磷酸進(jìn)行稀釋，再加入一定比例第一萃取劑對稀釋后的磷酸進(jìn)行雜質(zhì)萃取，然后靜置分層，將上層有機(jī)物打入回收釜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電子級PGMEA類化合物提純分離裝置，包括機(jī)架和雙向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有超濾結(jié)構(gòu)，所述超濾結(jié)構(gòu)依次與機(jī)架上設(shè)置的管路連接；所述超濾結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)液筒A、導(dǎo)液筒B和濾筒，所述導(dǎo)液筒A和導(dǎo)液筒B分別連接管路，所述導(dǎo)液筒A和導(dǎo)液...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種稀疏空間地圖與動態(tài)路徑融合的室內(nèi)AR導(dǎo)航系統(tǒng)和方法，涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，其包括稀疏地圖構(gòu)建模塊、人機(jī)交互適配模塊、地標(biāo)標(biāo)記管理模塊、動態(tài)路徑融合模塊及AR導(dǎo)航執(zhí)行模塊，稀疏地圖構(gòu)建模塊用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場景的三維重建與持久化...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種路燈安裝用垂直度檢測裝置，涉及路燈安裝技術(shù)的領(lǐng)域，其包括殼體，殼體包括第一半殼與第二半殼，第一半殼與第二半殼可拆卸連接，第一半殼內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有連接桿，連接桿的底端固定安裝有鉛質(zhì)球，第一半殼與第二半殼之間成型有供連接桿滑動的擺動空...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種冷拌冷鋪乳化瀝青路面鋪設(shè)裝置，包括移動底座，移動底座上固定安裝有攪拌箱，攪拌箱的頂部固定連通有進(jìn)料斗，攪拌箱位于進(jìn)料斗的下方安裝有對冷瀝青進(jìn)行破碎的破碎機(jī)構(gòu)，破碎機(jī)構(gòu)的下方安裝有對冷瀝青、添加劑和骨料進(jìn)行拌合的拌合機(jī)構(gòu)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種變速運(yùn)動條件下基于區(qū)間搜索的自適應(yīng)零速檢測算法，屬于行人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。包括：1）零速區(qū)間占比分析；2）步態(tài)周期提取；3）零速區(qū)間初步篩選；4）零速區(qū)間精細(xì)確定。本發(fā)明通過對角速度的模進(jìn)行SWA濾波處理，確定步態(tài)周期的搜索區(qū)間，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于視覺慣性里程計(jì)的無人機(jī)導(dǎo)航定位方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，包括同步獲取機(jī)載視覺傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)、慣性測量單元輸出的慣性數(shù)據(jù)以及飛行控制系統(tǒng)生成的電機(jī)控制指令信號；根據(jù)所述電機(jī)控制指令信號，結(jié)合預(yù)置的推力?轉(zhuǎn)速映...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書一個或多個實(shí)施例提供一種清掃路徑的規(guī)劃方法及裝置。方法包括：獲取若干待清掃區(qū)域并對其進(jìn)行障礙物掃描；當(dāng)任一待清掃區(qū)域內(nèi)存在障礙物時，基于障礙物的位置信息，將其劃分為多個子區(qū)域，得到由劃分后的子區(qū)域以及不存在障礙物的待清掃區(qū)域組成的目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高頻采樣的運(yùn)動誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，所述方法包括：步驟1：高頻采集慣性測量單元的原始數(shù)據(jù)；步驟2：將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，兩兩進(jìn)行高頻圓錐運(yùn)動補(bǔ)償和劃槳效應(yīng)補(bǔ)償；步驟3：將分組后兩兩補(bǔ)償計(jì)算的結(jié)果合并成低頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明一方面實(shí)現(xiàn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種甲醇制烯烴堿洗塔系統(tǒng)，包括分離塔、堿洗塔，所述堿洗塔連接有進(jìn)氣管路，所述堿洗塔下部設(shè)置有堿液循環(huán)單元，所述堿洗塔的頂部設(shè)置有出氣管路，所述堿洗塔連接有進(jìn)水管路、回水管路；所述分離塔底部設(shè)置有分離塔底部循環(huán)，所述分離塔底部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于地磁信息優(yōu)化的視覺慣性SLAM回環(huán)檢測方法及系統(tǒng)，首先對采集數(shù)據(jù)在低分辨率層次上求解粗匹配并獲得第一地磁序列匹配結(jié)果，再將第一地磁序列匹配結(jié)果在局部鄰域內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化并獲得第二地磁序列匹配結(jié)果，接著基于第二地磁序列匹配結(jié)果引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種氫氣純化的方法，該方法包括：在低于50℃的溫度下，使氫氣與錳基吸附材料接觸進(jìn)行純化反應(yīng)得到純化后的氫氣，其中，錳基吸附材料通過在水熱自生壓力和氣氛下將錳源的混合物進(jìn)行水熱處理得到。本發(fā)明的方法可以在溫和的條件下實(shí)現(xiàn)對氫氣的純化...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種接力型噴播裝置，該噴播裝置包括泵料系統(tǒng)、多個大型中繼裝置和多個小型中繼裝置以及多個旋噴作業(yè)單元，泵料系統(tǒng)包括混料裝置和第一泵，混料裝置包括混料箱和設(shè)于其中的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、攪拌葉，每個大型中繼裝置包括第二泵、第一攪拌箱和設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高錳普魯士白材料及其制備方法和應(yīng)用，高錳普魯士白材料中Mn同時具有+2價和+1價；化學(xué)式滿足：Na6?2x?yAx[By（CN）6]·z...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于三軸陀螺在地面模擬衛(wèi)星高頻高精度姿態(tài)的方法，用于解決現(xiàn)有衛(wèi)星自身輸出的姿態(tài)數(shù)據(jù)頻率較低,且精度很難達(dá)到1″，使得反饋數(shù)據(jù)更新頻率較低，不能滿足控制系統(tǒng)高精度長時間跟蹤目標(biāo)的控制需求，且目前沒有室內(nèi)獲取衛(wèi)星高頻高精度姿態(tài)方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種含氟鹽酸的除氟方法，包括以下步驟：1)在含氟鹽酸中先加入硅質(zhì)吸附材料，反應(yīng)一段時間；2)再往含氟鹽酸中滴加氯化鈣溶液，反應(yīng)完全后進(jìn)行過濾，得到濾液。本發(fā)明利用廢玻璃渣做吸附劑加速沉淀，提高了生產(chǎn)效率，同時廢玻璃渣成本低，經(jīng)濟(jì)效...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于近距離物體垂直度測量裝置，包括安裝座，安裝座上固定安裝有兩個固定板，固定板上通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板固定連接安裝板，安裝板內(nèi)安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)連接伸縮座，伸縮座上安裝有測量機(jī)構(gòu)，安裝板的底部與安裝座間安裝...
								
            
							
            
							
						
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