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          無(wú)機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本申請(qǐng)涉及路面結(jié)構(gòu)領(lǐng)域,公開了一種海綿城市的路面結(jié)構(gòu),包括基礎(chǔ)層,所述基礎(chǔ)層的頂面設(shè)置有中部排水層,所述中部排水層的頂面設(shè)置有路面透水層,所述基礎(chǔ)層的頂面位于中部排水層的左右兩側(cè)分別設(shè)置有排水溝,中部排水殼體5內(nèi)部雨水通過(guò)L形排水管7排入排...
          • 本發(fā)明屬于微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了胸牌式消費(fèi)級(jí)IMU行人導(dǎo)航方法,包括:判斷行人是否處于靜態(tài);獲取行人在當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)參數(shù),對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)進(jìn)行修正,對(duì)行人的速度清零并進(jìn)行S5;獲取修正后陀螺儀測(cè)量的角速度,并將修正后的加速度計(jì)測(cè)量...
          • 本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于光學(xué)透鏡的傾角傳感器,包括:傾角傳感器本體,所述傾角傳感器本體上端固定連接有上蓋帽,所述傾角傳感器本體下端固定連接有下蓋帽,所述傾角傳感器本體側(cè)壁固定連接有兩個(gè)安裝架;所述上蓋帽上通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)連接有...
          • 本申請(qǐng)涉及一種低空智能航路航線組合選擇方法及系統(tǒng)。方法包括:獲取用戶活躍分布數(shù)據(jù)和通信強(qiáng)度數(shù)據(jù)并基于用戶活躍分布數(shù)據(jù)和通信強(qiáng)度數(shù)據(jù)生成實(shí)時(shí)人口分布密度;獲取水網(wǎng)數(shù)據(jù)和路網(wǎng)數(shù)據(jù);獲取無(wú)人機(jī)的起點(diǎn)和終點(diǎn),基于迪杰斯特拉算法生成至少一條備選航路;...
          • 本發(fā)明涉及播種技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種智能小籽粒精量復(fù)式直播機(jī),包括播種組件,包括機(jī)架,機(jī)架頂部設(shè)置有外料倉(cāng),外料倉(cāng)內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)料倉(cāng),外料倉(cāng)一側(cè)設(shè)置有排種機(jī)構(gòu),排種機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有下種管;輔助組件,設(shè)置于外料倉(cāng)內(nèi),包括固定于內(nèi)料倉(cāng)一側(cè)的出料管。本...
          • 本發(fā)明公開了一種光纖傾角傳感器,包括:安裝筒,具有上部開口的容納腔;筒蓋,可拆卸蓋設(shè)于容納腔上端;安裝座,可拆卸安裝于筒蓋,中心設(shè)有豎向貫穿的過(guò)線孔;彈性金屬片,上端與安裝座底部固定相連,底部連接有配重塊,彈性金屬片設(shè)有上部開口并與過(guò)線孔對(duì)...
          • 本發(fā)明涉及坡度測(cè)量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種土地資源勘探用便攜坡度計(jì)量設(shè)備,柔性軌道的外側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有從動(dòng)底座,從動(dòng)底座的上方抵接有坡度測(cè)量?jī)x本體,坡度測(cè)量?jī)x本體與柔性軌道滑動(dòng)連接,坡度測(cè)量?jī)x本體的下端開設(shè)有卡槽;柔性軌道的一側(cè)貫穿開設(shè)有滑槽...
          • 本發(fā)明涉及墻體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種建筑墻體垂直度校準(zhǔn)裝置,空腔把手的一端設(shè)置有定位組件,空腔把手的另一端設(shè)置有檢測(cè)組件;定位組件包括與空腔把手固定連接的空腔盤,空腔盤的一側(cè)固定安裝有多個(gè)吸盤,空腔盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性件;彈性件包括與空腔盤...
          • 本實(shí)用新型涉及水利渠坡度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種水利渠粗制坡度測(cè)量器,包括水渠與地面,地面上設(shè)有固定架,固定架與地面之間連接有固定桿固定配合,固定架上螺紋連接有螺紋桿,螺紋桿的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)塊,滑動(dòng)塊的左端連接有連接繩,連接繩的左端連...
          • 本實(shí)用新型公開了瀝青混凝土路面就地冷再生外掛設(shè)備,涉及道路施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括運(yùn)輸車,所述運(yùn)輸車包括車架主體、車斗、驅(qū)動(dòng)后輪和前輪,所述車斗固定連接在車架主體的頂面,所述前輪安裝在車架主體的前端,所述驅(qū)動(dòng)后輪安裝在車架主體的后端,所述車斗...
          • 公開了一種微機(jī)電陀螺,包括:第一音叉結(jié)構(gòu)和第二音叉結(jié)構(gòu),第一音叉結(jié)構(gòu)和第二音叉結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同,且對(duì)稱排列;每組音叉結(jié)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)單元;驅(qū)動(dòng)?檢測(cè)單元,與驅(qū)動(dòng)單元連接,在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),并且在感應(yīng)到第三方向的角速度時(shí)產(chǎn)生...
          • 本發(fā)明提供一種港口車輛的激光定位方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),港口車輛包括激光定位傳感器,激光定位方法包括:確定港口車輛所在的空間坐標(biāo)系,并確定港口車輛在空間坐標(biāo)系中的位姿的初值。實(shí)時(shí)采集港口車輛的激光點(diǎn)云,并對(duì)港口車輛的當(dāng)前時(shí)刻的激光點(diǎn)云和...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)作物種植技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種農(nóng)作物種植施肥噴灌裝置,包括進(jìn)水管,進(jìn)水管的外壁連通有增壓組件;增壓組件包括有連通管,連通管固定連接在進(jìn)水管的外壁,連通管遠(yuǎn)離進(jìn)水管的一端固定連接有L狀連接桿,連通管的兩端分別設(shè)置有單向閥與可調(diào)節(jié)壓...
          • 本發(fā)明公開了一種新型軌跡拐點(diǎn)修正和平滑方法,涉及無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,通過(guò)分析路徑轉(zhuǎn)向角度并校驗(yàn)相鄰節(jié)點(diǎn)間的無(wú)障礙連通性,系統(tǒng)性剔除冗余拐點(diǎn)。局部切圓平滑策略則針對(duì)修正后的軌跡拐點(diǎn),根據(jù)拐點(diǎn)的彎曲程度動(dòng)態(tài)調(diào)整圓弧半徑,僅在拐點(diǎn)兩側(cè)進(jìn)...
          • 本發(fā)明公開了基于棱鏡基準(zhǔn)點(diǎn)的隧道內(nèi)無(wú)人機(jī)與機(jī)器狗聯(lián)合定位方法及系統(tǒng),屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:構(gòu)建隧道棱鏡基準(zhǔn)點(diǎn)陣列,獲取初始反射信號(hào)并進(jìn)行預(yù)處理,得到處理信號(hào)集合;確定信號(hào)動(dòng)態(tài)閾值,并基于信號(hào)動(dòng)態(tài)閾值,得到基準(zhǔn)點(diǎn)集;通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)集獲取...
          • 本發(fā)明公開了一種利用折紙法制備大面積碳納米管陣列的方法,包括如下步驟:S1、制備柔性基底,并清潔;S2、將催化金屬負(fù)載在柔性基底的生長(zhǎng)區(qū)域,S3、利用折紙法對(duì)柔性基底進(jìn)行折疊,折疊后將其置于限位裝置上;S4、將S3中的折疊后柔性基底與生長(zhǎng)限...
          • 本發(fā)明公開了一種二氧化碳加氫催化劑及其制備方法和應(yīng)用,催化劑包括納米金屬氧化物10~80wt%、改性ZSM?5分子篩20~90wt%,將所述納米金屬氧化物和改性ZSM?5分子篩經(jīng)硅烷偶聯(lián)劑處理后焙燒得到;所述納米金屬氧化物包括組分A和組分B...
          • 本實(shí)用新型提供了一種反光型道路標(biāo)線熔融攪拌裝置,包括移動(dòng)底座;還包括:加熱桶,所述加熱桶安裝至所述移動(dòng)底座上,且加熱桶內(nèi)設(shè)置有攪拌組件;所述加熱桶的底部設(shè)置有下料口;封堵塞,所述封堵塞設(shè)置在加熱桶的下料口處,且加熱桶的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu),所...
          • 本申請(qǐng)涉及耕種技術(shù)領(lǐng)域,公開一種耕種用播種裝置,包括矩形筒、隔板、錐形斗、支撐板、轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)軸、條形塊、第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件。多個(gè)隔板將矩形筒的內(nèi)部分隔為多個(gè)腔室,轉(zhuǎn)筒多個(gè)條形孔,轉(zhuǎn)軸與多個(gè)條形孔和多個(gè)條形塊間形成用于容納部分種子的多個(gè)空間...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于單目慣導(dǎo)視覺(jué)語(yǔ)義信息的定位方法,其方法步驟包括:車輛通過(guò)單目攝像頭采集當(dāng)前圖像,并提取圖像語(yǔ)義信息;通過(guò)慣性測(cè)量單元獲得車輛當(dāng)前的預(yù)估位置信息;基于預(yù)估位置信息局部搜索高精地圖,獲得地圖語(yǔ)義信息;匹配圖像語(yǔ)義信息和地圖語(yǔ)...
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