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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本申請涉及路面結(jié)構(gòu)領域,公開了一種海綿城市的路面結(jié)構(gòu),包括基礎層,所述基礎層的頂面設置有中部排水層,所述中部排水層的頂面設置有路面透水層,所述基礎層的頂面位于中部排水層的左右兩側(cè)分別設置有排水溝,中部排水殼體5內(nèi)部雨水通過L形排水管7排入排...
          • 本發(fā)明屬于微機電系統(tǒng)技術領域,具體公開了胸牌式消費級IMU行人導航方法,包括:判斷行人是否處于靜態(tài);獲取行人在當前時刻的運動參數(shù),對陀螺儀和加速度計進行修正,對行人的速度清零并進行S5;獲取修正后陀螺儀測量的角速度,并將修正后的加速度計測量...
          • 本發(fā)明涉及傳感器技術領域,具體涉及一種基于光學透鏡的傾角傳感器,包括:傾角傳感器本體,所述傾角傳感器本體上端固定連接有上蓋帽,所述傾角傳感器本體下端固定連接有下蓋帽,所述傾角傳感器本體側(cè)壁固定連接有兩個安裝架;所述上蓋帽上通過安裝機構(gòu)連接有...
          • 本申請涉及一種低空智能航路航線組合選擇方法及系統(tǒng)。方法包括:獲取用戶活躍分布數(shù)據(jù)和通信強度數(shù)據(jù)并基于用戶活躍分布數(shù)據(jù)和通信強度數(shù)據(jù)生成實時人口分布密度;獲取水網(wǎng)數(shù)據(jù)和路網(wǎng)數(shù)據(jù);獲取無人機的起點和終點,基于迪杰斯特拉算法生成至少一條備選航路;...
          • 本發(fā)明涉及播種技術領域,公開了一種智能小籽粒精量復式直播機,包括播種組件,包括機架,機架頂部設置有外料倉,外料倉內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)料倉,外料倉一側(cè)設置有排種機構(gòu),排種機構(gòu)下方設置有下種管;輔助組件,設置于外料倉內(nèi),包括固定于內(nèi)料倉一側(cè)的出料管。本...
          • 本發(fā)明公開了一種光纖傾角傳感器,包括:安裝筒,具有上部開口的容納腔;筒蓋,可拆卸蓋設于容納腔上端;安裝座,可拆卸安裝于筒蓋,中心設有豎向貫穿的過線孔;彈性金屬片,上端與安裝座底部固定相連,底部連接有配重塊,彈性金屬片設有上部開口并與過線孔對...
          • 本發(fā)明涉及坡度測量設備技術領域,且公開了一種土地資源勘探用便攜坡度計量設備,柔性軌道的外側(cè)滑動套設有從動底座,從動底座的上方抵接有坡度測量儀本體,坡度測量儀本體與柔性軌道滑動連接,坡度測量儀本體的下端開設有卡槽;柔性軌道的一側(cè)貫穿開設有滑槽...
          • 本發(fā)明涉及墻體檢測技術領域,公開了一種建筑墻體垂直度校準裝置,空腔把手的一端設置有定位組件,空腔把手的另一端設置有檢測組件;定位組件包括與空腔把手固定連接的空腔盤,空腔盤的一側(cè)固定安裝有多個吸盤,空腔盤的內(nèi)側(cè)設置有彈性件;彈性件包括與空腔盤...
          • 本實用新型涉及水利渠坡度測量技術領域,尤其涉及一種水利渠粗制坡度測量器,包括水渠與地面,地面上設有固定架,固定架與地面之間連接有固定桿固定配合,固定架上螺紋連接有螺紋桿,螺紋桿的左端轉(zhuǎn)動連接有滑動塊,滑動塊的左端連接有連接繩,連接繩的左端連...
          • 本實用新型公開了瀝青混凝土路面就地冷再生外掛設備,涉及道路施工設備技術領域,包括運輸車,所述運輸車包括車架主體、車斗、驅(qū)動后輪和前輪,所述車斗固定連接在車架主體的頂面,所述前輪安裝在車架主體的前端,所述驅(qū)動后輪安裝在車架主體的后端,所述車斗...
          • 公開了一種微機電陀螺,包括:第一音叉結(jié)構(gòu)和第二音叉結(jié)構(gòu),第一音叉結(jié)構(gòu)和第二音叉結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同,且對稱排列;每組音叉結(jié)構(gòu)包括:驅(qū)動單元;驅(qū)動?檢測單元,與驅(qū)動單元連接,在驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿第一方向做簡諧運動,并且在感應到第三方向的角速度時產(chǎn)生...
          • 本發(fā)明提供一種港口車輛的激光定位方法、計算機設備和存儲介質(zhì),港口車輛包括激光定位傳感器,激光定位方法包括:確定港口車輛所在的空間坐標系,并確定港口車輛在空間坐標系中的位姿的初值。實時采集港口車輛的激光點云,并對港口車輛的當前時刻的激光點云和...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)作物種植技術領域,且公開了一種農(nóng)作物種植施肥噴灌裝置,包括進水管,進水管的外壁連通有增壓組件;增壓組件包括有連通管,連通管固定連接在進水管的外壁,連通管遠離進水管的一端固定連接有L狀連接桿,連通管的兩端分別設置有單向閥與可調(diào)節(jié)壓...
          • 本發(fā)明公開了一種新型軌跡拐點修正和平滑方法,涉及無人機自主導航與運動控制領域,通過分析路徑轉(zhuǎn)向角度并校驗相鄰節(jié)點間的無障礙連通性,系統(tǒng)性剔除冗余拐點。局部切圓平滑策略則針對修正后的軌跡拐點,根據(jù)拐點的彎曲程度動態(tài)調(diào)整圓弧半徑,僅在拐點兩側(cè)進...
          • 本發(fā)明公開了基于棱鏡基準點的隧道內(nèi)無人機與機器狗聯(lián)合定位方法及系統(tǒng),屬于信息處理技術領域。方法包括:構(gòu)建隧道棱鏡基準點陣列,獲取初始反射信號并進行預處理,得到處理信號集合;確定信號動態(tài)閾值,并基于信號動態(tài)閾值,得到基準點集;通過基準點集獲取...
          • 本發(fā)明公開了一種利用折紙法制備大面積碳納米管陣列的方法,包括如下步驟:S1、制備柔性基底,并清潔;S2、將催化金屬負載在柔性基底的生長區(qū)域,S3、利用折紙法對柔性基底進行折疊,折疊后將其置于限位裝置上;S4、將S3中的折疊后柔性基底與生長限...
          • 本發(fā)明公開了一種二氧化碳加氫催化劑及其制備方法和應用,催化劑包括納米金屬氧化物10~80wt%、改性ZSM?5分子篩20~90wt%,將所述納米金屬氧化物和改性ZSM?5分子篩經(jīng)硅烷偶聯(lián)劑處理后焙燒得到;所述納米金屬氧化物包括組分A和組分B...
          • 本實用新型提供了一種反光型道路標線熔融攪拌裝置,包括移動底座;還包括:加熱桶,所述加熱桶安裝至所述移動底座上,且加熱桶內(nèi)設置有攪拌組件;所述加熱桶的底部設置有下料口;封堵塞,所述封堵塞設置在加熱桶的下料口處,且加熱桶的下方設置有升降機構(gòu),所...
          • 本申請涉及耕種技術領域,公開一種耕種用播種裝置,包括矩形筒、隔板、錐形斗、支撐板、轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)軸、條形塊、第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件。多個隔板將矩形筒的內(nèi)部分隔為多個腔室,轉(zhuǎn)筒多個條形孔,轉(zhuǎn)軸與多個條形孔和多個條形塊間形成用于容納部分種子的多個空間...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于單目慣導視覺語義信息的定位方法,其方法步驟包括:車輛通過單目攝像頭采集當前圖像,并提取圖像語義信息;通過慣性測量單元獲得車輛當前的預估位置信息;基于預估位置信息局部搜索高精地圖,獲得地圖語義信息;匹配圖像語義信息和地圖語...
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