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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本申請公開了一種基于衛星邊緣計算網絡的衛星避撞系統及避撞方法,該系統包括:太空監測網、太空交通管理子系統以及衛星邊緣計算網絡;太空監測網用于觀測空間目標的運行狀態得到多源觀測數據;太空交通管理子系統用于整合多源觀測數據生成空間目標軌道數據;...
          • 本發明提供一種基于編碼器和IMU修正偏航角的方法,涉及激光雷達3D點云姿態計算技術領域,在靜止狀態下,利用IMU進行靜態對準校準,并獲取加速度,依據加速度計算靜止狀態下的俯仰角和橫滾角,以及讀取靜止狀態下的編碼器轉動角,獲取當前狀態下的編碼...
          • 本發明公開了一種基于MOF復合薄膜磷酸除雜制備磷酸鐵的方法,將聚合物粉末溶解于有機溶劑中,得到聚合物溶液,利用相分離方法,制備得到多孔聚合物薄膜;以鋯鹽為金屬鹽,選擇適當配體與溶劑,配置成鋯鹽溶液以及MOF配體溶液;將聚合物膜先后浸入到鋯鹽...
          • 一種校驗水準標尺用全自動檢測儀,涉及水準標尺檢測技術領域,解決現有技術中存在的檢測器具精度不高,手動檢查步驟繁瑣,計算麻煩的問題。包括主體,所述主體上端開設有凹槽,所述凹槽內連接有兩組同步輪,兩組所述同步輪通過同步帶相連;所述主體上端對稱連...
          • 本發明公開了一種用于自主導航的慣性預積分調整方法,屬于自主導航領域,該方法包括以下步驟:接收慣性傳感器輸出數據,并基于所述慣性傳感器輸出數據,計算量測時間變化;基于所述量測時間變化,確定預積分調整情況;基于所述預積分調整情況構建對應的慣性預...
          • 本發明提供了一種光纖陀螺的自校準方法及光纖陀螺,該自校準方法包括給光相位調制器施加校準信號;對光探測器采集的信號進行時序解調,獲得校準態前半周期和后半周期的陀螺輸出;計算校準后的標度因數;計算因標度因數漂移引起的零位誤差及標度因數校準的一次...
          • 本發明公開了一種用于評估高溫氣體輻射環境的等效視場域的確定方法,包括:S1獲取星敏感器工作的高溫流場域的密度ρ數據庫;S2根據高溫流場域的密度ρ數據庫,將高溫流場域離散劃分為n個層,n>1;將n個層按照距離星敏感器遮光筒由近到遠的方向依次定...
          • 本實用新型提供一種基于靜力水準儀的監測裝置,包括用于儲存液體的儲液罐,及依次通過管道組串聯連接的多個靜力水準儀,以及分別與每個所述靜力水準儀連接的多個顯示器。本實用新型通過每個測點的靜力水準儀接入顯示器,使維護人員可以直接在現場的顯示器上看...
          • 本發明提供了一種適應于挑戰環境下的無人艇旋轉調制慣導系統及方法,系統包括微機電慣性單元MEMS?IMU、伺服電機、伺服驅動器、單軸旋轉臺、活動碼環、導航定位解算板卡、航空插頭和外殼框架;方法包括:建立基于最大后驗估計思想的迭代容積卡爾曼濾波...
          • 本發明屬于硫泡沫分離技術領域,具體涉及一種硫泡沫梯度離心?微波干燥協同提濃方法。本發明所述硫泡沫梯度離心?微波干燥協同提濃方法,利用選定的泡沫改性劑對硫泡沫進行改性處理,不僅可以有效降低硫泡沫的氣泡、降低料液的粘度性能,且可以有效破壞硫泡沫...
          • 本發明提供一種基于軌道的智能水準尺固定設備,包括水準尺,用于測量軌道高程;設備主體,所述設備主體水平設置;行走機構,所述行走機構承載所述水準尺和所述設備主體,緊貼軌道并沿軌道移動;包括承載架、驅動部件、導向部件和制動部件;其中,所述承載架支...
          • 本發明提供導航的方法和設備及相應的導航系統、車輛、設備和介質。該方法包括:獲取與導航任務相關的導航相關信息;基于所述導航相關信息識別表征所述導航任務的特性;基于所述導航相關信息生成體現所述特性的導航內容,所述導航內容包括待通過導航界面呈現的...
          • 本發明公開一種通過晶界釘扎和納米結構強化提高Al2O3氣凝膠相變溫度的方法,通過“晶界釘扎+納米域隔離”雙機制協同,將鋁源、釔鹽、硅源和鎂鹽共水解形成溶膠,經梯度升溫老化、混合介質超臨界干燥及兩段...
          • 本發明公開了一種石墨烯膜熱導率的多變量調控方法及應用,屬于石墨烯材料性能調控技術領域。本發明包括:通過化學氣相沉積法,控制生長溫度、時間和碳源濃度制備具有不同片尺寸和層數的石墨烯膜;對制得的石墨烯膜施加多次彎折和應變加載;采用3ω法或激光閃...
          • 本實用新型涉及條播機技術領域,尤其涉及一種條播機導種管架提升裝置以及條播機,包括導種管架和滑軌,所述導種管架的兩端對稱設置有所述滑軌,所述滑軌沿上下方向延伸設置;所述導種管架的兩端分別與兩個所述滑軌滑動連接,所述滑軌的底部設有限位機構;所述...
          • 本實用新型公開了一種用于滇黃精種植的覆蓋追肥裝置,涉及滇黃精種植技術領域。該用于滇黃精種植的覆蓋追肥裝置,包括肥料存儲倉,所述肥料存儲倉的側面裝配有輸送管道,所述輸送管道上裝配有單向閥,所述輸送管道的底部滑動連接有抽拉桿;所述肥料存儲倉的內...
          • 本發明屬于石墨烯制備技術領域,具體涉及一種石墨烯/鈮酸鋰復合結構及其制備方法。步驟:S1、制備鈮酸鋰基片LN2光面?高純碳層?鈮酸鋰基片LN1磨砂面相接觸的“三明治”結構,簡稱“三明治”結構;S2、對“三明治”結構進行氮氣保護下的退火處理,...
          • 本發明公開了一種車輛行駛路徑規劃方法,包括:獲取目標車輛在當前時刻的當前行駛信息,根據當前行駛信息和目標車輛在第一行駛路徑上的第一行駛信息確定目標車輛在當前時刻的車輛行駛誤差信息,在車輛行駛誤差信息滿足預設的路徑拼接條件的情況下,通過預設路...
          • 本發明公開了一種基于路徑分析的旅游路線規劃方法及系統,涉及電數據處理技術領域,包括S1、獲取第一目標城市的所有景點信息集合;S2、對用戶的風格數據和第一目標城市的景點信息集合進行信息匹配處理,確定用戶旅游景點集合。本發明根據用戶的風格對景點...
          • 本申請涉及化工產品生產技術領域,具體公開了一種高純度電子級鹽酸的生產方法。本申請的方法所用原料來源廣泛,不僅有工業級鹽酸、工業級氯化鈉這些工業級化學品,還有廢棄物四氯化硅,處理步驟相對簡單,克服了相關技術中的缺陷,降低了電子級鹽酸的生產成本...
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