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								      公開了一種微機電陀螺，包括：第一音叉結構和第二音叉結構，第一音叉結構和第二音叉結構的結構相同，且對稱排列；每組音叉結構包括：驅動單元；驅動?檢測單元，與驅動單元連接，在驅動單元的驅動下沿第一方向做簡諧運動，并且在感應到第三方向的角速度時產生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種港口車輛的激光定位方法、計算機設備和存儲介質，港口車輛包括激光定位傳感器，激光定位方法包括：確定港口車輛所在的空間坐標系，并確定港口車輛在空間坐標系中的位姿的初值。實時采集港口車輛的激光點云，并對港口車輛的當前時刻的激光點云和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及農作物種植技術領域，且公開了一種農作物種植施肥噴灌裝置，包括進水管，進水管的外壁連通有增壓組件；增壓組件包括有連通管，連通管固定連接在進水管的外壁，連通管遠離進水管的一端固定連接有L狀連接桿，連通管的兩端分別設置有單向閥與可調節壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種新型軌跡拐點修正和平滑方法，涉及無人機自主導航與運動控制領域，通過分析路徑轉向角度并校驗相鄰節點間的無障礙連通性，系統性剔除冗余拐點。局部切圓平滑策略則針對修正后的軌跡拐點，根據拐點的彎曲程度動態調整圓弧半徑，僅在拐點兩側進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于棱鏡基準點的隧道內無人機與機器狗聯合定位方法及系統，屬于信息處理技術領域。方法包括：構建隧道棱鏡基準點陣列，獲取初始反射信號并進行預處理，得到處理信號集合；確定信號動態閾值，并基于信號動態閾值，得到基準點集；通過基準點集獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種利用折紙法制備大面積碳納米管陣列的方法，包括如下步驟：S1、制備柔性基底，并清潔；S2、將催化金屬負載在柔性基底的生長區域，S3、利用折紙法對柔性基底進行折疊，折疊后將其置于限位裝置上；S4、將S3中的折疊后柔性基底與生長限...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種二氧化碳加氫催化劑及其制備方法和應用，催化劑包括納米金屬氧化物10～80wt％、改性ZSM?5分子篩20～90wt％，將所述納米金屬氧化物和改性ZSM?5分子篩經硅烷偶聯劑處理后焙燒得到；所述納米金屬氧化物包括組分A和組分B...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供了一種反光型道路標線熔融攪拌裝置，包括移動底座；還包括：加熱桶，所述加熱桶安裝至所述移動底座上，且加熱桶內設置有攪拌組件；所述加熱桶的底部設置有下料口；封堵塞，所述封堵塞設置在加熱桶的下料口處，且加熱桶的下方設置有升降機構，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及耕種技術領域，公開一種耕種用播種裝置，包括矩形筒、隔板、錐形斗、支撐板、轉筒、轉軸、條形塊、第一驅動件和第二驅動件。多個隔板將矩形筒的內部分隔為多個腔室，轉筒多個條形孔，轉軸與多個條形孔和多個條形塊間形成用于容納部分種子的多個空間...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種基于單目慣導視覺語義信息的定位方法，其方法步驟包括：車輛通過單目攝像頭采集當前圖像，并提取圖像語義信息；通過慣性測量單元獲得車輛當前的預估位置信息；基于預估位置信息局部搜索高精地圖，獲得地圖語義信息；匹配圖像語義信息和地圖語...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無人機雙目影像測流儀，包括鏡頭、圖像傳感器、無人機、飛控系統RTK、CPU、紅外燈、4G通信模塊和平臺服務器，其中鏡頭、圖像傳感器和CPU依次連接，飛控系統RTK、無人機和CPU依次連接，平臺服務器、4G通信模塊和CPU依次連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種核殼結構納米改性鈦酸鋇基配方粉的二次水熱結晶制備方法，采用二次水熱反應結晶控制技術，實現基礎材料的納米化和均勻化；添加質子捕獲劑，減少失配OH?的比例，最大程度減少相變點溫度下存在的立方亞穩相結構；通過體相摻雜離子，壓峰、展...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及石墨加工技術領域，具體公開了一種耐高溫氧化可膨脹石墨及其制備工藝。一種耐高溫氧化可膨脹石墨的制備工藝為：將石墨與插層劑進行混合攪拌反應，洗滌、抽濾干燥后得到第一固體物；將第一固體物按照質量比為1:(0.004?0.01)加入抗氧化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種光纖陀螺儀地球自轉尋北方法及裝置，該方法包括：通過機械轉動控制裝置根據當地緯度驅動光纖陀螺進行多位置采樣，獲得原始角速度序列；對原始信號進行頻譜特征提取與實時速度校正，得到凈旋轉速度數據；采用分段自適應窗函數處理技術，獲得地...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及一種基于平行連桿機構的播種深度調節裝置，其固定座和升降座并排布置且兩者之間設有間距，升降座的下端板上設有開溝犁頭，固定座的上端和升降座的上端之間鉸接有上連桿組件，固定座的下端和升降座的中部之間鉸接有下連桿組件，上連桿組件和下連...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種果園施肥裝置，包括肥料箱和分流筒，所述分流筒固定連接在肥料箱外表面且通過三個通料管與其相互連通，所述肥料箱的頂部固定連接有投料筒，所述肥料箱底部的四角處均固定安裝有移動輪，所述分流筒的底部固定連接有若干下料端可橫向移動的...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了用于低品硫磺及脫硫廢液制酸的焚燒霧化噴槍結構，包括進料管，所述進料管的一側連通地設有進氣口，進料管的徑向一側連通地設有進液口，與進氣口相對的進料管的一側設有出料口，出料口同心共軸地連通設有槍桿，所述槍桿上設有流量計，槍桿的末...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種施肥用農機裝置，涉及農機裝置技術領域，包括殼體，所述殼體的前端和后端均安裝有兩個可轉動的車輪，所述殼體的上端中部安裝有罐體，所述殼體的前內壁右部和后內壁右部之間設置有挖槽部件，所述罐體的下端穿插連接有閥管，所述閥管的下端...
								
            
							
            
							
						
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								      一種播種裝置，它屬于一種播種設備。它主要是解決現有裝置復雜且成本高等技術問題。其技術方案要點是：一種播種裝置包括運動機構、料倉和播種機構，在所述料倉上設置有若干個料斗，所述料斗之間設置有播種機構，所述播種機構一端伸入料斗并與料斗的出料口配合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于生物脫膠技術領域，具體涉及一種工業大麻纖維的電化學聯合生物酶脫膠的方法，利用滲透劑形成良好的預濕效果，然后利用生物酶復合液進行初步脫膠，最后利用堿性果膠酶?碳酸鈉緩沖液形成生物酶?電解復合脫膠體系和電解脫膠體實現了梯度脫膠，從而得...
								
            
							
            
							
						
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