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								      本發明公開了一種脫硫石膏的處理方法，包括步驟一：將氨水與經過預處理的脫硫石膏，得到混合物，并投入到反應釜中，將二氧化碳通過納米微氣泡發生器，生成微納米氣泡，將微納米氣泡泵送至反應器中與混合液進行混合，氣液固三相混合物在反應釜中反應；步驟二：...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種制備碳化氨水溶液的方法，(1)將銨鹽溶液經堿吹脫或熱分解，得到氨氣?水蒸汽混合物；(2)將濕含碳化合物加熱脫水，得到脫水后的碳酸鹽；將脫水后的碳酸鹽灼燒，得到二氧化碳氣體；將二氧化碳氣體降溫，得到二氧化碳?水蒸汽混合氣；濕含...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及石墨化增碳劑合成制備領域，具體涉及一種高效能節能型石墨化增碳劑的合成方法及其應用。本發明所提供的一種高效能節能型石墨化增碳劑的合成方法是通過化學催化與工藝設計的深度融合，解決了傳統石墨化增碳劑的高能耗、低效率問題，具備顯著的技術突...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于環境感知和人體運動學的行人導航系統及路徑規劃方法，行人導航系統包括：環境信息獲取模塊，定位模塊，步態規劃模塊，運動規劃模塊。路徑規劃方法包括：通過環境感知建立歐式符號距離場地圖，采用線性倒立擺模型建立連續運動模型，利用線...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種車輛增強現實導航方法、增強現實抬頭顯示裝置及車輛。其中，該方法包括：在增強現實抬頭顯示界面渲染展示第一導航光毯；響應于根據車輛的路徑規劃獲取車道變化信號，對第一導航光毯中的車道變化線段進行重新繪制，得到第二導航局部光毯，第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于石墨烯制備技術領域，具體公開了基于二氧化鈰催化改性制備石墨烯復合材料的方法，包括：對銅基底進行預處理；將二氧化鈰納米顆粒和分散劑加入去離子水中，然后超聲分散均勻，得到二氧化鈰懸浮液；將預處理后的銅基底浸入二氧化鈰懸浮液中，然后提拉...
								
            
							
            
							
						
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								      一種硫酸鎳的制備方法及其應用，屬于硫酸鎳制備技術領域。該方法包括：將二氧化碳與鎳鐵合金反應，以生成含氧化鎳和氧化亞鐵的混合固體以及含一氧化碳的混合氣體；將混合固體與硫酸共同反應，得到含硫酸鎳和硫酸亞鐵的第一混合溶液，隨后除去硫酸亞鐵，得到硫...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及路基結構技術領域，尤其涉及一種基于EPS的路基結構，包括有下EPS板、限位槽、限位孔、限位連接框、連接孔、連接插銷、限位連接齒板、上EPS板和防水層；下EPS板的側面開設有限位槽，下EPS板的頂面開設有限位孔，限位連接框的頂面...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供一種播種機給料量調節裝置，涉及播種機技術領域，包括給料裝置；所述給料裝置包括套殼、調節旋鈕、電動機、螺紋調節桿、驅動齒輪、轉動輪、導向轉套、排種槽輪、載種板、推壓塊和牽拉彈簧；所述螺紋調節桿的右端焊接連接有調節旋鈕；所述牽拉彈...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種測距裝置，其中，該測距裝置包括：望遠組件，望遠組件形成用于人眼望遠的第一光路；顯示組件，包括光源組件和空間光調制器，光源組件和空間光調制器設置于第一光路之外，空間光調制器被配置為基于光源組件在第一光路上形成設定衍射圖像。通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開的基于星光導航裝置的飛行器姿態連續修正方法及系統，涉及測試測量領域，該方法包括：采用星光導航裝置進行一次觀星過程為一個迭代周期，在每一個迭代周期內，獲取飛行器的姿態觀測數據；采用線性卡爾曼濾波器基于飛行器的姿態觀測數據完成姿態鏈全...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種機器人定位方法及系統，巡檢機器人按照預設的第一路徑進行巡檢，當所述巡檢機器人預估到達所述第一路徑上的第一目標位置時，向校正機器人發送校正請求；所述校正機器人根據所述校正請求掃描所述巡檢機器人，接收所述巡檢機器人上兩個不同位置的...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種用于道路維修的設備維護裝置，維護車底端的四個邊角位置處均安裝有移動輪，維護車頂部的一端固定安裝有支撐架，支撐架的中部固定安裝有處理罐，處理罐的中部轉動安裝有轉動軸，處理罐的頂端固定安裝有驅動電機，轉動軸的表面等距固定安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于氯化銨循環的廢鋰料回收系統，所述回收系統包括：廢鋰料浸出反應槽，泵、廢鋰料浸出壓濾機、除雜反應槽、除雜壓濾機、純凈鋰溶液儲槽、碳酸鋰合成反應釜、離心機、干燥塔、破碎機、反應母液及洗滌液儲槽、MVR蒸發器、蒸發母液儲槽、固體...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及導航制導與控制技術領域，具體提供飛行器定位方法、程序產品、電子設備及存儲介質，該飛行器定位方法包括：將飛行器所采集的目標圖像，輸入到經訓練的圖像分類模型中，并獲取圖像分類結果；根據圖像分類結果以及慣性導航單元所提供的慣性數據，確定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種機器人及其障礙物標記方法、裝置、存儲介質和產品，該方法包括：獲取機器人的慣性數據，慣性數據包括：表征機器人的姿態傾斜程度的第一俯仰角、第一橫滾角以及機器人的加速度信息；基于慣性數據，確定機器人碰撞障礙物后，在預先設置的柵格地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于石灰碳酸氨法制堿生產技術領域，具體涉及一種石灰碳酸氨法制堿碳化工藝，將預碳化液通入碳化塔內，與中段氣和下段氣發生碳化反應制得出堿液，未反應的二氧化碳氣體進入尾氣塔內，與清洗液發生預碳化反應，制得預碳化液，未反應的碳化尾氣進入除鈣塔...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及含鎂碳酸鈣提純技術領域，尤其涉及一種含鎂碳酸鈣提純的方法。所述方法包括：制備含鎂碳酸鈣料漿；將穩定劑和所述含鎂碳酸鈣料漿進行混合，得到含有穩定劑的混合料漿；將原料氣進行氣泡處理，得到具有預設平均尺寸的所述微細氣泡；所述預設平均尺寸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種從硫酸法鈦白廢酸濃縮過程副產物FeSO4
	
							
            
							
						
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								      本發明公開一種車道級定位方法、裝置、系統和相關設備。其中，該方法包括：定位車輛的當前位置，在當前位置周圍隨機生成預定數量的位置點；針對每個位置點分別確定其可能是真實車輛位置的概率，在確定概率時基于電子地圖誤差、至少兩種感知技術感知到的車輛所...
								
            
							
            
							
						
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