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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明提供一種基于編碼器和IMU修正偏航角的方法，涉及激光雷達3D點云姿態計算技術領域，在靜止狀態下，利用IMU進行靜態對準校準，并獲取加速度，依據加速度計算靜止狀態下的俯仰角和橫滾角，以及讀取靜止狀態下的編碼器轉動角，獲取當前狀態下的編碼...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于衛星邊緣計算網絡的衛星避撞系統及避撞方法，該系統包括：太空監測網、太空交通管理子系統以及衛星邊緣計算網絡；太空監測網用于觀測空間目標的運行狀態得到多源觀測數據；太空交通管理子系統用于整合多源觀測數據生成空間目標軌道數據；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于自主導航的慣性預積分調整方法，屬于自主導航領域，該方法包括以下步驟：接收慣性傳感器輸出數據，并基于所述慣性傳感器輸出數據，計算量測時間變化；基于所述量測時間變化，確定預積分調整情況；基于所述預積分調整情況構建對應的慣性預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種光纖陀螺的自校準方法及光纖陀螺，該自校準方法包括給光相位調制器施加校準信號；對光探測器采集的信號進行時序解調，獲得校準態前半周期和后半周期的陀螺輸出；計算校準后的標度因數；計算因標度因數漂移引起的零位誤差及標度因數校準的一次...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于評估高溫氣體輻射環境的等效視場域的確定方法，包括：S1獲取星敏感器工作的高溫流場域的密度ρ數據庫；S2根據高溫流場域的密度ρ數據庫，將高溫流場域離散劃分為n個層，n＞1；將n個層按照距離星敏感器遮光筒由近到遠的方向依次定...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供一種基于靜力水準儀的監測裝置，包括用于儲存液體的儲液罐，及依次通過管道組串聯連接的多個靜力水準儀，以及分別與每個所述靜力水準儀連接的多個顯示器。本實用新型通過每個測點的靜力水準儀接入顯示器，使維護人員可以直接在現場的顯示器上看...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種適應于挑戰環境下的無人艇旋轉調制慣導系統及方法，系統包括微機電慣性單元MEMS?IMU、伺服電機、伺服驅動器、單軸旋轉臺、活動碼環、導航定位解算板卡、航空插頭和外殼框架；方法包括：建立基于最大后驗估計思想的迭代容積卡爾曼濾波...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于硫泡沫分離技術領域，具體涉及一種硫泡沫梯度離心?微波干燥協同提濃方法。本發明所述硫泡沫梯度離心?微波干燥協同提濃方法，利用選定的泡沫改性劑對硫泡沫進行改性處理，不僅可以有效降低硫泡沫的氣泡、降低料液的粘度性能，且可以有效破壞硫泡沫...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于軌道的智能水準尺固定設備，包括水準尺，用于測量軌道高程；設備主體，所述設備主體水平設置；行走機構，所述行走機構承載所述水準尺和所述設備主體，緊貼軌道并沿軌道移動；包括承載架、驅動部件、導向部件和制動部件；其中，所述承載架支...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供導航的方法和設備及相應的導航系統、車輛、設備和介質。該方法包括：獲取與導航任務相關的導航相關信息；基于所述導航相關信息識別表征所述導航任務的特性；基于所述導航相關信息生成體現所述特性的導航內容，所述導航內容包括待通過導航界面呈現的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及化工產品生產技術領域，具體公開了一種高純度電子級鹽酸的生產方法。本申請的方法所用原料來源廣泛，不僅有工業級鹽酸、工業級氯化鈉這些工業級化學品，還有廢棄物四氯化硅，處理步驟相對簡單，克服了相關技術中的缺陷，降低了電子級鹽酸的生產成本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種預混式施肥系統及施肥控制方法，屬于農業水肥一體化技術領域，預混式施肥系統包括水肥配制系統、田間施肥系統和水肥施入控制系統；水肥配制系統包括加水機構、輸送機構和吸肥機構；田間施肥系統包括與主管道連通的若干個田間小區施肥管；預混...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種從有機硫酸廢液中資源化回收亞硫酸鈉的方法，將廢硫酸蒸發脫水和有機物后，加入硫磺，反應生成二氧化硫，再用碳酸鈉或氫氧化鈉吸收生成亞硫酸鈉結晶、經洗滌離心、干燥得到亞硫酸鈉產品。采用本發明技術方案能夠將廢硫酸實現高效的資源化處置與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種全自動栽種機，涉及農業種植技術領域，包括自走車體、運送模塊、自動夾爪機構以及栽種總成，自走車體上位于運送模塊前方安裝有底座，底座上安裝有兩個支架，支架上轉動連接有用于承托育苗盤的上料板；支架上設有翻轉機構，翻轉機構用于驅動上...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種插秧深度可調節的手扶式插秧機，涉及手扶式插秧機技術領域，包括移動架，所述移動架的內部設置有動力單元，所述移動架的頂面設置有導向單元，所述導向單元的一側設置有調節單元，所述移動架的頂面設置有秧苗放置單元，所述調節單元包括安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于煤矸石精細化綜合利用技術領域，具體涉及一種利用煤矸石脫碳活化酸浸取制備氧化鋁的工藝，通過多級活化、循環分鹽、催化堿化、定向晶化，結合控氧焙燒、磁選除雜、煙氣回用等輔助步驟，實現了煤矸石中鋁的高效提取與雜質深度脫除，最終產品氧化鋁純...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多級協同凈化濕法磷酸制備磷酸二氫鉀用原料磷酸的方法，涉及濕法磷酸凈化技術領域。具體為：先將部分SiO2加入稀磷酸中，將稀磷酸泵入脫氟塔中汽提脫氟；再加入余下SiO2，泵入閃蒸室中進...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種道路基礎側模板支撐定位裝置，包括設置在路面基礎兩側的側模板，兩側側模板的頂部設置有預先定位組件，預先定位組件包括橫向的移動架，移動架兩側設置有支撐在側模板頂部的伸縮支撐輪組件，伸縮支撐輪組件的下部設置有支撐在側模板下部滑...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種川貝母播種機，涉及川貝母播種機技術領域；而本實用新型包括外環轉動筒、拖動裝置、轉動圓盤主體和內環播種轉動筒，轉動圓盤主體轉動在內環播種轉動筒的外部，外環轉動筒與內環播種轉動筒固定連接，拖動裝置與轉動圓盤主體固定連接，轉動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種低損耗裝配式路面板及其施工方法，包括兩個路板，路板四周設有L型臺階，兩個路板之間形成T型槽口，兩個路板之間設有多個連接裝置和多個電阻絲，路板上設有角筋板，連接裝置兩端分別與不同的路板連接；T型槽口內填充硫磺砂漿。路板四周設有L...
								
            
							
            
							
						
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