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          無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N液氮洗外排污氮回收的設(shè)備及方法,包括:U型管循環(huán)水加熱器、第一管線和第二管線。其中U型管循環(huán)水加熱器的入口端通過第一管線連接到第二管線的中段,出口端用于連接燃料氣管網(wǎng);第二管線的一端連接氫氣分離器;第二管線上設(shè)置有控制閥和切...
          • 本發(fā)明公開了一種機器人室內(nèi)物體導(dǎo)航方法及系統(tǒng),涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明能夠在室內(nèi)日常環(huán)境下實現(xiàn)機器人的魯棒實例級物體導(dǎo)航。該技術(shù)方案包括如下步驟:從語義點云地圖生成離線承載關(guān)系場景圖。輸入導(dǎo)航目標(biāo),匹配得到地圖上的目標(biāo)物體,機器人根據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及半導(dǎo)體或光伏行業(yè)中堿性廢水的處理及資源化技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于硅濃度差異的含硅廢堿水資源化回收方法,針對現(xiàn)有技術(shù)中二氧化硅回收率低、產(chǎn)物附加值低、能耗高及環(huán)境污染等問題,本發(fā)明通過構(gòu)建“兩種產(chǎn)品、兩種路徑”的技術(shù)體系,實現(xiàn)低硅...
          • 本實用新型涉及橡膠跑道技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種防積水的微孔橡膠跑道,包括橡膠跑道結(jié)構(gòu),頂尖塊的頂端中部安裝有支撐條,頂尖塊的頂端且在支撐條的兩側(cè)皆安裝有斜面條,且支撐條和斜面條的頂端平齊,斜面條的底端貫穿開設(shè)有排水孔,橡膠層與外側(cè)框之間粘連有...
          • 本實用新型公開了一種電位器生產(chǎn)用引線插入端接機,包括端接機構(gòu),下料角度調(diào)節(jié)機構(gòu),所述下料角度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定連接在端接機構(gòu)的右側(cè),所述下料角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定板,所述固定板右側(cè)的后側(cè)固定連接有圓盤,所述圓盤右側(cè)的前側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)銷,所述轉(zhuǎn)銷的表...
          • 本實用新型屬于脫丙烷塔技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了:一種降低低壓脫丙烷塔重沸器結(jié)焦裝置,包括低壓脫丙烷塔,所述低壓脫丙烷塔上設(shè)有凝液汽提塔,凝液汽提塔上方設(shè)有脫乙烷塔,若干串聯(lián)的重沸器與低壓脫丙烷塔相連,且靠近低壓脫丙烷塔的重沸器側(cè)面連接有切割塔,...
          • 本發(fā)明屬于復(fù)合材料、鋰電池領(lǐng)域,具體涉及各向同性多孔碳材料的制備方法、多孔碳增強非金屬或金屬復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明將液態(tài)聚丙烯腈低聚物在保護氣氛下通過熱處理技術(shù),得到多孔碳前驅(qū)體材料;在保護氣氛中將多孔碳前驅(qū)體材料通過高溫石墨化...
          • 本實用新型涉及一種一體裝配拆卸式芝麻播種裝置,其若干個排種組件的輸入端通過一根六棱從動軸連接,將若干個排種組件串聯(lián)為一體,上部橫梁兩端的排種組件底座內(nèi)側(cè)均設(shè)有L形支座,L形支座的中部設(shè)有橫向缺口,橫向缺口處的L形支座上設(shè)有上軸承座,六棱從動...
          • 本實用新型涉及一種栽苗機承載車及小型自動化栽苗機,包括承載框架,承載框架包括底層車架和上層車架;底層車架底部設(shè)有車架驅(qū)動機構(gòu),車架驅(qū)動機構(gòu)包括多個驅(qū)動輪,所有的驅(qū)動輪位于同一平面;底層車架包括第一栽植裝置安裝區(qū)和覆土機構(gòu)安裝區(qū),上層車架包括...
          • 本申請涉及路面結(jié)構(gòu)領(lǐng)域,公開了一種海綿城市的路面結(jié)構(gòu),包括基礎(chǔ)層,所述基礎(chǔ)層的頂面設(shè)置有中部排水層,所述中部排水層的頂面設(shè)置有路面透水層,所述基礎(chǔ)層的頂面位于中部排水層的左右兩側(cè)分別設(shè)置有排水溝,中部排水殼體5內(nèi)部雨水通過L形排水管7排入排...
          • 本發(fā)明屬于微機電系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了胸牌式消費級IMU行人導(dǎo)航方法,包括:判斷行人是否處于靜態(tài);獲取行人在當(dāng)前時刻的運動參數(shù),對陀螺儀和加速度計進行修正,對行人的速度清零并進行S5;獲取修正后陀螺儀測量的角速度,并將修正后的加速度計測量...
          • 本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于光學(xué)透鏡的傾角傳感器,包括:傾角傳感器本體,所述傾角傳感器本體上端固定連接有上蓋帽,所述傾角傳感器本體下端固定連接有下蓋帽,所述傾角傳感器本體側(cè)壁固定連接有兩個安裝架;所述上蓋帽上通過安裝機構(gòu)連接有...
          • 本申請涉及一種低空智能航路航線組合選擇方法及系統(tǒng)。方法包括:獲取用戶活躍分布數(shù)據(jù)和通信強度數(shù)據(jù)并基于用戶活躍分布數(shù)據(jù)和通信強度數(shù)據(jù)生成實時人口分布密度;獲取水網(wǎng)數(shù)據(jù)和路網(wǎng)數(shù)據(jù);獲取無人機的起點和終點,基于迪杰斯特拉算法生成至少一條備選航路;...
          • 本發(fā)明涉及播種技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種智能小籽粒精量復(fù)式直播機,包括播種組件,包括機架,機架頂部設(shè)置有外料倉,外料倉內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)料倉,外料倉一側(cè)設(shè)置有排種機構(gòu),排種機構(gòu)下方設(shè)置有下種管;輔助組件,設(shè)置于外料倉內(nèi),包括固定于內(nèi)料倉一側(cè)的出料管。本...
          • 本發(fā)明公開了一種光纖傾角傳感器,包括:安裝筒,具有上部開口的容納腔;筒蓋,可拆卸蓋設(shè)于容納腔上端;安裝座,可拆卸安裝于筒蓋,中心設(shè)有豎向貫穿的過線孔;彈性金屬片,上端與安裝座底部固定相連,底部連接有配重塊,彈性金屬片設(shè)有上部開口并與過線孔對...
          • 本發(fā)明涉及坡度測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種土地資源勘探用便攜坡度計量設(shè)備,柔性軌道的外側(cè)滑動套設(shè)有從動底座,從動底座的上方抵接有坡度測量儀本體,坡度測量儀本體與柔性軌道滑動連接,坡度測量儀本體的下端開設(shè)有卡槽;柔性軌道的一側(cè)貫穿開設(shè)有滑槽...
          • 本發(fā)明公開了一種新型軌跡拐點修正和平滑方法,涉及無人機自主導(dǎo)航與運動控制領(lǐng)域,通過分析路徑轉(zhuǎn)向角度并校驗相鄰節(jié)點間的無障礙連通性,系統(tǒng)性剔除冗余拐點。局部切圓平滑策略則針對修正后的軌跡拐點,根據(jù)拐點的彎曲程度動態(tài)調(diào)整圓弧半徑,僅在拐點兩側(cè)進...
          • 本發(fā)明公開了基于棱鏡基準(zhǔn)點的隧道內(nèi)無人機與機器狗聯(lián)合定位方法及系統(tǒng),屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:構(gòu)建隧道棱鏡基準(zhǔn)點陣列,獲取初始反射信號并進行預(yù)處理,得到處理信號集合;確定信號動態(tài)閾值,并基于信號動態(tài)閾值,得到基準(zhǔn)點集;通過基準(zhǔn)點集獲取...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)作物種植技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種農(nóng)作物種植施肥噴灌裝置,包括進水管,進水管的外壁連通有增壓組件;增壓組件包括有連通管,連通管固定連接在進水管的外壁,連通管遠(yuǎn)離進水管的一端固定連接有L狀連接桿,連通管的兩端分別設(shè)置有單向閥與可調(diào)節(jié)壓...
          • 本發(fā)明公開了一種利用折紙法制備大面積碳納米管陣列的方法,包括如下步驟:S1、制備柔性基底,并清潔;S2、將催化金屬負(fù)載在柔性基底的生長區(qū)域,S3、利用折紙法對柔性基底進行折疊,折疊后將其置于限位裝置上;S4、將S3中的折疊后柔性基底與生長限...
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