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                  		無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機器人的定位方法、定位裝置和計算機程序產(chǎn)品，該方法包括：在機器人沿預定路徑移動的過程中，通過慣性導航實時定位機器人的位置，得到多個地磁特征點，并獲取地磁特征點對應的地磁數(shù)據(jù)；根據(jù)地磁特征點對應的地磁數(shù)據(jù)生成地磁特征點的參考地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了基于磁語義的擴展卡爾曼濾波慣性導航方法及相關設備，包括：獲取加速度測量值、角速度測量值以及磁場強度測量值；基于加速度測量值、角速度測量值，利用擴展卡爾曼濾波器對第一定位數(shù)據(jù)進行更新，得到第二定位數(shù)據(jù)；基于角速度測量值以及磁場強度...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供了一種應用于山地丘陵氣力式精量播種機，包括機架組件和驅動機構，所述機架組件包括前機架、四個后支架、牽引連接架和四個平面四聯(lián)桿仿形機架；其中，牽引連接架安裝于所述前機架的一側中部，四個后支架均設于所述前機架的一側；本實用新型通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種利用電解錳渣生產(chǎn)硅酸鹽水泥輔料的方法，屬于硅酸鹽水泥材料技術領域。本發(fā)明利用助劑使電解錳渣中的不溶性氧化錳轉化為可溶性錳鹽；使可溶性錳鹽進入一次濾液，將一次濾液與可溶性碳酸鹽混合發(fā)生復分解反應，得到高附加值的產(chǎn)品錳精礦。本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于蔬菜育苗技術領域，具體公開了一種種植蔬菜用育苗裝置，包括播種槽、錐斗、下料管、匚型桿、升降套管、單粒落種機構、壓窩聯(lián)動機構、上壓窩件和點籽聯(lián)動機構，播種槽設于支架上，錐斗連通陣列設于播種槽下側，下料管連通設于錐斗下側，下料管豎直向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種硝普鈉的制備方法及生產(chǎn)系統(tǒng)，其制備過程：首先將亞鐵氰化鹽與硝酸反應得到硝普氫水溶液，向濃縮后的硝普氫水溶液中加入醇以去除反應生成的無機鹽，得到硝普氫醇溶液；再向硝普氫醇溶液中加入檸檬酸三鈉，反應得到硝普鈉和檸檬酸二鈉，分離去...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種戰(zhàn)時機場跑道彈坑修復設備及方法，所述戰(zhàn)時機場跑道彈坑修復設備包括容器主體、分隔層、兩個攪拌組件以及驅動組件，所述容器主體上還設有與所述拉桿可拆卸連接的保險裝置；所述分隔層設于所述容器主體內(nèi)，用于將所述容器主體內(nèi)空間分隔形成裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種多功能復合式微耕機，屬于農(nóng)業(yè)技術領域。本發(fā)明包括行走機構、開溝機構、下苗機構、覆土機構共四個部分；開溝機構與行走機構機體框架前沿相連，所述下苗機構與行走機構機體框架中前側相連，所述覆土機構與行走機構機體框架中后側相連。本發(fā)明從...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)岢鲆环N行駛路徑測算方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質，行駛路徑測算方法包括：當接收到啟動信號時，根據(jù)車輛的當前位置構建初始坐標系；獲取車輛在多個采樣時間點的位姿數(shù)據(jù)；根據(jù)位姿數(shù)據(jù)計算車輛在每個采樣時間點對應的初始坐標系中多個方向的速度分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及濕法磷酸技術領域，具體涉及一種二水半水法和一步半水法耦合生產(chǎn)清潔α石膏的方法，包括如下步驟：(1)將濕法磷酸萃取槽料漿A過濾不洗滌，得到固相B和液相C，液相C為成品磷酸，在分解槽中加入磷礦粉、固相B、料漿F、濾液H進行磷礦分解反應...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種均勻施肥的施肥機，包括底板，所述底板底部固定連接有四個移動輪，所述底板頂部固定連接有四個支撐桿，四個所述支撐桿頂部共同固定連接有肥料箱，所述肥料箱頂部固定連接有進料嘴，所述進料嘴與肥料箱內(nèi)相連通，所述進料嘴頂部螺紋連接有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種慣性測量裝置和一種慣性測量方法。所述慣性測量裝置包括：多個慣性傳感器，其中每個慣性傳感器感應得到慣性傳感信號；濾波模塊，用于將所述多個慣性傳感器中的至少一個慣性傳感器的慣性傳感信號分離為低頻分量和高頻分量；溫度校準模塊，用于對...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種農(nóng)業(yè)用播種裝置，包括罩殼，所述罩殼的頂部固定連通有喂料斗，所述罩殼的底部貫穿設置有排料口，所述罩殼的端面中心處可轉動的穿設有導管，所述導管位于罩殼內(nèi)的外壁固定套接有轉筒，轉筒的外周壁開設有多個料槽，所述導管內(nèi)穿設有穿桿；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于Parylene涂層的避雷器及涂層加工方法，所述基于Parylene涂層的避雷器包括避雷器以及Parylene涂層，其中Parylene涂層涂在避雷器閥芯柱和復合外套上，通過Parylene涂層的防水防腐蝕以及良好的電氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高垂直導熱石墨烯框架、復合材料及其制備方法，通過在特定溫度、特定壓力下使石墨化處理過的垂直取向石墨烯氣凝膠及復合有硅膠前驅體溶液、石蠟或相變合金等第二組分的石墨烯氣凝膠表層塌縮、內(nèi)部彎曲，固化定型后得到由垂直取向石墨烯主體層和...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及測量技術領域，具體涉及一種水平儀遙控設備及水平儀組件，水平儀遙控設備包括殼體、監(jiān)測模塊和控制模塊，監(jiān)測模塊包括設于殼體的激光接收板和提示單元，激光接收板用于獲取水平儀本體的激光線位置信息，提示單元與激光接收板電連接且用于根據(jù)激光線...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種輕型指夾精播機，涉及農(nóng)耕播種領域，包括圓盤開溝器本體、播種器本體和兩個前后分布的橫梁，所述圓盤開溝器本體的后側上方固定連接有安裝板，該安裝板固定安裝在前側橫梁上，所述安裝板的下方通過螺栓固定連接有連接架。通過農(nóng)機車輛帶動...
								
            
							
            
							
						
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								      一種鈍化硅納米顆粒的方法，該方法包括：在等離子體反應器中合成硅納米顆粒，其中硅納米顆粒包含自由基；在真空下將硅納米顆粒捕獲在捕獲流體組合物中，其中捕獲流體組合物包含捕獲流體和自由基反應性化合物，以形成包含捕獲流體、硅納米顆粒和自由基反應性化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種地磁輔助的慣性導航與激光測速儀組合導航方法，包括如下步驟：基于INS/LDV組合獲取載體在指示軌跡點的參考定位信息；基于地磁傳感器測量各指示軌跡點的實測地磁值；提取地磁基準圖中各參考定位信息對應點組成的地磁等值線；在地磁等值...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及施肥技術領域，具體公開了一種基于西藍花種植的施肥裝置及其施肥方法，包括用于播撒肥料的施肥機構和設置在上架體頂部用于將土地刮出溝槽的犁地機構，以通過施肥機構和犁地機構配合，將肥料播撒至西藍花根部周圍和溝槽內(nèi)，施肥機構包括用于對肥料進...
								
            
							
            
							
						
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