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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請公開了一種軌跡規劃方法、裝置、車輛、存儲介質及產品，方法包括：獲取連續時刻的車輛姿態信息，每個所述車輛姿態信息對應一個車輛坐標系；將每個所述車輛姿態信息映射至預設的基準坐標系，得到多個時刻的基準姿態信息；根據不同時刻的所述基準姿態信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種環吊牛腿安裝定位檢查方法，包括在設備閘門設置第一基準點，架設全站儀，定位對面的第一牛腿安裝位置，開孔、吊裝；測量第一牛腿軸線、上表面高程；將第一牛腿上表面設為第二基準點，作為高程基準點；通過第一基準點處的全站儀測定第二基準點...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種小麥種植用施肥裝置，包括多個左右等距設置且串聯連接的主骨架以及分別設置在每個主骨架上端的下料裝置和主骨架下端的開填機構，所述下料裝置包括由上至下依次連接且腔體導通設置的儲料箱、下料倉和下料管，所述下料管延伸至主骨架下端，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于二氧化硅氣凝膠改性技術領域，具體涉及一種利用電子束輻照技術改性二氧化硅氣凝膠的方法，包括以下步驟：（1）前驅體的配置：在常溫常壓下，空氣氣氛中，將有機硅源、水和有機溶劑按比例混合均勻，然后攪拌并水解，得到前驅體；（2）凝膠的制備：...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種應用于五甲基茚滿合成中磷酸催化劑除雜方法，包括以下步驟：S1、將一定濃度低活性磷酸投放至反應釜中，將水按比例加入磷酸中，對磷酸進行稀釋，再加入一定比例第一萃取劑對稀釋后的磷酸進行雜質萃取，然后靜置分層，將上層有機物打入回收釜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種稀疏空間地圖與動態路徑融合的室內AR導航系統和方法，涉及增強現實導航技術領域，其包括稀疏地圖構建模塊、人機交互適配模塊、地標標記管理模塊、動態路徑融合模塊及AR導航執行模塊，稀疏地圖構建模塊用于實現室內場景的三維重建與持久化...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種路燈安裝用垂直度檢測裝置，涉及路燈安裝技術的領域，其包括殼體，殼體包括第一半殼與第二半殼，第一半殼與第二半殼可拆卸連接，第一半殼內轉動安裝有連接桿，連接桿的底端固定安裝有鉛質球，第一半殼與第二半殼之間成型有供連接桿滑動的擺動空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電子級PGMEA類化合物提純分離裝置，包括機架和雙向調節結構，所述機架內設置有超濾結構，所述超濾結構依次與機架上設置的管路連接；所述超濾結構包括導液筒A、導液筒B和濾筒，所述導液筒A和導液筒B分別連接管路，所述導液筒A和導液...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種冷拌冷鋪乳化瀝青路面鋪設裝置，包括移動底座，移動底座上固定安裝有攪拌箱，攪拌箱的頂部固定連通有進料斗，攪拌箱位于進料斗的下方安裝有對冷瀝青進行破碎的破碎機構，破碎機構的下方安裝有對冷瀝青、添加劑和骨料進行拌合的拌合機構，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種變速運動條件下基于區間搜索的自適應零速檢測算法，屬于行人導航技術領域。包括：1）零速區間占比分析；2）步態周期提取；3）零速區間初步篩選；4）零速區間精細確定。本發明通過對角速度的模進行SWA濾波處理，確定步態周期的搜索區間，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于視覺慣性里程計的無人機導航定位方法及系統，涉及無人機導航技術領域，包括同步獲取機載視覺傳感器采集的圖像數據、慣性測量單元輸出的慣性數據以及飛行控制系統生成的電機控制指令信號；根據所述電機控制指令信號，結合預置的推力?轉速映...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書一個或多個實施例提供一種清掃路徑的規劃方法及裝置。方法包括：獲取若干待清掃區域并對其進行障礙物掃描；當任一待清掃區域內存在障礙物時，基于障礙物的位置信息，將其劃分為多個子區域，得到由劃分后的子區域以及不存在障礙物的待清掃區域組成的目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高頻采樣的運動誤差補償方法及系統，所述方法包括：步驟1：高頻采集慣性測量單元的原始數據；步驟2：將采集的數據進行分組，兩兩進行高頻圓錐運動補償和劃槳效應補償；步驟3：將分組后兩兩補償計算的結果合并成低頻數據。本發明一方面實現...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種甲醇制烯烴堿洗塔系統，包括分離塔、堿洗塔，所述堿洗塔連接有進氣管路，所述堿洗塔下部設置有堿液循環單元，所述堿洗塔的頂部設置有出氣管路，所述堿洗塔連接有進水管路、回水管路；所述分離塔底部設置有分離塔底部循環，所述分離塔底部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于地磁信息優化的視覺慣性SLAM回環檢測方法及系統，首先對采集數據在低分辨率層次上求解粗匹配并獲得第一地磁序列匹配結果，再將第一地磁序列匹配結果在局部鄰域內進行優化并獲得第二地磁序列匹配結果，接著基于第二地磁序列匹配結果引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種氫氣純化的方法，該方法包括：在低于50℃的溫度下，使氫氣與錳基吸附材料接觸進行純化反應得到純化后的氫氣，其中，錳基吸附材料通過在水熱自生壓力和氣氛下將錳源的混合物進行水熱處理得到。本發明的方法可以在溫和的條件下實現對氫氣的純化...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種接力型噴播裝置，該噴播裝置包括泵料系統、多個大型中繼裝置和多個小型中繼裝置以及多個旋噴作業單元，泵料系統包括混料裝置和第一泵，混料裝置包括混料箱和設于其中的第一驅動機構、攪拌葉，每個大型中繼裝置包括第二泵、第一攪拌箱和設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高錳普魯士白材料及其制備方法和應用，高錳普魯士白材料中Mn同時具有+2價和+1價；化學式滿足：Na6?2x?yAx[By（CN）6]·z...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于三軸陀螺在地面模擬衛星高頻高精度姿態的方法，用于解決現有衛星自身輸出的姿態數據頻率較低,且精度很難達到1″，使得反饋數據更新頻率較低，不能滿足控制系統高精度長時間跟蹤目標的控制需求，且目前沒有室內獲取衛星高頻高精度姿態方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種含氟鹽酸的除氟方法，包括以下步驟：1)在含氟鹽酸中先加入硅質吸附材料，反應一段時間；2)再往含氟鹽酸中滴加氯化鈣溶液，反應完全后進行過濾，得到濾液。本發明利用廢玻璃渣做吸附劑加速沉淀，提高了生產效率，同時廢玻璃渣成本低，經濟效...
								
            
							
            
							
						
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