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          無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明涉及坡度測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種土地資源勘探用便攜坡度計量設(shè)備,柔性軌道的外側(cè)滑動套設(shè)有從動底座,從動底座的上方抵接有坡度測量儀本體,坡度測量儀本體與柔性軌道滑動連接,坡度測量儀本體的下端開設(shè)有卡槽;柔性軌道的一側(cè)貫穿開設(shè)有滑槽...
          • 本發(fā)明涉及墻體檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種建筑墻體垂直度校準(zhǔn)裝置,空腔把手的一端設(shè)置有定位組件,空腔把手的另一端設(shè)置有檢測組件;定位組件包括與空腔把手固定連接的空腔盤,空腔盤的一側(cè)固定安裝有多個吸盤,空腔盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性件;彈性件包括與空腔盤...
          • 本實用新型涉及水利渠坡度測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種水利渠粗制坡度測量器,包括水渠與地面,地面上設(shè)有固定架,固定架與地面之間連接有固定桿固定配合,固定架上螺紋連接有螺紋桿,螺紋桿的左端轉(zhuǎn)動連接有滑動塊,滑動塊的左端連接有連接繩,連接繩的左端連...
          • 本實用新型公開了瀝青混凝土路面就地冷再生外掛設(shè)備,涉及道路施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括運輸車,所述運輸車包括車架主體、車斗、驅(qū)動后輪和前輪,所述車斗固定連接在車架主體的頂面,所述前輪安裝在車架主體的前端,所述驅(qū)動后輪安裝在車架主體的后端,所述車斗...
          • 公開了一種微機電陀螺,包括:第一音叉結(jié)構(gòu)和第二音叉結(jié)構(gòu),第一音叉結(jié)構(gòu)和第二音叉結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同,且對稱排列;每組音叉結(jié)構(gòu)包括:驅(qū)動單元;驅(qū)動?檢測單元,與驅(qū)動單元連接,在驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿第一方向做簡諧運動,并且在感應(yīng)到第三方向的角速度時產(chǎn)生...
          • 本發(fā)明提供一種港口車輛的激光定位方法、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì),港口車輛包括激光定位傳感器,激光定位方法包括:確定港口車輛所在的空間坐標(biāo)系,并確定港口車輛在空間坐標(biāo)系中的位姿的初值。實時采集港口車輛的激光點云,并對港口車輛的當(dāng)前時刻的激光點云和...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)作物種植技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種農(nóng)作物種植施肥噴灌裝置,包括進(jìn)水管,進(jìn)水管的外壁連通有增壓組件;增壓組件包括有連通管,連通管固定連接在進(jìn)水管的外壁,連通管遠(yuǎn)離進(jìn)水管的一端固定連接有L狀連接桿,連通管的兩端分別設(shè)置有單向閥與可調(diào)節(jié)壓...
          • 本發(fā)明公開了一種新型軌跡拐點修正和平滑方法,涉及無人機自主導(dǎo)航與運動控制領(lǐng)域,通過分析路徑轉(zhuǎn)向角度并校驗相鄰節(jié)點間的無障礙連通性,系統(tǒng)性剔除冗余拐點。局部切圓平滑策略則針對修正后的軌跡拐點,根據(jù)拐點的彎曲程度動態(tài)調(diào)整圓弧半徑,僅在拐點兩側(cè)進(jìn)...
          • 本發(fā)明公開了基于棱鏡基準(zhǔn)點的隧道內(nèi)無人機與機器狗聯(lián)合定位方法及系統(tǒng),屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:構(gòu)建隧道棱鏡基準(zhǔn)點陣列,獲取初始反射信號并進(jìn)行預(yù)處理,得到處理信號集合;確定信號動態(tài)閾值,并基于信號動態(tài)閾值,得到基準(zhǔn)點集;通過基準(zhǔn)點集獲取...
          • 本發(fā)明公開了一種利用折紙法制備大面積碳納米管陣列的方法,包括如下步驟:S1、制備柔性基底,并清潔;S2、將催化金屬負(fù)載在柔性基底的生長區(qū)域,S3、利用折紙法對柔性基底進(jìn)行折疊,折疊后將其置于限位裝置上;S4、將S3中的折疊后柔性基底與生長限...
          • 本發(fā)明公開了一種二氧化碳加氫催化劑及其制備方法和應(yīng)用,催化劑包括納米金屬氧化物10~80wt%、改性ZSM?5分子篩20~90wt%,將所述納米金屬氧化物和改性ZSM?5分子篩經(jīng)硅烷偶聯(lián)劑處理后焙燒得到;所述納米金屬氧化物包括組分A和組分B...
          • 本實用新型提供了一種反光型道路標(biāo)線熔融攪拌裝置,包括移動底座;還包括:加熱桶,所述加熱桶安裝至所述移動底座上,且加熱桶內(nèi)設(shè)置有攪拌組件;所述加熱桶的底部設(shè)置有下料口;封堵塞,所述封堵塞設(shè)置在加熱桶的下料口處,且加熱桶的下方設(shè)置有升降機構(gòu),所...
          • 本申請涉及耕種技術(shù)領(lǐng)域,公開一種耕種用播種裝置,包括矩形筒、隔板、錐形斗、支撐板、轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)軸、條形塊、第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件。多個隔板將矩形筒的內(nèi)部分隔為多個腔室,轉(zhuǎn)筒多個條形孔,轉(zhuǎn)軸與多個條形孔和多個條形塊間形成用于容納部分種子的多個空間...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于單目慣導(dǎo)視覺語義信息的定位方法,其方法步驟包括:車輛通過單目攝像頭采集當(dāng)前圖像,并提取圖像語義信息;通過慣性測量單元獲得車輛當(dāng)前的預(yù)估位置信息;基于預(yù)估位置信息局部搜索高精地圖,獲得地圖語義信息;匹配圖像語義信息和地圖語...
          • 本發(fā)明涉及無人機雙目影像測流儀,包括鏡頭、圖像傳感器、無人機、飛控系統(tǒng)RTK、CPU、紅外燈、4G通信模塊和平臺服務(wù)器,其中鏡頭、圖像傳感器和CPU依次連接,飛控系統(tǒng)RTK、無人機和CPU依次連接,平臺服務(wù)器、4G通信模塊和CPU依次連接,...
          • 本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)納米改性鈦酸鋇基配方粉的二次水熱結(jié)晶制備方法,采用二次水熱反應(yīng)結(jié)晶控制技術(shù),實現(xiàn)基礎(chǔ)材料的納米化和均勻化;添加質(zhì)子捕獲劑,減少失配OH?的比例,最大程度減少相變點溫度下存在的立方亞穩(wěn)相結(jié)構(gòu);通過體相摻雜離子,壓峰、展...
          • 本申請涉及石墨加工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種耐高溫氧化可膨脹石墨及其制備工藝。一種耐高溫氧化可膨脹石墨的制備工藝為:將石墨與插層劑進(jìn)行混合攪拌反應(yīng),洗滌、抽濾干燥后得到第一固體物;將第一固體物按照質(zhì)量比為1:(0.004?0.01)加入抗氧化...
          • 本發(fā)明提供了一種光纖陀螺儀地球自轉(zhuǎn)尋北方法及裝置,該方法包括:通過機械轉(zhuǎn)動控制裝置根據(jù)當(dāng)?shù)鼐暥闰?qū)動光纖陀螺進(jìn)行多位置采樣,獲得原始角速度序列;對原始信號進(jìn)行頻譜特征提取與實時速度校正,得到凈旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù);采用分段自適應(yīng)窗函數(shù)處理技術(shù),獲得地...
          • 本實用新型涉及一種基于平行連桿機構(gòu)的播種深度調(diào)節(jié)裝置,其固定座和升降座并排布置且兩者之間設(shè)有間距,升降座的下端板上設(shè)有開溝犁頭,固定座的上端和升降座的上端之間鉸接有上連桿組件,固定座的下端和升降座的中部之間鉸接有下連桿組件,上連桿組件和下連...
          • 本實用新型公開了一種果園施肥裝置,包括肥料箱和分流筒,所述分流筒固定連接在肥料箱外表面且通過三個通料管與其相互連通,所述肥料箱的頂部固定連接有投料筒,所述肥料箱底部的四角處均固定安裝有移動輪,所述分流筒的底部固定連接有若干下料端可橫向移動的...
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