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          • 本申請涉及一種機(jī)器人控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括:獲取目標(biāo)左目圖像和目標(biāo)右目圖像;所述目標(biāo)左目圖像和所述目標(biāo)右目圖像所對應(yīng)的圖像采集時(shí)刻相同;對所述目標(biāo)左目圖像進(jìn)行特征提取,得到左目特征圖,并...
          • 本發(fā)明公開了一種反無人機(jī)激光穩(wěn)瞄系統(tǒng)及方法,涉及反無人機(jī)領(lǐng)域。本發(fā)明的系統(tǒng)包括:傳感裝置,探測目標(biāo)并獲取位置信息和運(yùn)動(dòng)信息并將其發(fā)送給跟蹤裝置,以及將位置信息發(fā)送給穩(wěn)瞄控制裝置;跟蹤裝置,預(yù)測目標(biāo)在一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡并進(jìn)行持續(xù)跟蹤;將預(yù)測...
          • 本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)窯煅燒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于環(huán)形氣幕密封的回轉(zhuǎn)窯煅燒方法,包括以下步驟:S1:動(dòng)態(tài)間隙三維建模:通過圓周均布的徑向距離傳感器組實(shí)時(shí)采集窯體法蘭端面與靜止罩殼間的徑向間隙值,同步獲取窯體軸向竄動(dòng)量;基于徑向間隙值的角度分...
          • 本發(fā)明公開了一種滑石尾礦加工用滑石粉回收設(shè)備,屬于過濾干燥技術(shù)領(lǐng)域,包括加工臺,加工臺通過離心旋轉(zhuǎn)組件連接有離心濾料內(nèi)盤體,離心濾料內(nèi)盤體上設(shè)置有與加工臺固定連接的引風(fēng)導(dǎo)料外罩體,儲(chǔ)液筒內(nèi)設(shè)置有補(bǔ)液管和溢液管,儲(chǔ)液筒底部設(shè)置有電場底座,電場...
          • 本發(fā)明涉及化工原料烘干技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種物料烘干裝置,包括用于對嘧啶胺進(jìn)行振動(dòng)式烘干的流化床本體和設(shè)置在流化床本體上的入料口,所述流化床本體外側(cè)且靠近入料口處設(shè)有支撐架,所述支撐架上設(shè)有混合筒體,所述混合筒體上設(shè)有多個(gè)投料口;所述混合筒體...
          • 本發(fā)明公開了一種電子膨脹閥,涉及冷媒控制元件技術(shù)領(lǐng)域,電子膨脹閥包括:驅(qū)動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)部件包括套筒、轉(zhuǎn)子部件和傳動(dòng)板,轉(zhuǎn)子部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于套筒內(nèi),傳動(dòng)板設(shè)于轉(zhuǎn)子部件內(nèi),傳動(dòng)板與轉(zhuǎn)子部件連接且同步轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)部件,傳動(dòng)部件位于套筒的軸向方向的一側(cè)...
          • 本發(fā)明提出一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的熱風(fēng)爐自動(dòng)控制方法、裝置及設(shè)備,包括:響應(yīng)于熱風(fēng)爐啟動(dòng)指令時(shí),根據(jù)其上一次燃燒的平均空燃比及最大煤氣流量啟動(dòng)設(shè)備,并根據(jù)拱頂溫度將運(yùn)行過程劃分為多個(gè)階段;在當(dāng)前燃燒階段,實(shí)時(shí)采集運(yùn)行數(shù)據(jù)并輸入對應(yīng)的目標(biāo)預(yù)測模型,...
          • 本發(fā)明公開了一種免布線的空調(diào)數(shù)據(jù)采集方法、裝置及設(shè)備,采集空調(diào)振動(dòng)信號和電磁場數(shù)據(jù),對振動(dòng)信號進(jìn)行多尺度分解生成特征頻帶,將特征頻帶與工頻干擾成分交叉驗(yàn)證生成運(yùn)行特征碼;基于運(yùn)行特征碼分離周期性振動(dòng)分量,追蹤機(jī)械能傳播路徑構(gòu)建能流拓?fù)鋱D;提...
          • 本發(fā)明涉及照明裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種帶散熱功能的高效節(jié)能型科技環(huán)保照明裝置,包括燈箱內(nèi)部設(shè)置的降溫組件,和其內(nèi)部設(shè)置的輔助組件,以及其內(nèi)部設(shè)置的殺蟲組件;所述降溫組件包括冷卻箱,且冷卻箱外表面的一側(cè)固定連接有抽液泵,且抽液泵的內(nèi)部設(shè)置有送...
          • 本發(fā)明公開了一種瓦斯管道輸送二氧化碳抑爆裝置,屬于煤礦安全設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域,包括三通管道,所述三通管道的兩端均連通有瓦斯管道,所述三通管道的頂端安裝有抑爆組件,所述三通管道底部對應(yīng)抑爆組件連通有補(bǔ)償組件,本發(fā)明中,二氧化碳抑爆器噴出的固態(tài)二氧化...
          • 本發(fā)明涉及閥門技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種具有泄壓結(jié)構(gòu)的單向閥,包括閥體、閥芯、圓臺、多個(gè)支板和多個(gè)導(dǎo)流板,閥體設(shè)有內(nèi)腔,內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有第一錐面,閥芯滑動(dòng)設(shè)置于內(nèi)腔中,且閥芯上設(shè)有與第一錐面相適配的第二錐面;圓臺轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于閥芯上,圓臺與第二錐面同軸...
          • 本發(fā)明涉及消防閥技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種具有雙密封結(jié)構(gòu)的船用消防閥,包括有消防閥主體,消防閥主體中開設(shè)有球腔,且球腔中設(shè)置有球形閥器,球形閥器一側(cè)封堵消防閥主體中開設(shè)的橫向管腔,且球形閥器上的相鄰一側(cè)封堵消防閥主體中開設(shè)的立向管腔,球形閥器的兩...
          • 本發(fā)明公開了一種高壓高速航空液壓泵測試試驗(yàn)臺,屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域。該試驗(yàn)臺主要由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)等組成。利用一體式的箱體來實(shí)現(xiàn)軸系對中,被測泵、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和高速變頻電機(jī)通過星形零齒隙聯(lián)軸器組成傳...
          • 本發(fā)明涉及組合式活塞環(huán)領(lǐng)域,具體為一種柴油機(jī)的節(jié)能型組合式活塞環(huán),包括用于對氣缸內(nèi)的粉塵進(jìn)行排出處理的氣缸機(jī)構(gòu),所述氣缸機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架體內(nèi);所述機(jī)架體的外端面通過緊固件連接有法蘭盤;用于對氣缸運(yùn)作過程中產(chǎn)生的廢氣進(jìn)行排出處理的排氣機(jī)構(gòu),所述...
          • 本發(fā)明公開了一種用于超大采高綜放工作面的液壓支架底部支撐裝置,包括座體組件、前支撐組件和后支撐組件,座體組件包括第一支撐座、第二支撐座和跨接部件,跨接部件連接在第一支撐座和第二支撐座之間。前支撐組件包括前立柱、后立柱和連桿部件,第一支撐座和...
          • 本發(fā)明公開了一種機(jī)載式可調(diào)高的臨時(shí)支架及其調(diào)節(jié)方法,涉及支架技術(shù)領(lǐng)域,包括頂梁,頂梁底部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),本發(fā)明中,利用高度調(diào)節(jié)油缸可驅(qū)動(dòng)支撐臂二和支撐臂一以加固條二為圓心轉(zhuǎn)動(dòng),通過高度調(diào)節(jié)油缸和角度調(diào)節(jié)油缸可分別對整個(gè)支架的高度和角度進(jìn)行調(diào)...
          • 本發(fā)明提供了一種深水水下井口穩(wěn)定性實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),屬于預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,該深水水下井口穩(wěn)定性實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)包含監(jiān)測方案設(shè)計(jì)模塊、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)模塊、狀態(tài)觀測模塊、狀態(tài)預(yù)警模塊、信號無線傳輸模塊以及平臺遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊,步驟如下:監(jiān)測方案設(shè)計(jì)...
          • 本發(fā)明公開了一種注漿鉆孔孔口加固裝置及施工方法,涉及注漿鉆孔孔口加固技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝在孔口邊緣的下環(huán)形板,所述下環(huán)形板的外側(cè)面固定安裝有連接板,所述連接板上固定安裝有外環(huán)形板,所述外環(huán)形板上固定安裝有支架桿,所述支架桿的頂端固定安裝有上環(huán)...
          • 本發(fā)明涉及建筑施工領(lǐng)域,具體涉及一種易于固定的建筑模板體系,包括建筑模板和對拉螺栓;建筑模板有兩個(gè),且面對面設(shè)置,分別為第一模板和第二模板;對拉螺栓有多個(gè),用于連接兩個(gè)建筑模板,包括第一螺桿、中間螺桿、銜接組件和第二螺桿;第一螺桿連接中間螺...
          • 本發(fā)明涉及一種兼具防火與泄爆功能的危險(xiǎn)庫墻板結(jié)構(gòu),屬于墻板結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。包括將多個(gè)所述墻板單元內(nèi)部連通的互聯(lián)管網(wǎng)組件;預(yù)先填充在所述互聯(lián)管網(wǎng)組件內(nèi)并使其處于高于大氣壓的預(yù)設(shè)正壓狀態(tài)的消防介質(zhì);面向危險(xiǎn)庫內(nèi)部設(shè)置,并能在爆炸沖擊下產(chǎn)生朝向墻板...
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