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                  		無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種脫硫石膏的處理方法，包括步驟一：將氨水與經(jīng)過預(yù)處理的脫硫石膏，得到混合物，并投入到反應(yīng)釜中，將二氧化碳通過納米微氣泡發(fā)生器，生成微納米氣泡，將微納米氣泡泵送至反應(yīng)器中與混合液進(jìn)行混合，氣液固三相混合物在反應(yīng)釜中反應(yīng)；步驟二：...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種制備碳化氨水溶液的方法，(1)將銨鹽溶液經(jīng)堿吹脫或熱分解，得到氨氣?水蒸汽混合物；(2)將濕含碳化合物加熱脫水，得到脫水后的碳酸鹽；將脫水后的碳酸鹽灼燒，得到二氧化碳?xì)怏w；將二氧化碳?xì)怏w降溫，得到二氧化碳?水蒸汽混合氣；濕含...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及石墨化增碳劑合成制備領(lǐng)域，具體涉及一種高效能節(jié)能型石墨化增碳劑的合成方法及其應(yīng)用。本發(fā)明所提供的一種高效能節(jié)能型石墨化增碳劑的合成方法是通過化學(xué)催化與工藝設(shè)計(jì)的深度融合，解決了傳統(tǒng)石墨化增碳劑的高能耗、低效率問題，具備顯著的技術(shù)突...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境感知和人體運(yùn)動(dòng)學(xué)的行人導(dǎo)航系統(tǒng)及路徑規(guī)劃方法，行人導(dǎo)航系統(tǒng)包括：環(huán)境信息獲取模塊，定位模塊，步態(tài)規(guī)劃模塊，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊。路徑規(guī)劃方法包括：通過環(huán)境感知建立歐式符號距離場地圖，采用線性倒立擺模型建立連續(xù)運(yùn)動(dòng)模型，利用線...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航方法、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示裝置及車輛。其中，該方法包括：在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示界面渲染展示第一導(dǎo)航光毯；響應(yīng)于根據(jù)車輛的路徑規(guī)劃獲取車道變化信號，對第一導(dǎo)航光毯中的車道變化線段進(jìn)行重新繪制，得到第二導(dǎo)航局部光毯，第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于石墨烯制備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于二氧化鈰催化改性制備石墨烯復(fù)合材料的方法，包括：對銅基底進(jìn)行預(yù)處理；將二氧化鈰納米顆粒和分散劑加入去離子水中，然后超聲分散均勻，得到二氧化鈰懸浮液；將預(yù)處理后的銅基底浸入二氧化鈰懸浮液中，然后提拉...
								
            
							
            
							
						
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								      一種硫酸鎳的制備方法及其應(yīng)用，屬于硫酸鎳制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：將二氧化碳與鎳鐵合金反應(yīng)，以生成含氧化鎳和氧化亞鐵的混合固體以及含一氧化碳的混合氣體；將混合固體與硫酸共同反應(yīng)，得到含硫酸鎳和硫酸亞鐵的第一混合溶液，隨后除去硫酸亞鐵，得到硫...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開的基于星光導(dǎo)航裝置的飛行器姿態(tài)連續(xù)修正方法及系統(tǒng)，涉及測試測量領(lǐng)域，該方法包括：采用星光導(dǎo)航裝置進(jìn)行一次觀星過程為一個(gè)迭代周期，在每一個(gè)迭代周期內(nèi)，獲取飛行器的姿態(tài)觀測數(shù)據(jù)；采用線性卡爾曼濾波器基于飛行器的姿態(tài)觀測數(shù)據(jù)完成姿態(tài)鏈全...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型涉及路基結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于EPS的路基結(jié)構(gòu)，包括有下EPS板、限位槽、限位孔、限位連接框、連接孔、連接插銷、限位連接齒板、上EPS板和防水層；下EPS板的側(cè)面開設(shè)有限位槽，下EPS板的頂面開設(shè)有限位孔，限位連接框的頂面...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種測距裝置，其中，該測距裝置包括：望遠(yuǎn)組件，望遠(yuǎn)組件形成用于人眼望遠(yuǎn)的第一光路；顯示組件，包括光源組件和空間光調(diào)制器，光源組件和空間光調(diào)制器設(shè)置于第一光路之外，空間光調(diào)制器被配置為基于光源組件在第一光路上形成設(shè)定衍射圖像。通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型提供一種播種機(jī)給料量調(diào)節(jié)裝置，涉及播種機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括給料裝置；所述給料裝置包括套殼、調(diào)節(jié)旋鈕、電動(dòng)機(jī)、螺紋調(diào)節(jié)桿、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、導(dǎo)向轉(zhuǎn)套、排種槽輪、載種板、推壓塊和牽拉彈簧；所述螺紋調(diào)節(jié)桿的右端焊接連接有調(diào)節(jié)旋鈕；所述牽拉彈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種機(jī)器人定位方法及系統(tǒng)，巡檢機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的第一路徑進(jìn)行巡檢，當(dāng)所述巡檢機(jī)器人預(yù)估到達(dá)所述第一路徑上的第一目標(biāo)位置時(shí)，向校正機(jī)器人發(fā)送校正請求；所述校正機(jī)器人根據(jù)所述校正請求掃描所述巡檢機(jī)器人，接收所述巡檢機(jī)器人上兩個(gè)不同位置的...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種用于道路維修的設(shè)備維護(hù)裝置，維護(hù)車底端的四個(gè)邊角位置處均安裝有移動(dòng)輪，維護(hù)車頂部的一端固定安裝有支撐架，支撐架的中部固定安裝有處理罐，處理罐的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，處理罐的頂端固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的表面等距固定安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于氯化銨循環(huán)的廢鋰料回收系統(tǒng)，所述回收系統(tǒng)包括：廢鋰料浸出反應(yīng)槽，泵、廢鋰料浸出壓濾機(jī)、除雜反應(yīng)槽、除雜壓濾機(jī)、純凈鋰溶液儲槽、碳酸鋰合成反應(yīng)釜、離心機(jī)、干燥塔、破碎機(jī)、反應(yīng)母液及洗滌液儲槽、MVR蒸發(fā)器、蒸發(fā)母液儲槽、固體...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體提供飛行器定位方法、程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該飛行器定位方法包括：將飛行器所采集的目標(biāo)圖像，輸入到經(jīng)訓(xùn)練的圖像分類模型中，并獲取圖像分類結(jié)果；根據(jù)圖像分類結(jié)果以及慣性導(dǎo)航單元所提供的慣性數(shù)據(jù)，確定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種機(jī)器人及其障礙物標(biāo)記方法、裝置、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品，該方法包括：獲取機(jī)器人的慣性數(shù)據(jù)，慣性數(shù)據(jù)包括：表征機(jī)器人的姿態(tài)傾斜程度的第一俯仰角、第一橫滾角以及機(jī)器人的加速度信息；基于慣性數(shù)據(jù)，確定機(jī)器人碰撞障礙物后，在預(yù)先設(shè)置的柵格地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于石灰碳酸氨法制堿生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種石灰碳酸氨法制堿碳化工藝，將預(yù)碳化液通入碳化塔內(nèi)，與中段氣和下段氣發(fā)生碳化反應(yīng)制得出堿液，未反應(yīng)的二氧化碳?xì)怏w進(jìn)入尾氣塔內(nèi)，與清洗液發(fā)生預(yù)碳化反應(yīng)，制得預(yù)碳化液，未反應(yīng)的碳化尾氣進(jìn)入除鈣塔...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及含鎂碳酸鈣提純技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種含鎂碳酸鈣提純的方法。所述方法包括：制備含鎂碳酸鈣料漿；將穩(wěn)定劑和所述含鎂碳酸鈣料漿進(jìn)行混合，得到含有穩(wěn)定劑的混合料漿；將原料氣進(jìn)行氣泡處理，得到具有預(yù)設(shè)平均尺寸的所述微細(xì)氣泡；所述預(yù)設(shè)平均尺寸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種從硫酸法鈦白廢酸濃縮過程副產(chǎn)物FeSO4
	
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種車道級定位方法、裝置、系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備。其中，該方法包括：定位車輛的當(dāng)前位置，在當(dāng)前位置周圍隨機(jī)生成預(yù)定數(shù)量的位置點(diǎn)；針對每個(gè)位置點(diǎn)分別確定其可能是真實(shí)車輛位置的概率，在確定概率時(shí)基于電子地圖誤差、至少兩種感知技術(shù)感知到的車輛所...
								
            
							
            
							
						
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