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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本發明屬于微機電系統技術領域,具體公開了胸牌式消費級IMU行人導航方法,包括:判斷行人是否處于靜態;獲取行人在當前時刻的運動參數,對陀螺儀和加速度計進行修正,對行人的速度清零并進行S5;獲取修正后陀螺儀測量的角速度,并將修正后的加速度計測量...
          • 本發明涉及傳感器技術領域,具體涉及一種基于光學透鏡的傾角傳感器,包括:傾角傳感器本體,所述傾角傳感器本體上端固定連接有上蓋帽,所述傾角傳感器本體下端固定連接有下蓋帽,所述傾角傳感器本體側壁固定連接有兩個安裝架;所述上蓋帽上通過安裝機構連接有...
          • 本申請涉及一種低空智能航路航線組合選擇方法及系統。方法包括:獲取用戶活躍分布數據和通信強度數據并基于用戶活躍分布數據和通信強度數據生成實時人口分布密度;獲取水網數據和路網數據;獲取無人機的起點和終點,基于迪杰斯特拉算法生成至少一條備選航路;...
          • 本發明涉及播種技術領域,公開了一種智能小籽粒精量復式直播機,包括播種組件,包括機架,機架頂部設置有外料倉,外料倉內側固定有內料倉,外料倉一側設置有排種機構,排種機構下方設置有下種管;輔助組件,設置于外料倉內,包括固定于內料倉一側的出料管。本...
          • 本發明公開了一種光纖傾角傳感器,包括:安裝筒,具有上部開口的容納腔;筒蓋,可拆卸蓋設于容納腔上端;安裝座,可拆卸安裝于筒蓋,中心設有豎向貫穿的過線孔;彈性金屬片,上端與安裝座底部固定相連,底部連接有配重塊,彈性金屬片設有上部開口并與過線孔對...
          • 本發明涉及坡度測量設備技術領域,且公開了一種土地資源勘探用便攜坡度計量設備,柔性軌道的外側滑動套設有從動底座,從動底座的上方抵接有坡度測量儀本體,坡度測量儀本體與柔性軌道滑動連接,坡度測量儀本體的下端開設有卡槽;柔性軌道的一側貫穿開設有滑槽...
          • 本發明涉及墻體檢測技術領域,公開了一種建筑墻體垂直度校準裝置,空腔把手的一端設置有定位組件,空腔把手的另一端設置有檢測組件;定位組件包括與空腔把手固定連接的空腔盤,空腔盤的一側固定安裝有多個吸盤,空腔盤的內側設置有彈性件;彈性件包括與空腔盤...
          • 本實用新型涉及水利渠坡度測量技術領域,尤其涉及一種水利渠粗制坡度測量器,包括水渠與地面,地面上設有固定架,固定架與地面之間連接有固定桿固定配合,固定架上螺紋連接有螺紋桿,螺紋桿的左端轉動連接有滑動塊,滑動塊的左端連接有連接繩,連接繩的左端連...
          • 本實用新型公開了瀝青混凝土路面就地冷再生外掛設備,涉及道路施工設備技術領域,包括運輸車,所述運輸車包括車架主體、車斗、驅動后輪和前輪,所述車斗固定連接在車架主體的頂面,所述前輪安裝在車架主體的前端,所述驅動后輪安裝在車架主體的后端,所述車斗...
          • 公開了一種微機電陀螺,包括:第一音叉結構和第二音叉結構,第一音叉結構和第二音叉結構的結構相同,且對稱排列;每組音叉結構包括:驅動單元;驅動?檢測單元,與驅動單元連接,在驅動單元的驅動下沿第一方向做簡諧運動,并且在感應到第三方向的角速度時產生...
          • 本發明提供一種港口車輛的激光定位方法、計算機設備和存儲介質,港口車輛包括激光定位傳感器,激光定位方法包括:確定港口車輛所在的空間坐標系,并確定港口車輛在空間坐標系中的位姿的初值。實時采集港口車輛的激光點云,并對港口車輛的當前時刻的激光點云和...
          • 本發明涉及農作物種植技術領域,且公開了一種農作物種植施肥噴灌裝置,包括進水管,進水管的外壁連通有增壓組件;增壓組件包括有連通管,連通管固定連接在進水管的外壁,連通管遠離進水管的一端固定連接有L狀連接桿,連通管的兩端分別設置有單向閥與可調節壓...
          • 本發明公開了一種新型軌跡拐點修正和平滑方法,涉及無人機自主導航與運動控制領域,通過分析路徑轉向角度并校驗相鄰節點間的無障礙連通性,系統性剔除冗余拐點。局部切圓平滑策略則針對修正后的軌跡拐點,根據拐點的彎曲程度動態調整圓弧半徑,僅在拐點兩側進...
          • 本發明公開了基于棱鏡基準點的隧道內無人機與機器狗聯合定位方法及系統,屬于信息處理技術領域。方法包括:構建隧道棱鏡基準點陣列,獲取初始反射信號并進行預處理,得到處理信號集合;確定信號動態閾值,并基于信號動態閾值,得到基準點集;通過基準點集獲取...
          • 本發明公開了一種利用折紙法制備大面積碳納米管陣列的方法,包括如下步驟:S1、制備柔性基底,并清潔;S2、將催化金屬負載在柔性基底的生長區域,S3、利用折紙法對柔性基底進行折疊,折疊后將其置于限位裝置上;S4、將S3中的折疊后柔性基底與生長限...
          • 本發明公開了一種二氧化碳加氫催化劑及其制備方法和應用,催化劑包括納米金屬氧化物10~80wt%、改性ZSM?5分子篩20~90wt%,將所述納米金屬氧化物和改性ZSM?5分子篩經硅烷偶聯劑處理后焙燒得到;所述納米金屬氧化物包括組分A和組分B...
          • 本實用新型提供了一種反光型道路標線熔融攪拌裝置,包括移動底座;還包括:加熱桶,所述加熱桶安裝至所述移動底座上,且加熱桶內設置有攪拌組件;所述加熱桶的底部設置有下料口;封堵塞,所述封堵塞設置在加熱桶的下料口處,且加熱桶的下方設置有升降機構,所...
          • 本申請涉及耕種技術領域,公開一種耕種用播種裝置,包括矩形筒、隔板、錐形斗、支撐板、轉筒、轉軸、條形塊、第一驅動件和第二驅動件。多個隔板將矩形筒的內部分隔為多個腔室,轉筒多個條形孔,轉軸與多個條形孔和多個條形塊間形成用于容納部分種子的多個空間...
          • 本申請提供了一種基于單目慣導視覺語義信息的定位方法,其方法步驟包括:車輛通過單目攝像頭采集當前圖像,并提取圖像語義信息;通過慣性測量單元獲得車輛當前的預估位置信息;基于預估位置信息局部搜索高精地圖,獲得地圖語義信息;匹配圖像語義信息和地圖語...
          • 本發明涉及無人機雙目影像測流儀,包括鏡頭、圖像傳感器、無人機、飛控系統RTK、CPU、紅外燈、4G通信模塊和平臺服務器,其中鏡頭、圖像傳感器和CPU依次連接,飛控系統RTK、無人機和CPU依次連接,平臺服務器、4G通信模塊和CPU依次連接,...
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