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          無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明公開了一種基于MOF復(fù)合薄膜磷酸除雜制備磷酸鐵的方法,將聚合物粉末溶解于有機溶劑中,得到聚合物溶液,利用相分離方法,制備得到多孔聚合物薄膜;以鋯鹽為金屬鹽,選擇適當(dāng)配體與溶劑,配置成鋯鹽溶液以及MOF配體溶液;將聚合物膜先后浸入到鋯鹽...
          • 一種校驗水準標尺用全自動檢測儀,涉及水準標尺檢測技術(shù)領(lǐng)域,解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢測器具精度不高,手動檢查步驟繁瑣,計算麻煩的問題。包括主體,所述主體上端開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)連接有兩組同步輪,兩組所述同步輪通過同步帶相連;所述主體上端對稱連...
          • 本發(fā)明提供一種基于編碼器和IMU修正偏航角的方法,涉及激光雷達3D點云姿態(tài)計算技術(shù)領(lǐng)域,在靜止狀態(tài)下,利用IMU進行靜態(tài)對準校準,并獲取加速度,依據(jù)加速度計算靜止狀態(tài)下的俯仰角和橫滾角,以及讀取靜止狀態(tài)下的編碼器轉(zhuǎn)動角,獲取當(dāng)前狀態(tài)下的編碼...
          • 本申請公開了一種基于衛(wèi)星邊緣計算網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星避撞系統(tǒng)及避撞方法,該系統(tǒng)包括:太空監(jiān)測網(wǎng)、太空交通管理子系統(tǒng)以及衛(wèi)星邊緣計算網(wǎng)絡(luò);太空監(jiān)測網(wǎng)用于觀測空間目標的運行狀態(tài)得到多源觀測數(shù)據(jù);太空交通管理子系統(tǒng)用于整合多源觀測數(shù)據(jù)生成空間目標軌道數(shù)據(jù);...
          • 本發(fā)明公開了一種用于評估高溫氣體輻射環(huán)境的等效視場域的確定方法,包括:S1獲取星敏感器工作的高溫流場域的密度ρ數(shù)據(jù)庫;S2根據(jù)高溫流場域的密度ρ數(shù)據(jù)庫,將高溫流場域離散劃分為n個層,n>1;將n個層按照距離星敏感器遮光筒由近到遠的方向依次定...
          • 本實用新型提供一種基于靜力水準儀的監(jiān)測裝置,包括用于儲存液體的儲液罐,及依次通過管道組串聯(lián)連接的多個靜力水準儀,以及分別與每個所述靜力水準儀連接的多個顯示器。本實用新型通過每個測點的靜力水準儀接入顯示器,使維護人員可以直接在現(xiàn)場的顯示器上看...
          • 本發(fā)明屬于硫泡沫分離技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種硫泡沫梯度離心?微波干燥協(xié)同提濃方法。本發(fā)明所述硫泡沫梯度離心?微波干燥協(xié)同提濃方法,利用選定的泡沫改性劑對硫泡沫進行改性處理,不僅可以有效降低硫泡沫的氣泡、降低料液的粘度性能,且可以有效破壞硫泡沫...
          • 本發(fā)明提供導(dǎo)航的方法和設(shè)備及相應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛、設(shè)備和介質(zhì)。該方法包括:獲取與導(dǎo)航任務(wù)相關(guān)的導(dǎo)航相關(guān)信息;基于所述導(dǎo)航相關(guān)信息識別表征所述導(dǎo)航任務(wù)的特性;基于所述導(dǎo)航相關(guān)信息生成體現(xiàn)所述特性的導(dǎo)航內(nèi)容,所述導(dǎo)航內(nèi)容包括待通過導(dǎo)航界面呈現(xiàn)的...
          • 本發(fā)明提供一種基于軌道的智能水準尺固定設(shè)備,包括水準尺,用于測量軌道高程;設(shè)備主體,所述設(shè)備主體水平設(shè)置;行走機構(gòu),所述行走機構(gòu)承載所述水準尺和所述設(shè)備主體,緊貼軌道并沿軌道移動;包括承載架、驅(qū)動部件、導(dǎo)向部件和制動部件;其中,所述承載架支...
          • 本發(fā)明提供了一種適應(yīng)于挑戰(zhàn)環(huán)境下的無人艇旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括微機電慣性單元MEMS?IMU、伺服電機、伺服驅(qū)動器、單軸旋轉(zhuǎn)臺、活動碼環(huán)、導(dǎo)航定位解算板卡、航空插頭和外殼框架;方法包括:建立基于最大后驗估計思想的迭代容積卡爾曼濾波...
          • 本發(fā)明公開了一種用于自主導(dǎo)航的慣性預(yù)積分調(diào)整方法,屬于自主導(dǎo)航領(lǐng)域,該方法包括以下步驟:接收慣性傳感器輸出數(shù)據(jù),并基于所述慣性傳感器輸出數(shù)據(jù),計算量測時間變化;基于所述量測時間變化,確定預(yù)積分調(diào)整情況;基于所述預(yù)積分調(diào)整情況構(gòu)建對應(yīng)的慣性預(yù)...
          • 本發(fā)明提供了一種光纖陀螺的自校準方法及光纖陀螺,該自校準方法包括給光相位調(diào)制器施加校準信號;對光探測器采集的信號進行時序解調(diào),獲得校準態(tài)前半周期和后半周期的陀螺輸出;計算校準后的標度因數(shù);計算因標度因數(shù)漂移引起的零位誤差及標度因數(shù)校準的一次...
          • 本申請涉及化工產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種高純度電子級鹽酸的生產(chǎn)方法。本申請的方法所用原料來源廣泛,不僅有工業(yè)級鹽酸、工業(yè)級氯化鈉這些工業(yè)級化學(xué)品,還有廢棄物四氯化硅,處理步驟相對簡單,克服了相關(guān)技術(shù)中的缺陷,降低了電子級鹽酸的生產(chǎn)成本...
          • 本發(fā)明公開了一種預(yù)混式施肥系統(tǒng)及施肥控制方法,屬于農(nóng)業(yè)水肥一體化技術(shù)領(lǐng)域,預(yù)混式施肥系統(tǒng)包括水肥配制系統(tǒng)、田間施肥系統(tǒng)和水肥施入控制系統(tǒng);水肥配制系統(tǒng)包括加水機構(gòu)、輸送機構(gòu)和吸肥機構(gòu);田間施肥系統(tǒng)包括與主管道連通的若干個田間小區(qū)施肥管;預(yù)混...
          • 本發(fā)明公開了一種全自動栽種機,涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域,包括自走車體、運送模塊、自動夾爪機構(gòu)以及栽種總成,自走車體上位于運送模塊前方安裝有底座,底座上安裝有兩個支架,支架上轉(zhuǎn)動連接有用于承托育苗盤的上料板;支架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu),翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動上...
          • 本實用新型公開了一種插秧深度可調(diào)節(jié)的手扶式插秧機,涉及手扶式插秧機技術(shù)領(lǐng)域,包括移動架,所述移動架的內(nèi)部設(shè)置有動力單元,所述移動架的頂面設(shè)置有導(dǎo)向單元,所述導(dǎo)向單元的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)單元,所述移動架的頂面設(shè)置有秧苗放置單元,所述調(diào)節(jié)單元包括安...
          • 本發(fā)明屬于煤矸石精細化綜合利用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種利用煤矸石脫碳活化酸浸取制備氧化鋁的工藝,通過多級活化、循環(huán)分鹽、催化堿化、定向晶化,結(jié)合控氧焙燒、磁選除雜、煙氣回用等輔助步驟,實現(xiàn)了煤矸石中鋁的高效提取與雜質(zhì)深度脫除,最終產(chǎn)品氧化鋁純...
          • 本發(fā)明涉及一種從有機硫酸廢液中資源化回收亞硫酸鈉的方法,將廢硫酸蒸發(fā)脫水和有機物后,加入硫磺,反應(yīng)生成二氧化硫,再用碳酸鈉或氫氧化鈉吸收生成亞硫酸鈉結(jié)晶、經(jīng)洗滌離心、干燥得到亞硫酸鈉產(chǎn)品。采用本發(fā)明技術(shù)方案能夠?qū)U硫酸實現(xiàn)高效的資源化處置與...
          • 本發(fā)明公開了一種多級協(xié)同凈化濕法磷酸制備磷酸二氫鉀用原料磷酸的方法,涉及濕法磷酸凈化技術(shù)領(lǐng)域。具體為:先將部分SiO2加入稀磷酸中,將稀磷酸泵入脫氟塔中汽提脫氟;再加入余下SiO2,泵入閃蒸室中進...
          • 本發(fā)明公開了一種壓力調(diào)節(jié)的碳酸氫銨制氨反應(yīng)器控制系統(tǒng)及方法,包括產(chǎn)品氣出口閥門、產(chǎn)品氣檢測器及控制系統(tǒng);碳酸氫銨制氨反應(yīng)器的產(chǎn)品氣出口經(jīng)產(chǎn)品氣出口閥門與產(chǎn)品氣檢測器的入口相連通,碳酸氫鈉制氨反應(yīng)器的頂部設(shè)置有反應(yīng)器壓力計,碳酸氫鈉制氨反應(yīng)器...
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