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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明涉及智慧城市環衛監控技術領域，公開了基于多傳感器融合的智慧城市環衛無人機實時監控系統，該系統包括傳感器協同模塊，用于構建感知基礎架構并梳理傳感器配置信息；數據融合模塊，用于標注融合邊界區間并建立融合分組；航跡規劃模塊，用于設定和調整航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及調平檢測技術領域，且公開了一種用于隧道內的異形梁調平檢測裝置，包括底板，所述底板用于安裝千斤頂對異形梁頂端進行支撐，所述底板的內表面兩側固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿，所述電動伸縮桿遠離底板的一端固定連接有澆注板，且電動伸縮...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種人行橋梁用沉降觀測裝置及其使用方法，屬于沉降觀測技術領域，包括水準儀、放置臺，所述水準儀的底部設有通孔，所述放置臺的中部設有調節孔，所述調節孔內滑動有滑動桿，所述滑動桿上設有調節組件，所述調節組件包括固定連接于滑動桿上方的放...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種地質勘探坡地角度精確計量裝置，涉及坡地角度計量裝置技術領域，包括底座，所述底座的頂面固定安裝有立柱，所述立柱的側面固定安裝有橫梁，所述底座的底面設置有鉆孔機構，所述底座的底面設置有支撐機構，所述橫梁的表面設置有固定機構，所述立...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種車輛的行駛路徑規劃方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品，所述方法包括：根據車輛的行駛起點和行駛終點，在車道組級拓撲圖中確定具有連續的通行關系的M個車道組；在車道級拓撲圖中確定M個車道組中每個車道組對應的目標入口車道和目標出口...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種尋北儀用單軸旋轉機構，包括底座、電機以及旋轉軸，所述底座具有一容置腔，所述電機安裝于該容置腔內，其電機定子與底座固定連接；所述旋轉軸的一端與電機轉子固定連接，另一端伸出底座；所述底座靠近旋轉軸伸出底座的一側設有一凸出于底...
								
            
							
            
							
						
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								      一種辣椒幼苗自動移栽機，包括框架主體、辣椒幼苗夾取系統、辣椒幼苗分盤系統、辣椒幼苗下苗系統、行走系統、覆土機構、育苗盤和主控板，所述辣椒幼苗夾取系統、辣椒幼苗分盤系統、辣椒幼苗下苗系統和行走系統均與主控板連接，所述框架主體包括上部框架，下部...
								
            
							
            
							
						
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								      一種越障式播種機，涉及播種技術領域，其包括行走機構和播種機構；行走機構包括機架和兩個行走單元，兩個行走單元分布于機架的相對兩側；每個行走單元均包括擺臂、彈性伸縮臂和行走輪本體，擺臂的一端與機架可轉動地連接，擺臂的另一端與行走輪本體可轉動地連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種車載導航定位輔助校準方法及存儲介質、電子設備、車輛，方法包括：在車輛的定位信號異常且車載導航顯示車輛行駛在高速路段時，獲取并緩存車載導航規劃的道路信息的同時，獲取車輛的實時車速和視覺信息，其中，道路信息包括定位異常行駛位置和...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種光纖慣組的安裝臺體結構及光纖慣組，該安裝臺體結構包括臺體和四個減震安裝座，四個減震安裝座在臺體的豎向上錯落布置，在每個減震安裝座處均安裝有減震組件。該光纖慣組，包括殼體、敏感組件和安裝臺體結構，敏感組件和安裝臺體結構均位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種重載設備的傳感器參數的優化方法、裝置、設備及介質，優化方法包括：采集重載設備的傳感器數據，通過預設導航系統采集重載設備的定位信息；計算相機的相機投影誤差；計算激光雷達的點云匹配誤差；計算慣性測量設備的運動數據誤差；根據點云匹配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及建筑施工技術領域，尤其涉及一種建筑外墻質量檢測裝置。本發明提供一種能夠在砌墻的同時對墻面進行檢測的建筑外墻質量檢測裝置。一種建筑外墻質量檢測裝置，包括有安裝臺、工作臺和把手等；安裝臺上轉動連接有工作臺，安裝臺前側邊緣處鉸接有把手，...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種油菜基質塊苗移栽裝置，包括驅動機殼和移栽架主體，所述移栽架主體的兩端皆設置有移栽架單體，所述移栽架單體的內部設置有油菜苗用塑料放置槽。本實用新型通過安裝有噴頭等，使得裝置優化了自身的性能，啟動液體泵將營養液存儲罐內部的營...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及墻面垂直度檢測技術領域，尤其涉及一種便攜式墻面垂直度檢測裝置。本實用新型提供一種能夠對尺身進行折疊，便于對本裝置進行攜帶與收納，整體結構簡單，使用便捷，實用性較高的便攜式墻面垂直度檢測裝置。一種便攜式墻面垂直度檢測裝置，包括有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種跨時域特征搜索的星表巡視器自主導航方法，其包括：步驟S1、根據輸入點云數據的密度，對激光雷達與視覺相機點云數據進行加密插值；步驟S2、利用滑動窗口進行跨時域特征平滑度檢測，定義平滑度c值，根據平滑度c值排序提取平面特征點與邊緣...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了公路施工水平儀，其包括水平儀：所述水平儀的表面開設有環槽，所述環槽的內壁設置有罩殼，所述水平儀的表面和罩殼的底部分別固定連接有柱形盒和矩形塊，所述矩形塊的表面開設有卡孔，所述柱形盒的內壁滑動連接有滑桿，所述滑桿的端部固定連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種溫室棚用吊軌施肥裝置，應用在溫室施肥領域，包括滑軌，所述滑軌中滑動設置有電動滑輪，所述電動滑輪數量為兩個且對稱設置，所述電動滑輪上設置有連接桿，所述連接桿上固定連接有安裝架，所述安裝架上設置施肥機構，通過設置滑軌、電動滑...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種塑膠跑道攤鋪機，其特征是，包括：車架，所述車架軸承連接兩組對稱的輪子；攤鋪機，固定連接所述車架；外筒，通過對稱的安裝桿固定連接所述車架，所述外筒設置有入口；內筒，固定連接所述外筒，所述內筒設置有排出口，所述內筒與所述外筒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及智能機器人與養老技術領域，公開了基于環境上下文的目標導航方法、裝置、機器人及介質，可應用于家庭輔助機器人智能送藥場景中，其中，方法包括：接收用戶的多模態輸入，并對多模態輸入進行預處理，生成預處理后多模態數據；讀取當前時間和環境狀態...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及激光雷達定位技術領域，具體公開了基于激光SLAM的機器人定位方法、系統、設備和介質，本發明通過采集來自激光雷達的3D特征點云，并同步接收IMU數據，通過位姿預變換對特征點進行初步姿態修正，修正后的三維點云被投影至二維平面，形成包含...
								
            
							
            
							
						
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