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          無(wú)機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)智能載人移動(dòng)機(jī)器人的控制方法,涉及載人移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括以下步驟:S1、建立地圖模型和在地圖模型中進(jìn)行主路徑規(guī)劃;S2、將姿態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)合圖像數(shù)據(jù)對(duì)移動(dòng)方向的斜坡進(jìn)行定位分析;S3、將機(jī)械參數(shù)結(jié)合路面狀...
          • 本發(fā)明涉及無(wú)機(jī)化工技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種高效制備氟化銨及副產(chǎn)白炭黑的綠色集成工藝。針對(duì)傳統(tǒng)工藝能耗高、污染重、副產(chǎn)物附加值低等問(wèn)題,本發(fā)明采用超聲空化聯(lián)合膜過(guò)濾預(yù)處理氟硅酸,結(jié)合微波分階段控溫技術(shù),實(shí)現(xiàn)NH4F晶核生成與...
          • 本發(fā)明涉及耕播設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種小麥智能精準(zhǔn)耕播行距自動(dòng)調(diào)整設(shè)備,包括機(jī)體,所述機(jī)體的底部設(shè)置有移動(dòng)輪,所述機(jī)體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽一,所述機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)安裝座,所述安裝座通過(guò)滑輪與滑槽一滑動(dòng)連接,所述安裝座的上表面開(kāi)設(shè)有滑槽二,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種高粱種植用施肥機(jī),其包括:機(jī)架,機(jī)架對(duì)應(yīng)行進(jìn)方向的一端為前端,機(jī)架的前端兩側(cè)固定連接有用于連接播種機(jī)的銜接桿;碎料箱固定在機(jī)架的頂部,碎料箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有破料對(duì)輥,碎料箱的外側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)破料對(duì)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī),碎料箱的底側(cè)設(shè)有...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N磷酸錳鐵鋰正極材料及其制備方法、鋰離子電池和涉電設(shè)備,涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧姿徨i鐵鋰正極材料使用無(wú)定形前驅(qū)體和高結(jié)晶前驅(qū)體作為原料,高結(jié)晶前驅(qū)體導(dǎo)致材料的比表面積較高,影響加工性能;無(wú)定形前驅(qū)體可以改善材料的壓實(shí)密...
          • 本實(shí)用新型涉及路面結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種高強(qiáng)度抗裂路面結(jié)構(gòu),包括第一路床骨板,所述第一路床骨板上表面的四角處均固定連接有支撐鋼筋柱,所述第一路床骨板的上表面固定連接有數(shù)個(gè)縱向加固塊,本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一路床骨板上的縱向加固塊和其內(nèi)部的橫...
          • 本實(shí)用新型涉及一種優(yōu)化脫硫廢液制酸與硫氰酸銨聯(lián)產(chǎn)的裝置,包括罐體和蓋體;所述罐體外壁上設(shè)有夾套,夾套和所述罐體外壁間形成冷卻腔體,夾套上設(shè)有介質(zhì)進(jìn)口和介質(zhì)出口,介質(zhì)進(jìn)口和介質(zhì)出口均連通冷卻腔體;罐體內(nèi)設(shè)有過(guò)濾板;罐體側(cè)壁下部處設(shè)有硫氰酸銨母...
          • 本發(fā)明涉及超高性能混凝土的技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了基于超高性能混凝土的道路板制備方法,包括以下布置步驟:1)、在地面上預(yù)鋪防水薄膜;2)、在防水薄膜上搭建鋼模板且環(huán)形閉合環(huán)繞;3)、在模腔中搭建多個(gè)鋼筋網(wǎng)層依序間隔布置;4)、往模腔中澆筑超高性能混...
          • 本發(fā)明屬于橋梁沉降度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于橋梁施工的沉降度測(cè)量裝置,包括橋梁立柱、底座、保護(hù)殼和測(cè)量標(biāo);清潔機(jī)構(gòu),所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置于保護(hù)殼上;檢測(cè)機(jī)構(gòu),多個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)呈環(huán)形分布的設(shè)置在保護(hù)殼內(nèi);環(huán)形滑軌,所述環(huán)形滑軌固定安裝在底座...
          • 本申請(qǐng)涉及一種易回收嵌構(gòu)疏水道路,其包括依次設(shè)置的透水磚層、透水找平層以及基層,所述透水磚層包括疏水磚,所述疏水磚包括連接段以及分別一體成型于連接段兩端的路面段,連接段與路面段之間形成有鈍角a。本申請(qǐng)具有使相鄰疏水磚對(duì)接更加的緊密的效果。
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了縫隙式透水鋪裝穩(wěn)固模塊,屬于地面鋪裝領(lǐng)域,縫隙式透水鋪裝穩(wěn)固模塊,包括鋪裝組件,鋪裝組件的底端安裝有十字支撐肋,十字支撐肋的底端安裝有多個(gè)且呈對(duì)稱(chēng)分布的防沉降組件,防沉降組件包括地樁筒,地樁筒固定安裝于十字支撐肋的底端,地樁...
          • 本發(fā)明涉及播種機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種適用于草原裸斑地的小型播種機(jī),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有車(chē)輪組件以及犁地覆土機(jī)構(gòu),犁地覆土機(jī)構(gòu)包括犁地器以及覆土器,機(jī)架上設(shè)有安裝柱,犁地器以及覆土器位于安裝柱下端的兩側(cè),安裝柱下部設(shè)有延伸柱,犁地器側(cè)壁豎向...
          • 本發(fā)明提供一種施工測(cè)量裝置及測(cè)量方法,能夠移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)、安裝臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)部件、抽拉部件、伸縮限位件和測(cè)距儀,轉(zhuǎn)動(dòng)部件用于安裝塔尺并帶動(dòng)塔尺在橫向和垂直于安裝臺(tái)頂面的豎向之間翻轉(zhuǎn);抽拉部件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輥與塔尺兩側(cè)擠壓接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)的方式,對(duì)橫向狀態(tài)下的...
          • 本實(shí)用新型提供了一種采用空氣強(qiáng)制冷卻的氨分縮器,屬于廢水處理技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型提供的采用空氣強(qiáng)制冷卻的氨分縮器通過(guò)在殼層底部設(shè)置進(jìn)風(fēng)口,殼層頂部設(shè)置出風(fēng)口,進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口內(nèi)設(shè)置冷卻風(fēng)扇用于空氣循環(huán);殼層內(nèi)部垂直貫通設(shè)置內(nèi)部管路,殼層內(nèi)部設(shè)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種利用鎂基氧化物循環(huán)分解氯化銨制備鹽酸和氨水的方法,屬于資源綜合利用領(lǐng)域,其步驟為將含水量為氯化銨與鎂基氧化物按照重量比為在混料機(jī)中混合,得到混合物;將混合物加入反應(yīng)器,加熱反應(yīng),獲得氨氣和第一反應(yīng)物,氨氣用水吸收獲得氨水;將...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于原子干涉和激光干涉的三維陀螺儀,屬于慣性測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。包括:原子干涉陀螺儀、激光干涉陀螺儀及數(shù)據(jù)聯(lián)合解算模塊;所述數(shù)據(jù)聯(lián)合解算模塊利用原子干涉陀螺儀測(cè)量的傾斜角度θZ扣除傾斜噪聲對(duì)激光干涉陀螺儀測(cè)量...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種固體廢棄物綜合利用倒裝式路基路面結(jié)構(gòu),包括依次鋪裝的拆建固體廢棄物再生集料填筑的上路堤、由水泥?脫硫礦渣?石膏復(fù)合穩(wěn)定工程渣土鋪筑的路床、由脫硫石膏?水泥穩(wěn)定拆建固體廢棄物再生集料鋪筑的路面底基層、由廢舊混凝土再生骨料級(jí)配碎...
          • 本實(shí)用新型提供了中草藥育苗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種中藥種子播種育苗裝置,包括機(jī)架和吸種滾筒,機(jī)架包括滾筒支架和輸送帶支架,吸種滾筒的兩端與兩側(cè)的滾筒支架的兩側(cè)相互靠近并與滾筒支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,吸種滾筒頂部設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu),吸種滾筒的下方設(shè)有儲(chǔ)種盒;輸送帶...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車(chē)道線(xiàn)和模板匹配VO的輔助定位方法、儲(chǔ)存介質(zhì)和設(shè)備,涉及自主無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,包括:S1模板匹配輔助定位、S2車(chē)道線(xiàn)偏移距離解算和S3車(chē)道線(xiàn)輔助定位。本發(fā)明通過(guò)融合視覺(jué)信息和慣性信息,本發(fā)明能夠在GNSS拒止場(chǎng)景中提供穩(wěn)...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于胡蘿卜播種機(jī)的軸流氣吸式排種器,包括種腔殼體、取種盤(pán)、排種器軸、鴨嘴滾筒和真空室檔盤(pán),所述排種器軸依次穿過(guò)所述鴨嘴滾筒的中心、所述真空室檔盤(pán)的中心、所述取種盤(pán)的中心和所述種腔殼體的中心,所述真空室檔盤(pán)與所述取種盤(pán)連接...
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