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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本發明涉及半導體或光伏行業中堿性廢水的處理及資源化技術領域,具體涉及一種基于硅濃度差異的含硅廢堿水資源化回收方法,針對現有技術中二氧化硅回收率低、產物附加值低、能耗高及環境污染等問題,本發明通過構建“兩種產品、兩種路徑”的技術體系,實現低硅...
          • 本發明公開了一種機器人室內物體導航方法及系統,涉及智能機器人技術領域,本發明能夠在室內日常環境下實現機器人的魯棒實例級物體導航。該技術方案包括如下步驟:從語義點云地圖生成離線承載關系場景圖。輸入導航目標,匹配得到地圖上的目標物體,機器人根據...
          • 本實用新型屬于脫丙烷塔技術領域,具體公開了:一種降低低壓脫丙烷塔重沸器結焦裝置,包括低壓脫丙烷塔,所述低壓脫丙烷塔上設有凝液汽提塔,凝液汽提塔上方設有脫乙烷塔,若干串聯的重沸器與低壓脫丙烷塔相連,且靠近低壓脫丙烷塔的重沸器側面連接有切割塔,...
          • 本發明屬于復合材料、鋰電池領域,具體涉及各向同性多孔碳材料的制備方法、多孔碳增強非金屬或金屬復合材料及其制備方法和應用。本發明將液態聚丙烯腈低聚物在保護氣氛下通過熱處理技術,得到多孔碳前驅體材料;在保護氣氛中將多孔碳前驅體材料通過高溫石墨化...
          • 本實用新型涉及一種一體裝配拆卸式芝麻播種裝置,其若干個排種組件的輸入端通過一根六棱從動軸連接,將若干個排種組件串聯為一體,上部橫梁兩端的排種組件底座內側均設有L形支座,L形支座的中部設有橫向缺口,橫向缺口處的L形支座上設有上軸承座,六棱從動...
          • 本發明屬于微機電系統技術領域,具體公開了胸牌式消費級IMU行人導航方法,包括:判斷行人是否處于靜態;獲取行人在當前時刻的運動參數,對陀螺儀和加速度計進行修正,對行人的速度清零并進行S5;獲取修正后陀螺儀測量的角速度,并將修正后的加速度計測量...
          • 本發明公開了一種光纖傾角傳感器,包括:安裝筒,具有上部開口的容納腔;筒蓋,可拆卸蓋設于容納腔上端;安裝座,可拆卸安裝于筒蓋,中心設有豎向貫穿的過線孔;彈性金屬片,上端與安裝座底部固定相連,底部連接有配重塊,彈性金屬片設有上部開口并與過線孔對...
          • 本發明涉及播種技術領域,公開了一種智能小籽粒精量復式直播機,包括播種組件,包括機架,機架頂部設置有外料倉,外料倉內側固定有內料倉,外料倉一側設置有排種機構,排種機構下方設置有下種管;輔助組件,設置于外料倉內,包括固定于內料倉一側的出料管。本...
          • 本發明涉及傳感器技術領域,具體涉及一種基于光學透鏡的傾角傳感器,包括:傾角傳感器本體,所述傾角傳感器本體上端固定連接有上蓋帽,所述傾角傳感器本體下端固定連接有下蓋帽,所述傾角傳感器本體側壁固定連接有兩個安裝架;所述上蓋帽上通過安裝機構連接有...
          • 本申請涉及一種低空智能航路航線組合選擇方法及系統。方法包括:獲取用戶活躍分布數據和通信強度數據并基于用戶活躍分布數據和通信強度數據生成實時人口分布密度;獲取水網數據和路網數據;獲取無人機的起點和終點,基于迪杰斯特拉算法生成至少一條備選航路;...
          • 本發明涉及坡度測量設備技術領域,且公開了一種土地資源勘探用便攜坡度計量設備,柔性軌道的外側滑動套設有從動底座,從動底座的上方抵接有坡度測量儀本體,坡度測量儀本體與柔性軌道滑動連接,坡度測量儀本體的下端開設有卡槽;柔性軌道的一側貫穿開設有滑槽...
          • 本實用新型涉及一種栽苗機承載車及小型自動化栽苗機,包括承載框架,承載框架包括底層車架和上層車架;底層車架底部設有車架驅動機構,車架驅動機構包括多個驅動輪,所有的驅動輪位于同一平面;底層車架包括第一栽植裝置安裝區和覆土機構安裝區,上層車架包括...
          • 本申請涉及路面結構領域,公開了一種海綿城市的路面結構,包括基礎層,所述基礎層的頂面設置有中部排水層,所述中部排水層的頂面設置有路面透水層,所述基礎層的頂面位于中部排水層的左右兩側分別設置有排水溝,中部排水殼體5內部雨水通過L形排水管7排入排...
          • 本發明公開了一種新型軌跡拐點修正和平滑方法,涉及無人機自主導航與運動控制領域,通過分析路徑轉向角度并校驗相鄰節點間的無障礙連通性,系統性剔除冗余拐點。局部切圓平滑策略則針對修正后的軌跡拐點,根據拐點的彎曲程度動態調整圓弧半徑,僅在拐點兩側進...
          • 本發明公開了基于棱鏡基準點的隧道內無人機與機器狗聯合定位方法及系統,屬于信息處理技術領域。方法包括:構建隧道棱鏡基準點陣列,獲取初始反射信號并進行預處理,得到處理信號集合;確定信號動態閾值,并基于信號動態閾值,得到基準點集;通過基準點集獲取...
          • 本發明涉及農作物種植技術領域,且公開了一種農作物種植施肥噴灌裝置,包括進水管,進水管的外壁連通有增壓組件;增壓組件包括有連通管,連通管固定連接在進水管的外壁,連通管遠離進水管的一端固定連接有L狀連接桿,連通管的兩端分別設置有單向閥與可調節壓...
          • 本發明公開了一種利用折紙法制備大面積碳納米管陣列的方法,包括如下步驟:S1、制備柔性基底,并清潔;S2、將催化金屬負載在柔性基底的生長區域,S3、利用折紙法對柔性基底進行折疊,折疊后將其置于限位裝置上;S4、將S3中的折疊后柔性基底與生長限...
          • 本實用新型涉及水利渠坡度測量技術領域,尤其涉及一種水利渠粗制坡度測量器,包括水渠與地面,地面上設有固定架,固定架與地面之間連接有固定桿固定配合,固定架上螺紋連接有螺紋桿,螺紋桿的左端轉動連接有滑動塊,滑動塊的左端連接有連接繩,連接繩的左端連...
          • 本實用新型公開了瀝青混凝土路面就地冷再生外掛設備,涉及道路施工設備技術領域,包括運輸車,所述運輸車包括車架主體、車斗、驅動后輪和前輪,所述車斗固定連接在車架主體的頂面,所述前輪安裝在車架主體的前端,所述驅動后輪安裝在車架主體的后端,所述車斗...
          • 公開了一種微機電陀螺,包括:第一音叉結構和第二音叉結構,第一音叉結構和第二音叉結構的結構相同,且對稱排列;每組音叉結構包括:驅動單元;驅動?檢測單元,與驅動單元連接,在驅動單元的驅動下沿第一方向做簡諧運動,并且在感應到第三方向的角速度時產生...
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