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          無(wú)機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種環(huán)吊牛腿安裝定位檢查方法,包括在設(shè)備閘門設(shè)置第一基準(zhǔn)點(diǎn),架設(shè)全站儀,定位對(duì)面的第一牛腿安裝位置,開(kāi)孔、吊裝;測(cè)量第一牛腿軸線、上表面高程;將第一牛腿上表面設(shè)為第二基準(zhǔn)點(diǎn),作為高程基準(zhǔn)點(diǎn);通過(guò)第一基準(zhǔn)點(diǎn)處的全站儀測(cè)定第二基準(zhǔn)點(diǎn)...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種小麥種植用施肥裝置,包括多個(gè)左右等距設(shè)置且串聯(lián)連接的主骨架以及分別設(shè)置在每個(gè)主骨架上端的下料裝置和主骨架下端的開(kāi)填機(jī)構(gòu),所述下料裝置包括由上至下依次連接且腔體導(dǎo)通設(shè)置的儲(chǔ)料箱、下料倉(cāng)和下料管,所述下料管延伸至主骨架下端,...
          • 本發(fā)明屬于二氧化硅氣凝膠改性技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種利用電子束輻照技術(shù)改性二氧化硅氣凝膠的方法,包括以下步驟:(1)前驅(qū)體的配置:在常溫常壓下,空氣氣氛中,將有機(jī)硅源、水和有機(jī)溶劑按比例混合均勻,然后攪拌并水解,得到前驅(qū)體;(2)凝膠的制備:...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于五甲基茚滿合成中磷酸催化劑除雜方法,包括以下步驟:S1、將一定濃度低活性磷酸投放至反應(yīng)釜中,將水按比例加入磷酸中,對(duì)磷酸進(jìn)行稀釋,再加入一定比例第一萃取劑對(duì)稀釋后的磷酸進(jìn)行雜質(zhì)萃取,然后靜置分層,將上層有機(jī)物打入回收釜...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種稀疏空間地圖與動(dòng)態(tài)路徑融合的室內(nèi)AR導(dǎo)航系統(tǒng)和方法,涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,其包括稀疏地圖構(gòu)建模塊、人機(jī)交互適配模塊、地標(biāo)標(biāo)記管理模塊、動(dòng)態(tài)路徑融合模塊及AR導(dǎo)航執(zhí)行模塊,稀疏地圖構(gòu)建模塊用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)景的三維重建與持久化...
          • 本申請(qǐng)涉及一種路燈安裝用垂直度檢測(cè)裝置,涉及路燈安裝技術(shù)的領(lǐng)域,其包括殼體,殼體包括第一半殼與第二半殼,第一半殼與第二半殼可拆卸連接,第一半殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接桿,連接桿的底端固定安裝有鉛質(zhì)球,第一半殼與第二半殼之間成型有供連接桿滑動(dòng)的擺動(dòng)空...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種電子級(jí)PGMEA類化合物提純分離裝置,包括機(jī)架和雙向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有超濾結(jié)構(gòu),所述超濾結(jié)構(gòu)依次與機(jī)架上設(shè)置的管路連接;所述超濾結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)液筒A、導(dǎo)液筒B和濾筒,所述導(dǎo)液筒A和導(dǎo)液筒B分別連接管路,所述導(dǎo)液筒A和導(dǎo)液...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冷拌冷鋪乳化瀝青路面鋪設(shè)裝置,包括移動(dòng)底座,移動(dòng)底座上固定安裝有攪拌箱,攪拌箱的頂部固定連通有進(jìn)料斗,攪拌箱位于進(jìn)料斗的下方安裝有對(duì)冷瀝青進(jìn)行破碎的破碎機(jī)構(gòu),破碎機(jī)構(gòu)的下方安裝有對(duì)冷瀝青、添加劑和骨料進(jìn)行拌合的拌合機(jī)構(gòu),...
          • 本發(fā)明涉及一種變速運(yùn)動(dòng)條件下基于區(qū)間搜索的自適應(yīng)零速檢測(cè)算法,屬于行人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。包括:1)零速區(qū)間占比分析;2)步態(tài)周期提取;3)零速區(qū)間初步篩選;4)零速區(qū)間精細(xì)確定。本發(fā)明通過(guò)對(duì)角速度的模進(jìn)行SWA濾波處理,確定步態(tài)周期的搜索區(qū)間,...
          • 本發(fā)明提供一種基于視覺(jué)慣性里程計(jì)的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位方法及系統(tǒng),涉及無(wú)人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,包括同步獲取機(jī)載視覺(jué)傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)、慣性測(cè)量單元輸出的慣性數(shù)據(jù)以及飛行控制系統(tǒng)生成的電機(jī)控制指令信號(hào);根據(jù)所述電機(jī)控制指令信號(hào),結(jié)合預(yù)置的推力?轉(zhuǎn)速映...
          • 本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種清掃路徑的規(guī)劃方法及裝置。方法包括:獲取若干待清掃區(qū)域并對(duì)其進(jìn)行障礙物掃描;當(dāng)任一待清掃區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí),基于障礙物的位置信息,將其劃分為多個(gè)子區(qū)域,得到由劃分后的子區(qū)域以及不存在障礙物的待清掃區(qū)域組成的目...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種高頻采樣的運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng),所述方法包括:步驟1:高頻采集慣性測(cè)量單元的原始數(shù)據(jù);步驟2:將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組,兩兩進(jìn)行高頻圓錐運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和劃槳效應(yīng)補(bǔ)償;步驟3:將分組后兩兩補(bǔ)償計(jì)算的結(jié)果合并成低頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明一方面實(shí)現(xiàn)...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種甲醇制烯烴堿洗塔系統(tǒng),包括分離塔、堿洗塔,所述堿洗塔連接有進(jìn)氣管路,所述堿洗塔下部設(shè)置有堿液循環(huán)單元,所述堿洗塔的頂部設(shè)置有出氣管路,所述堿洗塔連接有進(jìn)水管路、回水管路;所述分離塔底部設(shè)置有分離塔底部循環(huán),所述分離塔底部...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于地磁信息優(yōu)化的視覺(jué)慣性SLAM回環(huán)檢測(cè)方法及系統(tǒng),首先對(duì)采集數(shù)據(jù)在低分辨率層次上求解粗匹配并獲得第一地磁序列匹配結(jié)果,再將第一地磁序列匹配結(jié)果在局部鄰域內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化并獲得第二地磁序列匹配結(jié)果,接著基于第二地磁序列匹配結(jié)果引...
          • 本發(fā)明涉及一種氫氣純化的方法,該方法包括:在低于50℃的溫度下,使氫氣與錳基吸附材料接觸進(jìn)行純化反應(yīng)得到純化后的氫氣,其中,錳基吸附材料通過(guò)在水熱自生壓力和氣氛下將錳源的混合物進(jìn)行水熱處理得到。本發(fā)明的方法可以在溫和的條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)氫氣的純化...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種接力型噴播裝置,該噴播裝置包括泵料系統(tǒng)、多個(gè)大型中繼裝置和多個(gè)小型中繼裝置以及多個(gè)旋噴作業(yè)單元,泵料系統(tǒng)包括混料裝置和第一泵,混料裝置包括混料箱和設(shè)于其中的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攪拌葉,每個(gè)大型中繼裝置包括第二泵、第一攪拌箱和設(shè)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種高錳普魯士白材料及其制備方法和應(yīng)用,高錳普魯士白材料中Mn同時(shí)具有+2價(jià)和+1價(jià);化學(xué)式滿足:Na6?2x?yAx[By(CN)6]·z...
          • 本發(fā)明提供了一種基于三軸陀螺在地面模擬衛(wèi)星高頻高精度姿態(tài)的方法,用于解決現(xiàn)有衛(wèi)星自身輸出的姿態(tài)數(shù)據(jù)頻率較低,且精度很難達(dá)到1″,使得反饋數(shù)據(jù)更新頻率較低,不能滿足控制系統(tǒng)高精度長(zhǎng)時(shí)間跟蹤目標(biāo)的控制需求,且目前沒(méi)有室內(nèi)獲取衛(wèi)星高頻高精度姿態(tài)方...
          • 本發(fā)明涉及一種含氟鹽酸的除氟方法,包括以下步驟:1)在含氟鹽酸中先加入硅質(zhì)吸附材料,反應(yīng)一段時(shí)間;2)再往含氟鹽酸中滴加氯化鈣溶液,反應(yīng)完全后進(jìn)行過(guò)濾,得到濾液。本發(fā)明利用廢玻璃渣做吸附劑加速沉淀,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)廢玻璃渣成本低,經(jīng)濟(jì)效...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于近距離物體垂直度測(cè)量裝置,包括安裝座,安裝座上固定安裝有兩個(gè)固定板,固定板上通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板,轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接安裝板,安裝板內(nèi)安裝有伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)連接伸縮座,伸縮座上安裝有測(cè)量機(jī)構(gòu),安裝板的底部與安裝座間安裝...
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