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無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)

一種新型軌跡拐點修正和平滑方法

本發(fā)明公開了一種新型軌跡拐點修正和平滑方法，涉及無人機自主導(dǎo)航與運動控制領(lǐng)域，通過分析路徑轉(zhuǎn)向角度并校驗相鄰節(jié)點間的無障礙連通性，系統(tǒng)性剔除冗余拐點。局部切圓平滑策略則針對修正后的軌跡拐點，根據(jù)拐點的彎曲程度動態(tài)調(diào)整圓弧半徑，僅在拐點兩側(cè)進...

2025-09-21
基于棱鏡基準(zhǔn)點的隧道內(nèi)無人機與機器狗聯(lián)合定位方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了基于棱鏡基準(zhǔn)點的隧道內(nèi)無人機與機器狗聯(lián)合定位方法及系統(tǒng)，屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：構(gòu)建隧道棱鏡基準(zhǔn)點陣列，獲取初始反射信號并進行預(yù)處理，得到處理信號集合；確定信號動態(tài)閾值，并基于信號動態(tài)閾值，得到基準(zhǔn)點集；通過基準(zhǔn)點集獲取...

2025-09-21
利用折紙法制備大面積碳納米管陣列的方法

本發(fā)明公開了一種利用折紙法制備大面積碳納米管陣列的方法，包括如下步驟：S1、制備柔性基底，并清潔；S2、將催化金屬負載在柔性基底的生長區(qū)域，S3、利用折紙法對柔性基底進行折疊，折疊后將其置于限位裝置上；S4、將S3中的折疊后柔性基底與生長限...

2025-09-21
一種二氧化碳加氫催化劑及其制備方法和應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種二氧化碳加氫催化劑及其制備方法和應(yīng)用，催化劑包括納米金屬氧化物10～80wt％、改性ZSM?5分子篩20～90wt％，將所述納米金屬氧化物和改性ZSM?5分子篩經(jīng)硅烷偶聯(lián)劑處理后焙燒得到；所述納米金屬氧化物包括組分A和組分B...

2025-09-21
一種反光型道路標(biāo)線熔融攪拌裝置

本實用新型提供了一種反光型道路標(biāo)線熔融攪拌裝置，包括移動底座；還包括：加熱桶，所述加熱桶安裝至所述移動底座上，且加熱桶內(nèi)設(shè)置有攪拌組件；所述加熱桶的底部設(shè)置有下料口；封堵塞，所述封堵塞設(shè)置在加熱桶的下料口處，且加熱桶的下方設(shè)置有升降機構(gòu)，所...

2025-09-21
一種耕種用播種裝置

本申請涉及耕種技術(shù)領(lǐng)域，公開一種耕種用播種裝置，包括矩形筒、隔板、錐形斗、支撐板、轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)軸、條形塊、第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件。多個隔板將矩形筒的內(nèi)部分隔為多個腔室，轉(zhuǎn)筒多個條形孔，轉(zhuǎn)軸與多個條形孔和多個條形塊間形成用于容納部分種子的多個空間...

2025-09-21
一種基于單目慣導(dǎo)視覺語義信息的定位方法

本申請?zhí)峁┝艘环N基于單目慣導(dǎo)視覺語義信息的定位方法，其方法步驟包括：車輛通過單目攝像頭采集當(dāng)前圖像，并提取圖像語義信息；通過慣性測量單元獲得車輛當(dāng)前的預(yù)估位置信息；基于預(yù)估位置信息局部搜索高精地圖，獲得地圖語義信息；匹配圖像語義信息和地圖語...

2025-09-21
無人機雙目影像測流儀

本發(fā)明涉及無人機雙目影像測流儀，包括鏡頭、圖像傳感器、無人機、飛控系統(tǒng)RTK、CPU、紅外燈、4G通信模塊和平臺服務(wù)器，其中鏡頭、圖像傳感器和CPU依次連接，飛控系統(tǒng)RTK、無人機和CPU依次連接，平臺服務(wù)器、4G通信模塊和CPU依次連接，...

2025-09-21
一種核殼結(jié)構(gòu)納米改性鈦酸鋇基配方粉的二次水熱結(jié)晶制備方法

本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)納米改性鈦酸鋇基配方粉的二次水熱結(jié)晶制備方法，采用二次水熱反應(yīng)結(jié)晶控制技術(shù)，實現(xiàn)基礎(chǔ)材料的納米化和均勻化；添加質(zhì)子捕獲劑，減少失配OH?的比例，最大程度減少相變點溫度下存在的立方亞穩(wěn)相結(jié)構(gòu)；通過體相摻雜離子，壓峰、展...

2025-09-21
一種耐高溫氧化可膨脹石墨及其制備工藝

本申請涉及石墨加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種耐高溫氧化可膨脹石墨及其制備工藝。一種耐高溫氧化可膨脹石墨的制備工藝為：將石墨與插層劑進行混合攪拌反應(yīng)，洗滌、抽濾干燥后得到第一固體物；將第一固體物按照質(zhì)量比為1:(0.004?0.01)加入抗氧化...

2025-09-21
光纖陀螺儀地球自轉(zhuǎn)尋北方法及裝置

本發(fā)明提供了一種光纖陀螺儀地球自轉(zhuǎn)尋北方法及裝置，該方法包括：通過機械轉(zhuǎn)動控制裝置根據(jù)當(dāng)?shù)鼐暥闰?qū)動光纖陀螺進行多位置采樣，獲得原始角速度序列；對原始信號進行頻譜特征提取與實時速度校正，得到凈旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)；采用分段自適應(yīng)窗函數(shù)處理技術(shù)，獲得地...

2025-09-21
基于平行連桿機構(gòu)的播種深度調(diào)節(jié)裝置

本實用新型涉及一種基于平行連桿機構(gòu)的播種深度調(diào)節(jié)裝置，其固定座和升降座并排布置且兩者之間設(shè)有間距，升降座的下端板上設(shè)有開溝犁頭，固定座的上端和升降座的上端之間鉸接有上連桿組件，固定座的下端和升降座的中部之間鉸接有下連桿組件，上連桿組件和下連...

2025-09-21
一種果園施肥裝置

本實用新型公開了一種果園施肥裝置，包括肥料箱和分流筒，所述分流筒固定連接在肥料箱外表面且通過三個通料管與其相互連通，所述肥料箱的頂部固定連接有投料筒，所述肥料箱底部的四角處均固定安裝有移動輪，所述分流筒的底部固定連接有若干下料端可橫向移動的...

2025-09-21
用于低品硫磺及脫硫廢液制酸的焚燒霧化噴槍結(jié)構(gòu)

本實用新型公開了用于低品硫磺及脫硫廢液制酸的焚燒霧化噴槍結(jié)構(gòu)，包括進料管，所述進料管的一側(cè)連通地設(shè)有進氣口，進料管的徑向一側(cè)連通地設(shè)有進液口，與進氣口相對的進料管的一側(cè)設(shè)有出料口，出料口同心共軸地連通設(shè)有槍桿，所述槍桿上設(shè)有流量計，槍桿的末...

2025-09-21
一種施肥用農(nóng)機裝置

本實用新型公開了一種施肥用農(nóng)機裝置，涉及農(nóng)機裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體，所述殼體的前端和后端均安裝有兩個可轉(zhuǎn)動的車輪，所述殼體的上端中部安裝有罐體，所述殼體的前內(nèi)壁右部和后內(nèi)壁右部之間設(shè)置有挖槽部件，所述罐體的下端穿插連接有閥管，所述閥管的下端...

2025-09-21
一種播種裝置

一種播種裝置，它屬于一種播種設(shè)備。它主要是解決現(xiàn)有裝置復(fù)雜且成本高等技術(shù)問題。其技術(shù)方案要點是：一種播種裝置包括運動機構(gòu)、料倉和播種機構(gòu)，在所述料倉上設(shè)置有若干個料斗，所述料斗之間設(shè)置有播種機構(gòu)，所述播種機構(gòu)一端伸入料斗并與料斗的出料口配合...

2025-09-21
一種工業(yè)大麻纖維的電化學(xué)聯(lián)合生物酶脫膠的方法

本發(fā)明屬于生物脫膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)大麻纖維的電化學(xué)聯(lián)合生物酶脫膠的方法，利用滲透劑形成良好的預(yù)濕效果，然后利用生物酶復(fù)合液進行初步脫膠，最后利用堿性果膠酶?碳酸鈉緩沖液形成生物酶?電解復(fù)合脫膠體系和電解脫膠體實現(xiàn)了梯度脫膠，從而得...

2025-09-21
數(shù)據(jù)采集裝置和空間定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)采集裝置和空間定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取數(shù)據(jù)采集裝置的原始姿態(tài)數(shù)據(jù)，以及定義標(biāo)定設(shè)備的參考坐標(biāo)系；在移動標(biāo)定設(shè)備的情況下，獲取數(shù)據(jù)采集裝置的至少兩個姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于原始姿態(tài)數(shù)據(jù)和至...

2025-09-21
智慧公路路面修復(fù)設(shè)備

本發(fā)明公開了一種智慧公路路面修復(fù)設(shè)備，屬于智慧公路路面修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域。該智慧公路路面修復(fù)設(shè)備包括車體和多個噴火頭，還包括：往復(fù)擺動機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸連接有往復(fù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)，往復(fù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸在預(yù)定角度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有沿轉(zhuǎn)軸軸向的限位滑槽；多個...

2025-09-21
一種高活性MoP基加氫催化劑的制備方法及其應(yīng)用

本發(fā)明屬于催化化工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高活性MoP基加氫催化劑的制備方法及其應(yīng)用。制備方法如下：配置(NH?)?Mo?O??·4H?O水溶液和(NH?)?HPO?水溶液，二者混合形成混合溶液A；將鑭系金屬硝酸鹽溶于水中，形成溶液B；將溶液B...

2025-09-21

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