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          無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本實(shí)用新型公開的屬于剎車電阻技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種液冷剎車電阻,包括電阻外殼,電阻外殼內(nèi)開設(shè)有液冷槽,液冷槽內(nèi)填充有冷凍液,導(dǎo)熱部件連接于電阻外殼上,對電阻外殼輔助導(dǎo)熱散熱,導(dǎo)熱部件包括多組連接于電阻外殼外側(cè)的散熱翅片及置于液冷槽內(nèi)的微型泵,...
          • 本實(shí)用新型公開了大直徑氣吸排種器鑄鋼單體,屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域,其包括單體支架,所述單體支架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有播盤,所述播盤的外壁開設(shè)有V形槽,所述單體支架的端部固定連接有導(dǎo)向片,所述導(dǎo)向片的位置位于播盤的一側(cè),所述播盤的另一側(cè)設(shè)有撥片,所述...
          • 本公開涉及一種確定位姿的方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),包括:獲取機(jī)器人的第一輪速、第二輪速,所述第一輪速、所述第二輪速由不同傳感器測出;根據(jù)所述第一輪速、所述第二輪速,確定指示機(jī)器人的輪子是否打滑的輪子打滑信息;根據(jù)描述所述機(jī)器人周圍物體...
          • 本實(shí)用新型涉及播種機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說,尤其涉及一種播種量可調(diào)的玉米播種機(jī),包括:種箱、觀察窗、卸種口;所述種箱的整體外觀呈斗狀的箱體結(jié)構(gòu),且種箱的側(cè)壁上固定設(shè)置有觀察窗及卸種口;所述出種管固定設(shè)置在種箱的底部,且滑槽呈橫向貫穿開設(shè)在出種...
          • 本發(fā)明涉及智慧城市環(huán)衛(wèi)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,公開了基于多傳感器融合的智慧城市環(huán)衛(wèi)無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)包括傳感器協(xié)同模塊,用于構(gòu)建感知基礎(chǔ)架構(gòu)并梳理傳感器配置信息;數(shù)據(jù)融合模塊,用于標(biāo)注融合邊界區(qū)間并建立融合分組;航跡規(guī)劃模塊,用于設(shè)定和調(diào)整航...
          • 本發(fā)明公開了一種振動(dòng)松土根系舒展移栽設(shè)備,包括移栽座、移栽件、推動(dòng)件、儲(chǔ)料箱和下料組件。該振動(dòng)松土根系舒展移栽設(shè)備在使用時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需求改變作業(yè)要求,將擋土件進(jìn)行拉動(dòng),使其不會(huì)阻擋移栽件的下移,便于短距離的幼苗移栽工作。而在取出幼苗需要長...
          • 本發(fā)明公開了一種射燈天線工況參數(shù)測量系統(tǒng),通過弧形安裝件實(shí)現(xiàn)安裝轉(zhuǎn)換圓盤繞弧形安裝件的圓心轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)天線本體的俯仰度調(diào)整,通過安裝轉(zhuǎn)換圓盤繞著圓心轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)天線本體從垂直大張角到水平大張角中間的0°?90°大張角之間的任意大張角形態(tài)轉(zhuǎn)換;大...
          • 本申請公開了一種軌跡規(guī)劃方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品,方法包括:獲取連續(xù)時(shí)刻的車輛姿態(tài)信息,每個(gè)所述車輛姿態(tài)信息對應(yīng)一個(gè)車輛坐標(biāo)系;將每個(gè)所述車輛姿態(tài)信息映射至預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系,得到多個(gè)時(shí)刻的基準(zhǔn)姿態(tài)信息;根據(jù)不同時(shí)刻的所述基準(zhǔn)姿態(tài)信息...
          • 本發(fā)明公開了一種環(huán)吊牛腿安裝定位檢查方法,包括在設(shè)備閘門設(shè)置第一基準(zhǔn)點(diǎn),架設(shè)全站儀,定位對面的第一牛腿安裝位置,開孔、吊裝;測量第一牛腿軸線、上表面高程;將第一牛腿上表面設(shè)為第二基準(zhǔn)點(diǎn),作為高程基準(zhǔn)點(diǎn);通過第一基準(zhǔn)點(diǎn)處的全站儀測定第二基準(zhǔn)點(diǎn)...
          • 本實(shí)用新型公開了一種小麥種植用施肥裝置,包括多個(gè)左右等距設(shè)置且串聯(lián)連接的主骨架以及分別設(shè)置在每個(gè)主骨架上端的下料裝置和主骨架下端的開填機(jī)構(gòu),所述下料裝置包括由上至下依次連接且腔體導(dǎo)通設(shè)置的儲(chǔ)料箱、下料倉和下料管,所述下料管延伸至主骨架下端,...
          • 本發(fā)明屬于二氧化硅氣凝膠改性技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種利用電子束輻照技術(shù)改性二氧化硅氣凝膠的方法,包括以下步驟:(1)前驅(qū)體的配置:在常溫常壓下,空氣氣氛中,將有機(jī)硅源、水和有機(jī)溶劑按比例混合均勻,然后攪拌并水解,得到前驅(qū)體;(2)凝膠的制備:...
          • 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于五甲基茚滿合成中磷酸催化劑除雜方法,包括以下步驟:S1、將一定濃度低活性磷酸投放至反應(yīng)釜中,將水按比例加入磷酸中,對磷酸進(jìn)行稀釋,再加入一定比例第一萃取劑對稀釋后的磷酸進(jìn)行雜質(zhì)萃取,然后靜置分層,將上層有機(jī)物打入回收釜...
          • 本發(fā)明公開了一種稀疏空間地圖與動(dòng)態(tài)路徑融合的室內(nèi)AR導(dǎo)航系統(tǒng)和方法,涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,其包括稀疏地圖構(gòu)建模塊、人機(jī)交互適配模塊、地標(biāo)標(biāo)記管理模塊、動(dòng)態(tài)路徑融合模塊及AR導(dǎo)航執(zhí)行模塊,稀疏地圖構(gòu)建模塊用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場景的三維重建與持久化...
          • 本申請涉及一種路燈安裝用垂直度檢測裝置,涉及路燈安裝技術(shù)的領(lǐng)域,其包括殼體,殼體包括第一半殼與第二半殼,第一半殼與第二半殼可拆卸連接,第一半殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接桿,連接桿的底端固定安裝有鉛質(zhì)球,第一半殼與第二半殼之間成型有供連接桿滑動(dòng)的擺動(dòng)空...
          • 本發(fā)明公開了一種電子級(jí)PGMEA類化合物提純分離裝置,包括機(jī)架和雙向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有超濾結(jié)構(gòu),所述超濾結(jié)構(gòu)依次與機(jī)架上設(shè)置的管路連接;所述超濾結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)液筒A、導(dǎo)液筒B和濾筒,所述導(dǎo)液筒A和導(dǎo)液筒B分別連接管路,所述導(dǎo)液筒A和導(dǎo)液...
          • 本實(shí)用新型公開了一種冷拌冷鋪乳化瀝青路面鋪設(shè)裝置,包括移動(dòng)底座,移動(dòng)底座上固定安裝有攪拌箱,攪拌箱的頂部固定連通有進(jìn)料斗,攪拌箱位于進(jìn)料斗的下方安裝有對冷瀝青進(jìn)行破碎的破碎機(jī)構(gòu),破碎機(jī)構(gòu)的下方安裝有對冷瀝青、添加劑和骨料進(jìn)行拌合的拌合機(jī)構(gòu),...
          • 本發(fā)明涉及一種變速運(yùn)動(dòng)條件下基于區(qū)間搜索的自適應(yīng)零速檢測算法,屬于行人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。包括:1)零速區(qū)間占比分析;2)步態(tài)周期提取;3)零速區(qū)間初步篩選;4)零速區(qū)間精細(xì)確定。本發(fā)明通過對角速度的模進(jìn)行SWA濾波處理,確定步態(tài)周期的搜索區(qū)間,...
          • 本發(fā)明提供一種基于視覺慣性里程計(jì)的無人機(jī)導(dǎo)航定位方法及系統(tǒng),涉及無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,包括同步獲取機(jī)載視覺傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)、慣性測量單元輸出的慣性數(shù)據(jù)以及飛行控制系統(tǒng)生成的電機(jī)控制指令信號(hào);根據(jù)所述電機(jī)控制指令信號(hào),結(jié)合預(yù)置的推力?轉(zhuǎn)速映...
          • 本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種清掃路徑的規(guī)劃方法及裝置。方法包括:獲取若干待清掃區(qū)域并對其進(jìn)行障礙物掃描;當(dāng)任一待清掃區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí),基于障礙物的位置信息,將其劃分為多個(gè)子區(qū)域,得到由劃分后的子區(qū)域以及不存在障礙物的待清掃區(qū)域組成的目...
          • 本發(fā)明公開了一種高頻采樣的運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng),所述方法包括:步驟1:高頻采集慣性測量單元的原始數(shù)據(jù);步驟2:將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組,兩兩進(jìn)行高頻圓錐運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和劃槳效應(yīng)補(bǔ)償;步驟3:將分組后兩兩補(bǔ)償計(jì)算的結(jié)果合并成低頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明一方面實(shí)現(xiàn)...
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