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          無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本申請涉及一種定位方法、裝置、機(jī)器熱及存儲介質(zhì),涉及地圖構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域,該定位方法包括獲取當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),計(jì)算得到當(dāng)前幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的殘差;根據(jù)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的殘差,得到有效點(diǎn)的數(shù)量;其中,有效點(diǎn)表征殘差小于或等于殘...
          • 本發(fā)明涉及電子地圖技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種輕量化多趟建圖方法、裝置、設(shè)備及車輛,所述方法輕量化多趟建圖包括:獲取車輛在目標(biāo)路線上行駛多趟后創(chuàng)建的記憶地圖,該記憶地圖中包含所述目標(biāo)路線;將記憶地圖中的目標(biāo)路線與歷史地圖中對應(yīng)的路線進(jìn)行軌跡對齊,得...
          • 本發(fā)明公開了可調(diào)式精密微調(diào)搖桿電位器及使用搖桿電位器的搖桿,包括微調(diào)臺,微調(diào)臺頂端的中部固定安裝有電位器本體,微調(diào)臺底端的中部固定安裝有長度桿,長度桿的中部滑動連接有升降塊,微調(diào)臺底端的四個(gè)邊角均固定安裝有調(diào)平組件,四個(gè)調(diào)平組件均包括第一連...
          • 本發(fā)明提供一種基于傅里葉域計(jì)算成像的高空飛行器組合導(dǎo)航方法,涉及飛行器定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:S1、設(shè)定高空飛行器的導(dǎo)航坐標(biāo)系,建立天文和慣性組合導(dǎo)航模型;S2、建立基于傅里葉單像素探測的無圖像目標(biāo)定位模型,實(shí)現(xiàn)高空飛行器的大視場天文導(dǎo)...
          • 本實(shí)用新型涉及播種機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說,尤其涉及一種播種量可調(diào)的玉米播種機(jī),包括:種箱、觀察窗、卸種口;所述種箱的整體外觀呈斗狀的箱體結(jié)構(gòu),且種箱的側(cè)壁上固定設(shè)置有觀察窗及卸種口;所述出種管固定設(shè)置在種箱的底部,且滑槽呈橫向貫穿開設(shè)在出種...
          • 本發(fā)明涉及智慧城市環(huán)衛(wèi)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,公開了基于多傳感器融合的智慧城市環(huán)衛(wèi)無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)包括傳感器協(xié)同模塊,用于構(gòu)建感知基礎(chǔ)架構(gòu)并梳理傳感器配置信息;數(shù)據(jù)融合模塊,用于標(biāo)注融合邊界區(qū)間并建立融合分組;航跡規(guī)劃模塊,用于設(shè)定和調(diào)整航...
          • 本公開提供一種虛擬車道線的生成方法、裝置及電子設(shè)備,涉及自動駕駛技術(shù)、高精地圖技術(shù),包括獲取待連接的第一車道線的信息和第二車道線的信息;根據(jù)第一車道線的信息確定第一虛擬車道線的初始信息,根據(jù)第二車道線的信息確定第一虛擬車道線的結(jié)束信息;根據(jù)...
          • 本發(fā)明提供一種地質(zhì)勘探坡地角度精確計(jì)量裝置,涉及坡地角度計(jì)量裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,所述底座的頂面固定安裝有立柱,所述立柱的側(cè)面固定安裝有橫梁,所述底座的底面設(shè)置有鉆孔機(jī)構(gòu),所述底座的底面設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu),所述橫梁的表面設(shè)置有固定機(jī)構(gòu),所述立...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛的行駛路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,所述方法包括:根據(jù)車輛的行駛起點(diǎn)和行駛終點(diǎn),在車道組級拓?fù)鋱D中確定具有連續(xù)的通行關(guān)系的M個(gè)車道組;在車道級拓?fù)鋱D中確定M個(gè)車道組中每個(gè)車道組對應(yīng)的目標(biāo)入口車道和目標(biāo)出口...
          • 本發(fā)明提供了一種人行橋梁用沉降觀測裝置及其使用方法,屬于沉降觀測技術(shù)領(lǐng)域,包括水準(zhǔn)儀、放置臺,所述水準(zhǔn)儀的底部設(shè)有通孔,所述放置臺的中部設(shè)有調(diào)節(jié)孔,所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)滑動有滑動桿,所述滑動桿上設(shè)有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括固定連接于滑動桿上方的放...
          • 本發(fā)明涉及調(diào)平檢測技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種用于隧道內(nèi)的異形梁調(diào)平檢測裝置,包括底板,所述底板用于安裝千斤頂對異形梁頂端進(jìn)行支撐,所述底板的內(nèi)表面兩側(cè)固定連接有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿,所述電動伸縮桿遠(yuǎn)離底板的一端固定連接有澆注板,且電動伸縮...
          • 本實(shí)用新型公開了一種尋北儀用單軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括底座、電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)軸,所述底座具有一容置腔,所述電機(jī)安裝于該容置腔內(nèi),其電機(jī)定子與底座固定連接;所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接,另一端伸出底座;所述底座靠近旋轉(zhuǎn)軸伸出底座的一側(cè)設(shè)有一凸出于底...
          • 一種辣椒幼苗自動移栽機(jī),包括框架主體、辣椒幼苗夾取系統(tǒng)、辣椒幼苗分盤系統(tǒng)、辣椒幼苗下苗系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、覆土機(jī)構(gòu)、育苗盤和主控板,所述辣椒幼苗夾取系統(tǒng)、辣椒幼苗分盤系統(tǒng)、辣椒幼苗下苗系統(tǒng)和行走系統(tǒng)均與主控板連接,所述框架主體包括上部框架,下部...
          • 一種越障式播種機(jī),涉及播種技術(shù)領(lǐng)域,其包括行走機(jī)構(gòu)和播種機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和兩個(gè)行走單元,兩個(gè)行走單元分布于機(jī)架的相對兩側(cè);每個(gè)行走單元均包括擺臂、彈性伸縮臂和行走輪本體,擺臂的一端與機(jī)架可轉(zhuǎn)動地連接,擺臂的另一端與行走輪本體可轉(zhuǎn)動地連...
          • 本發(fā)明公開了一種車載導(dǎo)航定位輔助校準(zhǔn)方法及存儲介質(zhì)、電子設(shè)備、車輛,方法包括:在車輛的定位信號異常且車載導(dǎo)航顯示車輛行駛在高速路段時(shí),獲取并緩存車載導(dǎo)航規(guī)劃的道路信息的同時(shí),獲取車輛的實(shí)時(shí)車速和視覺信息,其中,道路信息包括定位異常行駛位置和...
          • 本實(shí)用新型公開了一種光纖慣組的安裝臺體結(jié)構(gòu)及光纖慣組,該安裝臺體結(jié)構(gòu)包括臺體和四個(gè)減震安裝座,四個(gè)減震安裝座在臺體的豎向上錯(cuò)落布置,在每個(gè)減震安裝座處均安裝有減震組件。該光纖慣組,包括殼體、敏感組件和安裝臺體結(jié)構(gòu),敏感組件和安裝臺體結(jié)構(gòu)均位...
          • 本發(fā)明提供一種重載設(shè)備的傳感器參數(shù)的優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),優(yōu)化方法包括:采集重載設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù),通過預(yù)設(shè)導(dǎo)航系統(tǒng)采集重載設(shè)備的定位信息;計(jì)算相機(jī)的相機(jī)投影誤差;計(jì)算激光雷達(dá)的點(diǎn)云匹配誤差;計(jì)算慣性測量設(shè)備的運(yùn)動數(shù)據(jù)誤差;根據(jù)點(diǎn)云匹配...
          • 本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種建筑外墻質(zhì)量檢測裝置。本發(fā)明提供一種能夠在砌墻的同時(shí)對墻面進(jìn)行檢測的建筑外墻質(zhì)量檢測裝置。一種建筑外墻質(zhì)量檢測裝置,包括有安裝臺、工作臺和把手等;安裝臺上轉(zhuǎn)動連接有工作臺,安裝臺前側(cè)邊緣處鉸接有把手,...
          • 本實(shí)用新型公開了一種油菜基質(zhì)塊苗移栽裝置,包括驅(qū)動機(jī)殼和移栽架主體,所述移栽架主體的兩端皆設(shè)置有移栽架單體,所述移栽架單體的內(nèi)部設(shè)置有油菜苗用塑料放置槽。本實(shí)用新型通過安裝有噴頭等,使得裝置優(yōu)化了自身的性能,啟動液體泵將營養(yǎng)液存儲罐內(nèi)部的營...
          • 本實(shí)用新型涉及墻面垂直度檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種便攜式墻面垂直度檢測裝置。本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)Τ呱磉M(jìn)行折疊,便于對本裝置進(jìn)行攜帶與收納,整體結(jié)構(gòu)簡單,使用便捷,實(shí)用性較高的便攜式墻面垂直度檢測裝置。一種便攜式墻面垂直度檢測裝置,包括有...
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